冷却类型
冷却类型C和D
C和D型冷却8KS三相同步电机使用离心式风扇实现外部冷却。可以选择两种不同的安装方向（位置A向左，位置B向右）。C型冷却允许在B侧安装法兰和底座。D型冷却允许在A侧和B侧安装法兰和底座。
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冷却类型J
J型冷却8KS三相同步电机使用高效水冷系统实现外部冷却。尺寸8KSJ9有两个独立的冷却回路。尺寸8的8KSJ8的连接方向始终向右。尺寸9的8KSJ9必须始终连接在两侧。8KSJ允许在B侧安装法兰和底座。这种冷却方式出于安全原因，底座安装在A侧是不可能的！
冷却类型L和M
L和M型冷却8KS三相同步电机使用轴向风扇实现外部冷却。L型冷却允许在B侧安装法兰和底座。M型冷却允许在A侧和B侧安装法兰和底座。
尺寸（c）
尺寸（c）
8KS三相同步电机有多种不同的尺寸（8或8和9）。不同的尺寸通过电机型号中不同的数字（c）来表示。数字越大，电机的法兰尺寸和额定功率也就越大。
冷却类型 | 可用尺寸 | |
|---|---|---|
8 | 9 | |
C | 有 | 有 |
D | 有 | -- |
J | 有 | 有 |
L | 有 | 有 |
M | 有 | --- |
长度（d）
长度（d）
8KS三相同步电机有4种不同的长度。不同的长度通过电机型号中不同的数字（d）来表示。
长度 | 可用尺寸 | |
|---|---|---|
8 | 9 | |
2 | 有 | 有 |
4 | 有 | 有 |
5 | 有 | 有 |
6 | 有 | 有 |
编码器系统（ee）
编码器系统（ee）
旋变器
LTN旋变器运用于8KS伺服电机。
名称 | 订购号（ee） |
|---|---|
R0 | |
精度 | ± 6 弧分 |
运行时振动 | ≤ 500 m/s² |
运行时冲击 | ≤ 1000 m/s² |
电机的冲击值必须在任何时候都可以观察到！
EnDat 2.1 编码器
EnDat是Johannes Heidenhain公司开发的一个标准产品，结合了绝对式和增量式位置测量的优点，并在编码器内部提供了参数读/写内存。有了绝对位置测量（串行方式读取绝对位置），一般情况下无需寻参过程。必要时，可以安装多圈编码器。如果要降低成本，也可使用一个单圈编码器和参考点开关。这种情况下，需要执行寻参过程。增量式测量满足了高动态特性驱动器对位置测量低时滞的要求。正弦增量信号及Endat模块高分辨率的配合，使得即便使用中等信号频率的情况下也能得到很高的位置分辨率。
根据需要可选择不同型号的EnDat 2.1编码器：
名称 | 订购号（ee） | |
|---|---|---|
E6 | E7 | |
编码器类型 | EnDat单圈 | EnDat多圈 |
工作原理 | 光电式 | 光电式 |
EnDat 协议 | EnDat 2.1 | EnDat 2.1 |
分辨率 | 2048线 | 2048线 |
可识别 | --- | 4096 |
线数 | 2048 | 2048 |
精度 | ±20" | ±20" |
截止频率 | ≥ 130 kHz (-3 dB) | ≥ 130 kHz (-3 dB) |
运行时振动 4) | ≤ 300 m/s² | ≤ 300 m/s² |
运行时冲击 5) | ≤ 2000 m/s² | ≤ 2000 m/s² |
制造商产品ID | 根据要求 | 根据要求 |
EnDat 2.2编码器 - 与安全相关的位置测量系统
在机器和成套设备中，安全主题正变得越来越重要。这在国家和国际立法以及更严格的安全标准中得到了充分的体现。最为重要的是，更严格的要求不仅致力于保护人员，而且还能显著保护资产和环境。功能安全的目标是最大限度地减少或消除可能发生在机器和系统中的危险情况。这通常是通过实施冗余系统来实现的。在与安全相关的应用中，运动轴需要位置信息以执行相应的安全功能。可以通过不同的系统配置来获取独立的位置值。一种方法是在每个轴上使用两个编码器。但为了降低成本，往往会使用仅有一个位置编码器的解决方案。为此现在使用的是正余弦信号的模拟量编码器。编码器制造商Heidenhain – 作为首家纯串行EnDat 2.2安全位置测量系统制造商 – 提供符合IEC 61 508 SIL2标准的串行单编码器解决方案。串行数据传输的所有优势– 如成本优化，诊断可能性，自动调试以及高速生成位置值– 也可以用于安全应用。
在使用带S编码器（符合EN ISO 13849-2）的电机时，100%生产检查以及最终测试阶段的额外步骤都确保与轴和旋转编码器上的连接相关的错误不会发生。
还有一些安全功能可以通过已有的D编码器实现。
各种安全功能的应用领域和设置步骤相关信息可以在“ACOPOSmulti SafeMOTION”用户手册中找到。（型号：MAACPMSAFEMC-GER ACOPOSmulti SafeMOTION或在我们网站下载区中）
技术数据
根据不同的需求可以使用EnDat 2.2功能安全编码器（单圈或多圈）。
名称 | 订购号（ee） | |
|---|---|---|
S0 | S1 | |
编码器类型 | EnDat单圈功能安全 | EnDat多圈功能安全 |
工作原理 | 光电式 | 光电式 |
EnDat 协议 | EnDat 2.2 | EnDat 2.2 |
每圈位置值 | 33 554 432 (25位) | 33 554 432 (25位) |
可识别圈数 | --- | 4096 |
精度 | ±20" | ±20" |
运行时振动1) 10 - 2000 Hz | ≤300 m/s2 (IEC 60068-2-6) | ≤300 m/s2 (IEC 60068-2-6) |
运行时冲击 持续6 ms | ≤2000 m/s2 (IEC 60068-2-27) | ≤2000 m/s2 (IEC 60068-2-27) |
制造商产品ID | 根据要求 | |
额定速度（nnn）
额定速度（nnn）
根据不同尺寸和长度，8KS三相同步电机有多种不同的额定速度可选。
电机尺寸和长度 | 可用额度速度 nN [rpm] | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
1000 | 1100 | 1500 | 1600 | 2000 | 2500 | 3000 | |
8KSC8 | -- | 有 | -- | 有 | 有 | 有 | 有 |
8KSD8 | -- | 有 | -- | 有 | 有 | 有 | 有 |
8KSL8 | -- | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | |
8KSM8 | -- | 有 | -- | 有 | 有 | 有 | 有 |
8KSC92,94 | 有 | -- | 有 | -- | 有 | 有 | 有 |
8KSC95 | 有 | -- | 有 | -- | 有 | 有 | -- |
8KSC96 | 有 | -- | 有 | -- | 有 | -- | -- |
8KSL92,94 | 有 | -- | 有 | -- | 有 | 有 | 有 |
8KSL95 | 有 | -- | 有 | -- | 有 | 有 | -- |
8KSL96 | 有 | -- | 有 | -- | 有 | -- | -- |
电机尺寸和长度 | 可用额度速度 nN [rpm] | ||||
|---|---|---|---|---|---|
1000 | 1500 | 2000 | 2500 | 3000 | |
8KSJ82, 84, 85 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 |
8KSJ86 | 有 | 有 | 有 | 有 | -- |
8KSJ92 | 有 | 有 | 有 | 有 | -- |
8KSJ94 | 有 | 有 | 有 | -- | -- |
8KSJ95 | 有 | 有 | -- | -- | -- |
8KSJ96 | 有 | -- | -- | -- | -- |
连接方向
连接方向
8KS三相同步电机一般使用接线盒实现电源连接。接线盒位置在“顶部”，而电缆出线在“右侧”（相当于270°）。
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电机版本（h）
电机版本（h）
电机版本由配置器自动指定，并且可以在技术参数中查看。
确定电机选件订购号（ff）
订购号中相关代码（ff）可在下表中查找：
冷却类型C，D和J（离心式风扇和水冷）电机选件
电机选件 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
连接方向 | 油封 | 抱闸 | 轴端 | 安装方向 / 连接方向 冷却单元 | 订购号 (ff) |
接线盒在顶部，电缆出线在270°（右侧） | 无 | 无 | 光轴 | 风扇在左侧 | A0 |
键轴 | 风扇在左侧 | A1 | |||
标准 | 光轴 | 风扇在左侧 | A2 | ||
键轴 | 风扇在左侧 | A3 | |||
无 | 光轴 | 风扇/水管在右侧 | B0 | ||
键轴 | 风扇/水管在右侧 | B1 | |||
标准 | 光轴 | 风扇/水管在右侧 | B2 | ||
键轴 | 风扇/水管在右侧 | B3 | |||
备注：对于8KSJ电机而言，只可以选择“B”选项，因为8KSJ8上的水管始终位于右侧。针对8KSJ9，水管始终连接在两侧，因为必须提供两条冷却回路。
冷却类型L和M（轴流式风扇）电机选件
电机选件 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
连接方向 | 油封 | 抱闸 | 轴端 | 冷却单元的安装方向 / 连接方向 | 订购号 (ff) |
接线盒在顶部，电缆出线在270°（右侧） | 无 | 无 | 光轴 | 轴向 | C0 |
键轴 | 轴向 | C1 | |||
标准 | 光轴 | 轴向 | C2 | ||
键轴 | 轴向 | C3 | |||
8KS安装类型
安装类型 | 法兰和B侧底座 | 法兰，A和B侧底座 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
 |  | |||||
8KSC | 有 | --- | ||||
8KSD | --- | 有 | ||||
8KSJ | 有 | --- | ||||
8KSL | 有 | --- | ||||
8KSM | --- | 有 | ||||
特殊电机选件（gg）
订购号中相关代码（gg）可在下表中查找。
特殊选件 | 订购号 |
|---|---|
无特殊选件 | 00 |
加固轴承 | 04 |
径流式风扇（冷却类型C和D）方形滤网 | 15 |
订购示例1
订购示例1
某应用项目选择风扇冷却 8KS 三相同步电机，尺寸84 。除了现有的B侧安装底座之外，电机还应配有一个A侧安装底座。所以名称是8KSD。选择带功能安全的单圈编码器。所需的速度是2500 rpm。径向安装风扇应在电机左侧。无需抱闸，输出轴为光轴。风扇应配有滤网作为特殊选件。
编码器系统代码（ee）是 S0。
额定速度2500 rpm代码（nnn）是 025。
风扇位于左侧的风扇冷却8KS电机选件代码（ff）始终是 "A"。所有8KS电机都配有接线盒（位于顶部，电缆出线在右侧，相当于270°）。无抱闸和光轴选件的结果是 "0"，因此选件代码是 "A0"
滤网（方形滤网）的特殊选件代码（gg）是 15。
选用电机的型号为 8KSD84.S0025A015-0
订购示例2
订购示例2
某应用项目选择水冷 8KSJ 三相同步电机，尺寸92 。选择带功能安全的多圈编码器。所需的速度是2000 rpm。无需抱闸，输出轴为键轴。
编码器系统代码（ee）是 S1。
额定速度2000 rpm代码（nnn）是 020。
水冷8KSJ电机选件代码（ff）始终是 "B"。所有8KS电机都配有接线盒（位于顶部，电缆出线在右侧，相当于270°）。无抱闸和键轴选件的结果是 "1"，因此选件代码是 "B1"
无特殊选件。
选用电机的型号为 8KSJ92.S1020B100-0