Beschreibung
This course is instructed based on ACP10 motion control. For mapp Motion training, contact Academy.US@br-automation.com.
- You’ll be able to configure servo hardware for multi-axis applications.
- You’ll be able to understand the ACOPOS control concept and manually tune each axis.
- You’ll be able to trace drive parameters and network commands using the motion test environment built into Automation Studio.
- You’ll be able to synchronize a slave axis to a real/virtual master axis.
- You’ll be able to program cam coupling using the latest motion library provided in Automation Studio.
- You’ll be able to program gear coupling using the latest motion library provided in Automation Studio.
- You’ll be able to adjust the phasing and offset of linked axes.
- You’ll be able to update drive configuration parameters in runtime.
Bereitgestellte Unterlagen
TM441 – Antriebstechnik elektronische Getriebe und Kurvenscheiben
Der PLCopen Standard bietet neben den Einzelachsfunktionen weitere Funktionen zur koordinierten Bewegung mehrerer Achsen in einem Achsverbund an. Durch den Einsatz von mapp Technology wird deren Anwendung erleichtert. Antriebskopplungen lassen sich damit schnell realisieren.
Lernziele und Inhalte
- Eigenschaften von Antriebskopplungen
- Lineare Kopplung und dynamische Phasenverschiebung
- Erstellung und Anwendung elektronischer Kurvenscheiben
- Parametrierung und Anwendung der Komponente MpAxisCoupling
- Aufbau und Wirkungsweise des Kurvenscheibenautomat
- Implementierung des Kurvenscheibenautomat mit MpAxisCamSequencer
- Übersicht der Ausgleichsgetriebevarianten
- Übungsaufgaben und Beispiele
Bezeichnung | Bestellnummer | ||
|---|---|---|---|
 | TM441 – Antriebstechnik elektronische Getriebe und Kurvenscheiben | TM441TRE.42-GER TM441TRE.42-ENG |  |
TM450 – Antriebstechnik Regelungskonzept und Einstellung
Die im ACOPOS integrierten Regler verfügen über viele Möglichkeiten zur Einstellung und Optimierung. Durch ideale Reglerparameter kann eine hohe Regelungsgüte erreicht werden. Ein Überblick über die Funktion und Eingriffsmöglichkeiten wird gegeben.
Lernziele und Inhalte
- Grundlagen der Regelungstechnik
- Beschreibung Sollwertgenerator, Lageregler, Drehzahlregler und Stromregler
- Ermittlung von Parametern für Drehzahl- und Lageregler
- Vorgehensweise zur Einstellung der Parameter
- Ermittlung von Reglerparametern durch Autotuning
- Sicherung der ermittelten Reglerparameter
Bezeichnung | Bestellnummer | ||
|---|---|---|---|
| TM450 – Antriebstechnik Regelungskonzept und Einstellung | TM450TRE.42-GER TM450TRE.42-ENG | |
TM460 – Erstinbetriebnahme von Motoren
Bei der Verwendung von Motoren muss sichergestellt werden ob diese mit der Leistungselektronik kompatibel sind. Erst dann können die notwendigen Daten zur Parametrierung des Antriebssystem eingegeben und ermittelt werden. Eine abschließende Inbetriebnahme schließt die Vorgänge ab.
Lernziele und Inhalte
- Auswahlkriterien und Kompatiblität der Komponenten
- Vorbereitung und Hinweise zur Installation
- Parameteridentifikation und Parametrierung
- Motoren, Geber, Temperatursensoren und Haltebremse
- Ermittlung des Kommutierungsoffsets - Einphasen
- Eingabe der Temperaturkennlinie
- Geberparametrierung
- Konfiguration für die Haltebremse
- Inbetriebnahmecheckliste für die Einzelkomponenten
- Beispiele und Übungsaufgaben
Bezeichnung | Bestellnummer | ||
|---|---|---|---|
| TM460 – Erstinbetriebnahme von Motoren | TM460TRE.00-GER TM460TRE.00-ENG | |
Vorausgesetzte Seminare
Bestellnummer
SEM441.2A
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Seminarort
B&R Online (US), Eastern Time Zone
Remote Training
USA
Veranstalter
Training
11415 Old Roswell Road
30009 Alpharetta
USA
Telefon:
+1 / 770 772 - 0400
Seminarkenndaten
Von: 14.09.2026
Beginn: 09:00
Bis: 15.09.2026
Ende: 17:00
Buchungsstatus:
Dauer:
2 Tage
Sprache: Englisch