Aplikace Safe Drive lze snadno programovat pomocí funkčních bloků kompatibilních s PLCopen od B&R pomocí nástroje SafeDESIGNER v Automation Studio.
Díky tomu lze implementovat bezpečnost až do úrovně Cat. 4 / PL e / SIL 3.
To umožňuje nahradit pevnou kabeláž bezpečným přenosem dat přes existující systém sběrnic stroje.
Flexibilně nakonfigurované nebo naprogramované bezpečnostní chování lze optimálně přizpůsobit různým bezpečnostním situacím.
Podpora zobecněných sériových kinematických řetězců umožňuje definovat jakýkoli typ sériového kinematického řetězce a konfigurovat odpovídající bezpečnostní funkce. Diagnostické bloky pomáhají při ověřování bezpečnostní aplikace.
Požadavky | Délka školení | Kód školení | |
|---|---|---|---|
Školení Automation Studio Training: Basics [SEM210.2] Školení Školení Automation Studio: Integrovaná funkční bezpečnost Školení Automation Studio workshop: ST text-based IEC 61131-3 programming language [SEM246.1] Školení Školení: Integrated motion control: mapp Axis [SEM415.3] | 2 dny | SEM1550.2 |  |
Cíle a obsah
- Konfigurace sériového kinematického řetězce
- Definování hardwarového rozhraní
- Vytvoření bezpečnostních funkcí
- SafeROBOTICS Safely Limited Speed
- SafeROBOTICS Safely Limited Position
- SafeROBOTICS Safely Limited Orientation
- Validace bezpečnostních funkcí s použitím diagnostických bloků
Školení zahrnuje
- Účastníci vyvinou software potřebný pro provádění robotických programů v řídicím systému.
- Účastníci nakonfigurují workspaces pro bezpečný pohyb robota.
- Účastníci vytvoří bezpečné robotické aplikace.
- Účastníci budou používat funkce k ověření bezpečných robotických funkcí.
