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Allgemeines
Systemvoraussetzungen
Automation Studio ab 4.3.4
Automation Runtime mind. B4.34
mapp Technologiepaket mapp Motion
Basispaketlizenz Beliebige mapp Robotics Basic Package Lizenz
Verhalten bei fehlender Lizenz Die Funktionen können nicht genutzt werden, eine LED am Zielsystem blinkt. Zudem wird ein Eintrag im Logbuch gemacht.
Zulassungen
CE nicht relevant
EAC nicht relevant
UL nicht relevant
Materialnummer:
1TGMPROBFF.10-01
Beschreibung:

Diese Lizenz ermöglicht die Verwendung einer Vorsteuerung (Feed Forward), die auf einem Dynamikmodell basiert. Dadurch wird eine hohe Bahntreue auch bei dynamischen Fahrten ermöglicht. Pro Achsgruppe ist eine Lizenz notwendig.

Typische Anwendungen:
  • Pick-and-Place Anwendungen
  • Maschinen mit hoher Genauigkeit
  • Hochdynamische Prozesse
Funktionsumfang:

Mit Feed Forward lässt sich die Bahntreue auch bei hochdynamischen Bahnfahrten durch gezielte Momentenvorsteuerung erhöhen. Dazu werden bei der zentralen Sollwertgenerierung zu den Sollpositionen auch Sollmomente berechnet. Diese dienen als Vorsteuerung für die einzelnen Antriebsregler. Über anwendungsspezifische Dynamikparameter wie Abmessungen, Massen und Reibungskoeffizienten wird ein dynamisches Modell parametriert, welches für die Berechnungen herangezogen wird.

Weiterführende Informationen:

Siehe EULA auf www.br-automation.com/eula

Erforderliches Zubehör
Technology Guard
0TG1000.01 Technology Guard (MSD)
0TG1000.02 Technology Guard (HID)
Zertifikate Version (Datum) Download
EULA (End User License Agreement) - AR & mapp Technology PDF / 321 KB

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