描述

This course is instructed based on ACP10 motion control. For mapp Motion training, contact Academy.US@br-automation.com.

  • Participants will be able to configure servo hardware for multi-axis applications.
  • Participants will be able to understand the ACOPOS control concept and manually tune each axis.
  • Participants will be able to trace drive parameters and network commands using the motion test environment built into Automation Studio.
  • Participants will be able to synchronize a slave axis to a real/virtual master axis.
  • Participants will be able to program cam coupling using the latest motion library provided in Automation Studio.
  • Participants will be able to program gear coupling using the latest motion library provided in Automation Studio.
  • Participants will be able to adjust the phasing and offset of linked axes.
  • Participants will be able to update drive configuration parameters in runtime.

提供的文档

TM441 – 运动控制：电子齿轮和凸轮

除了单轴功能之外，PLCopen标准还提供协调轴组中多轴运动的功能。通过实施mapp技术，使用它们变得更轻松。由此可以快速进行驱动器耦合。

目标和内容

  • 驱动器耦合的属性
  • 线性耦合和动态相移
  • 创建和使用电子凸轮曲线
  • MpAxisCoupling组件的参数化和应用
  • Cam Profile Automat的结构和功能
  • 使用MpAxisCamSequencer实现Cam Profile Automat
  • 不同类型的补偿传动装置概述
  • 练习和示例

名称

模块号

TM441 – 运动控制：电子齿轮和凸轮

TM441TRE.42-GER

TM441TRE.42-ENG

TM450 – ACOPOS：控制概念和配置

集成在ACOPOS驱动器中的控制器具有大量配置和优化选项。如果配置了理想的控制器参数值，那么就可以最大限度地提高控制质量。该培训模块对这是如何实现的进行了概述。

目标和内容

  • 闭环控制基础
  • 设定值发生器、位置控制器、速度控制器和电流控制器描述
  • 计算速度控制器和位置控制器参数
  • 设置参数的步骤
  • 使用自整定确定控制参数
  • 保存计算出的控制器参数

名称

模块号

TM450 – 运动控制概念和配置

TM450TRE.42-GER

TM450TRE.42-ENG

TM460 – 电机初始调试

在使用电机之前，必须首先检查相关电力电子方面的兼容性。只有这样才能输入并计算配置驱动系统所需的数据。然后通过调试电机完成该过程。

学习目标和内容

  • 组件的选择标准和兼容性
  • 与安装相关的准备和信息
  • 参数识别和配置
  • 电机、编码器、温度传感器和抱闸
  • 计算换向偏移 - 相位
  • 输入温度特性曲线
  • 编码器配置
  • 配置抱闸
  • 各个组件的调试清单
  • 示例和练习

名称

模块号

TM460 – 电机初始调试

TM460TRE.00-GER

TM460TRE.00-ENG

先决条件

模块号

SEM441.2A

立即注册 有关定价信息，请联系您的销售代表

活动地点

B&R Online (US), Eastern Time Zone

Remote Training
美国

组织者

Training
11415 Old Roswell Road
30009 Alpharetta
美国

电话:
+1 / 770 772 - 0400

其它信息

从: 09/14/2026
开始: 09:00

至: 09/15/2026
结束: 17:00

预订状态:
持续时间: 2 天

语言: 英语