V6.0 HW Upgrade (8I76xxxxxxx.0P-xxx)

DWL@DWL10000861896

Version Sprache
Operating System
Datum
Größe
Typ Download
2.5.2.0 * 10.06.2026 21 MB EXE AS6_HW_8I76xxxxxxx.0P-xxx.exe
Beschreibung V6.0 HW Upgrade (8I76xxxxxxx.0P-xxx)

Revisionsinformationen 8I76xxxxxxx.0P-xxx

Version 2.6.0.0:

ID: 754470
Interaktion zwischenKommunikationskarte und Antrieb überarbeitet
Bisher wurde die interne Kommunikation mit den Default-Einstellungen von Schneider verwendet. Jetzt wurdeder Betriebsmodus an die Gegebenheiten eines POWERLINK-Netzwerk angepasst.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\62042_1.fw(201), 1\62042_2.fw(201), 1\62042_30.fw(201)

Version 2.5.1.1:

ID: AHBM-523
Compatibility version of interfacefirmware V180 with new hardware variant 3
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62042_1.fw(180), 1\62042_2.fw(180), 1\62042_3.fw(181)

Version 2.5.1.0:

ID: 742210
mappMotion Anbindung wiederhergestellt
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 742805
Harmonisierung der Modulkonfigurationen (Gruppe: Achsmanagement)
Für die Produktgruppe ACOPOSinverter wurden spezielle Benutzeroberflächen gestaltetet. Eine Anforderung an diese Oberfläche ist, eine gleichartige Struktur für alle Geräte einer Produktgeneration bereitzustellen. Diese Vereinheitlichung verschiedener Geräte von unterschiedlichen Zulieferern, bedeutet eine harmonisierte Inbetriebnahme und vereinfacht einen Umstieg innerhalb der Produktgruppe. Die Erweiterung der Produktgruppe um den ACPi ACPi P96 erfordert die Anpassungen der allgemeinen Struktur und bewirkt Änderungen an bereits veröffentlichten Geräten.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62042_1.fw(180), 1\62042_2.fw(180)

Version 2.5.0.0:

ID: 738360
Laufende Produktverbesserung
Optimierung der Erstinbetriebnahme.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\62042_1.fw(180), 1\62042_2.fw(180)

Version 2.4.0.0:

ID: 727200
NUMBER:JACKverbesserte ISN (TCP start sequence) generierung im IP Stack
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 727210
POWERLINK Sicherheitslücke (CVE-2020-13987 & CVE-2020-17438)
POWERLINK Sicherheitslücke (CVE-2020-13987)
Der POWERLINK-IP-Stack war von einer Sicherheitslücke betroffen, die sich aufdie Prüfsummenberechnung von TCP / UDP-Paketen auswirkte.

POWERLINK Sicherheitslücke (CVE-2020-17438)
Der POWERLINK-IP-Stack war von einer Sicherheitslücke betroffen, die sich aufdie Wiederherstellung von fragmentierten Paketen auswirkte.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 727275
Bootroutine der PLK Kommunikationskarte überarbeitet
Die Bootroutine berücksichtigt jetzt auch die Reset-Leitung des Inverters
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 727290
DS402-PLK-Objekte überarbeitet
PLK Objekte 0x6060 und 0x6061 (DS402 operation mode) überarbeitet
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 727295
Parameter FLR überarbeitet
Der Parameter FLR wird in die Modulkonfiguration im Automation Studio aufgenommen. Er schaltet die Funktion "Einfangen im Lauf" (engl. "Catch on the fly") ein, die den Wiederanlauf eines noch austrudelnden Motors erlaubt.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 730190
Automation Runtime Versionen ab D3.10 werden unterstützt
Unterstützung von Automation Runtime Versionen ab D3.10 (bisher ab D4.10)
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62042_1.fw(170), 1\62042_2.fw(170)

Version 2.3.3.0:

ID: 714060
Konfigurationsparameter zur Strom-/Drehmomentbegrenzung überarbeitet
Struktureller Bug in Hardwareupgrade-Version 2.3.2.0 beseitigt. DieKonfigurationsparameter zur Strom-/Drehmomentbegrenzung wurden nicht angezeigt, wenn das Funktionsmodell "Motion Control" ausgewählt war.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 714070
Initialisierung der Einzelbits (Parameter BRH) überarbeitet
Die Konfigurationsbits des Parameters BRH werden, wie in der Konfigurationsansicht angezeigt, heruntergeladen.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62042_1.fw(160), 1\62042_2.fw(160)

Version 2.3.2.0:

ID: 667480
Filterbedingungen für Hardware-Katalog überarbeitet
Der ACOPOSinverter wird weiterhin angezeigt, wenn die Auswahl auf "Single-Achs"-Module eingeschränkt ist.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 694755
Externe Fehlererkennung überarbeitet
Die Fehlermeldung EPF1 muss nach einem Neustart auch dann nicht quittiert werden, wenn die externe Fehlererkennung low-aktiv genutzt wird.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 695295
Konfigurationsparameter SFR überarbeitet
Wenn der Modus für lange Motorkabel (Parameter SVL = YES)ausgewählt ist, wird der Wertebereich für die Statorfrequenz eingeschränkt: d.h. der zulässige Maximalwert sinkt auf 4 kHz (In den Vorgängerversionen wurdestattdessen der Minimalwert auf 4 kHz erhöht).
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 701980
Korrektur der Konfigurationsoberfläche
Das "Achsverhalten im Fehlerfall" kann vom Anwender definiert werden (sieheModulkonfiguration: Function model > ACOPOSinverter parameters > General hardware setup > Drive > Axis management > Reference model > Stop commands > DS 402 state machine).

Die Änderung beseitigt einen strukturellen Fehler in der Konfigurationsoberfläche, durch den diese benutzerdefinierten Einstellungen beim Wechsel der "Allgemeinen Hardware-Anordnung" ("General hardware setup") verloren gehen. ACHTUNG: Nach dem Umstieg auf diese Version müssen die Einstellungen zum "Achsverhaltens im Fehlerfall" überprüft und ggf. angepasst werden. Dies gilt insbesonderewenn die "Allgemeine Hardware-Anordnung" ("General hardware setup") für Synchronmotoren bzw. Asynchronmotoren mit Haltebremse ausgewählt ist.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 702900
Modulkonfiguration korrigiert
Die Modulkonfiguration für das Funktionsmodell "motion configuration" schien in der Lage zu sein, die Einheit des Sollwertes umzuschalten. Der Schalter funktioniert allerdings nur, wenn zuvor das Funktionsmodell "direct control" ausgewählt wurde. Der wirkungslose Schalter wurde aus der Konfigurationsoberfläche entfernt.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 704745
Einschränkungen für die Verwendung in AutomationStudio (Aprol-Edition) ergänzt
Aufgrund der fehlerhaften Verarbeitung der Hardwarebeschreibungsdateien in der Aprol-Edition des AutomationStudios muss die Produktfreigabe für Aprol-Projekte auf APROL R 4.2-06 und höher eingeschränkt werden.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62042_1.fw(160), 1\62042_2.fw(160)

Version 2.2.0.1:

ID: 619895
Unterstützung für mappMotion
Unterstützung für mappMotion (ab Version 5.8)
Die Benutzung der onboard POWERLINK Schnittstelle bei ARM-CPUs (z.B. X20CP04xx) ist auf folgende Mindestversionen für AutomationRuntime beschränkt;
M4.34, F4.45, C4.53, C4.63, A4.72
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 657100
Liste der Beobachtungsdatenpunkte erweitert
Die Liste der optionalen Beobachtungsdatenpunkte wurde erweitert, um Zugriff auf ungefilterte Werte (SRFR, SOTR, SLCR, SOPR, SULN) zu gewähren
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62042_1.fw(110)

Version 1.1.0.5:

ID: 637255
POWERLINK-Kommunikation überarbeitet
Laufende Produktverbesserungen
- Ringredundanz: CN der den Ring schließt kann nicht adressiert werden
- Optimierung des Hub Verhaltens
- Verkürzte Präambel des Ethernet Frames führt zu falsch erkannten CRC Fehler
- DNA: BC als Kopfstation schaltet Hub wieder aus
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 637535
Download des Parameters "OPL" überarbeitet
Der Parameter "OPL" kann genutzt werden, um die Überwachung "Output phase loss" zu aktivieren/deaktivieren.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 638525
Konfigurationsansicht erweitert und korrigiert
Konfigurationsansicht überarbeitet
Access/Zugang: Parameter RSF konfigurierbar hinzugefügt
Intermediate circuit/Zwischenkreis: Parameter DCCM immer sichtbar
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 638655
Liste der Beobachtungsdatenpunkte erweitert
Die Liste der optionalen Beobachtungsdatenpunkte wurde um den Datenpunkt SMSS (Status der Safety-Funktion "Safe Maximum Speed") erweitert
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 638665
FEHLERKORREKTUR
Die folgenden optionalen Beobachtungsdatenpunkte mussten umbenannt werden: 1. GDLS, 2. ETAD(ungepackt). Aufgrund von Namensdoppelungen in den optionalen Eingangsdatenpunkten kann es zu einer fehlerhaften Behandlung im AutomationStudio kommen. Nach Umstieg auf die neue Upgrade-Version sind die Verknüpfungen der betroffenen Datenpunkte an die jeweiligen Variablen zu überprüfen und gegebenenfalls wiederherzustellen.

Der optionale Beobachtungsdatenpunkt GDLS wurde umbenannt, um Kollisionen mitdem Datenpunkt SLSS zu vermeiden. ACHTUNG: Diese Änderung entfernt eventuell die frühere Verbindung zum GDLS-Datenpunkt im I/O-mapping.
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 638685
Download der Motordaten für Synchronmotoren freigeschaltet
Bug entfernt, der den Download von Motordaten für Synchronmotoren verhinderte.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 639625
Verhalten der 7-Segment-Anzeige geändert
Nach dem Download des Parametersatzes für den ACOPOSinverter schaltet das Display auf den aktuellen Status des Antriebs um.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 642740
Download des "I²t"-Temperaturmodellsüberarbeitet
Die Konfigurationsparameter des "I²t"-Temperaturmodells (ITH, MTM, THT), wie in der Konfigurationsansicht angezeigt, heruntergeladen werden.
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 645290
Definition der Maximalgeschwindigkeit überarbeitet
Der Parameter "TFR [Hz]" muss bei Verwendung des "rpm"-Referenzmodells nicht mehr konfiguriert werden. Die erlaubte Maximalgeschwindigkeit der Achse wirdallein über den Parameter "SMA [rpm]" definiert.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 649485
Moduldokumentation aktualisiert
Anwenderhanbuch V 1.20
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62042_1.fw(110)

Version 1.0.2.0:

ID: 631640
Unterstützung ACOPOSinverter P76-P
Unterstützung für AutomationStudio
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: ja

ID: 633575
Allgemeine Eingabemaske - BLC überarbeitet
Die Unterfunktion PES "Externe Lastmessung" wurde in der allgemeinen Eingabemaske "BLC-Funktion: Ansteuerung der Bremse (ASM)" freigeschaltet. Diese kannfür vertikale dynamisches Bremsenbei vertikalen Lastszenarien genutzt werden.
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62042_1.fw(101)
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