X90CP174.48-S1

Kurzbeschreibung
Schnittstellen 1x Ethernet, 1x USB, 3x CAN-Bus, 1x POWERLINK
Systemmodul Steuerung
Allgemeines
Systemvoraussetzungen
Automation Studio Ab 4.7
Automation Runtime Ab 4.7
mapp Technologiepaket Ab mapp Safety 5.9.0
Diagnose
Modul Run/Error Ja, per Status-LED und SW-Status
CPU-Funktion Ja, per Status-LED
Ethernet Ja, per Status-LED
Safety Funktion Ja, per Status-LED
Unterstützung
Controller-Redundanz Nein
Storage Health Data Support Ja
ACOPOS fähig Ja
reACTION-fähige I/Os Nein
Visual Components fähig Ja
Zulassungen
UN ECE-R10 Ja
CE Ja
UKCA Ja
CRA (Cyberresilienz-Verordnung) in Vorbereitung
Functional Safety IEC 61508:2010
EN 62061:2005/A1:2013
EN ISO 13849-1:2015
EN ISO 13766-2:2018
EN ISO 25119:2018
Isolationsspannung GND und Gehäuse 500 Veff
B&R ID-Code 0xED1F
Kühlung Lüfterlos
Statusanzeigen Steuerungsfunktion, Betriebszustand, Übertemperatur, Ethernet, POWERLINK, Safety Funktion
max. I/O-Zykluszeit 2 ms
Leistungsaufnahme ohne Schnittstellenmodul und ohne USB CPU bei Ue = 9 / 32 V: 6,3 / 7,8 W
I/O bei Ue = 9 / 32 V: 0,3 / 3,6 W
Sicherheitstechnische Kennwerte
Hinweis Siehe Datenblatt Abschnitt "Sicherheitstechnische Kennwerte"
Funktionalität
Unterstützung von Safe Commissioning Options
BOOL 64
INT 16
UINT 16
DINT 12
UDINT 12
Datenaustausch zwischen CPU und SafeLOGIC
max. Anzahl der Datenpunkte pro Richtung
BOOL 128
INT 16
UINT 16
DINT 8
UDINT 8
max. Gesamtdatenbreite pro Richtung 48 Byte
Datenaustausch zwischen SafeDOMAIN und SafeDOMAIN
max. Anzahl der Datenpunkte pro Richtung
BOOL 16
INT 2
UINT 2
DINT 2
UDINT 2
Verwendung als Managing SafeDOMAIN Ab mapp Safety 5.10.0 und Hardware-Upgrade 2.2.0.0.
Verwendung als Connected SafeDOMAIN Ab mapp Safety 5.13.0 und Hardware-Upgrade 2.3.0.0 und Automation Runtime A4.90
max. Gesamtdatenbreite pro Richtung 8 Byte
max. Gesamtanzahl Datenpunkte pro Richtung 4
max. Anzahl der verknüpften Managing SafeDOMAINs 0;
Ab mapp Safety 5.13.0 und Hardware-Upgrade 2.3.0.0 und Automation Runtime A4.90: 1
Unterstützung von SafeMOTION Ja
max. Anzahl SafeMOTION Achsen 6, abhängig von der Datenbreite der verwendeten Module
Zeitliche Genauigkeit Zeit * 0,05 + Zykluszeit der Sicherheitsapplikation
max. Anzahl SafeNODEs 10, abhängig von der Datenbreite der verwendeten Module
Grenzwerte für SafeDESIGNER Applikation
max. Ressourcen für SafeDESIGNER Info Fenster Angaben
FB-Instanzen 256
Merkerspeicher 5120 Byte (0x1400)
Stackspeicher 4096 Byte;
Ab Version 2.3.0.0. 8192 Byte
Speicher für sichere Eingangsdaten 128 Byte, davon 68 Byte nutzbar für Module;
Ab Version 2.3.0.0. 512 Byte
Speicher für sichere Ausgangsdaten 64 Byte;
Ab Version 2.3.0.0. 128 Byte
Speicher für funktionale Eingangsdaten 64 Byte;
Ab Version 2.3.0.0. 128 Byte
Speicher für funktionale Ausgangsdaten 64 Byte;
Ab Version 2.3.0.0. 128 Byte
Merkerzähler 256;
Ab Version 2.3.0.0. 512
weitere SafeDESIGNER Grenzwerte
max. Anzahl Funktionsbaustein-Typen 64
max. Anzahl Force-Variablen 8;
Ab Version 2.3.0.0. 16
max. Anzahl Variablen im Variablen-Status 128
Eingang Versorgung
Eingangsstrom
V_CPU max. 5 A
V_I/O max. 10 A pro Anschlusspin
Integrierte Schutzfunktion
V_CPU Nein, erforderliche Sicherung T 5 A
V_I/O Nein, erforderliche Sicherung T 10 A pro Anschlusspin
Eingangsspannung 9 bis 32 VDC
Reset-Schaltschwelle 6,8 V ±5%
Überspannung 48 V ≤5 Minuten
Überspannungsschutz Load dump pulse A 202 V Ri = 4 Ω
Verpolungsschutz -48 V ≤5 Minuten
Controller
Prozessor
L1 Cache
Datencode 32 kByte
Programmcode 32 kByte
Typ ARM Cortex-A9
Taktfrequenz 650 MHz
L2 Cache 512 kByte
Standardspeicher
Arbeitsspeicher 512 MByte DDR3-SDRAM
Anwenderspeicher
schreibbare Datenmenge
garantiert 100 TByte
ergibt bei 5 Jahren 54,8 GByte/Tag
Typ Flashspeicher 1 GByte
Datenerhaltung 10 Jahre
garantierte Lösch-/Schreibzyklen 100.000
Error Correction Coding (ECC) Ja
Echtzeituhr Auflösung 1 s, Pufferung min. 200 Std., typ. 1000 Std. bei 25°C, Genauigkeit ±8 ppm über den gesamten Temperaturbereich
Floating Point Unit (FPU) Ja
Integrierter I/O-Prozessor Bearbeitet I/O-Datenpunkte im Hintergrund
Optionsplatinen 4
Remanente Variablen 32 kByte FRAM, Pufferung >10 Jahre
Kürzeste Taskklassen-Zykluszeit 400 µs
Schnittstellen
Schnittstelle IF2
Übertragung
Physik 10BASE-T / 100BASE-TX
Halbduplex Ja
Vollduplex Ja
Autonegotiation Ja
Auto-MDI/MDIX Ja
Typ Ethernet
Ausführung M12 D-codiert
Leitungslänge max. 100 m zwischen 2 Stationen (Segmentlänge)
Übertragungsrate 10/100 MBit/s
Schnittstelle IF3
Übertragung
Physik 100BASE-TX
Halbduplex Ja
Vollduplex Nein
Autonegotiation Ja
Auto-MDI/MDIX Ja
Feldbus POWERLINK Managing oder Controlled Node
Typ Typ 6
Ausführung M12 D-codiert
Leitungslänge max. 100 m zwischen 2 Stationen (Segmentlänge)
Übertragungsrate 100 MBit/s
Schnittstelle IF4
Typ USB 1.1/2.0
Ausführung Typ A (unter Servicezugang)
max. Ausgangsstrom 500 mA
Schnittstelle IF7
Anschlussbezeichnung CAN1
Typ CAN-Bus
Ausführung Kontaktierung am CMC-Anschluss X1.A
max. Reichweite 1000 m
Übertragungsrate max. 1 MBit/s
Abschlusswiderstand Extern 120 Ω vorzusehen
Schnittstelle IF8
Anschlussbezeichnung CAN2
Typ CAN-Bus
Ausführung Kontaktierung am CMC-Anschluss X1.A
max. Reichweite 1000 m
Übertragungsrate max. 1 MBit/s
Abschlusswiderstand Extern 120 Ω vorzusehen
Schnittstelle IF9
Anschlussbezeichnung CAN3
Typ CAN-Bus
Ausführung Kontaktierung am CMC-Anschluss X1.A
max. Reichweite 1000 m
Übertragungsrate max. 1 MBit/s
Abschlusswiderstand Extern 120 Ω vorzusehen
Multifunktionseingänge
Multifunktionale digitale Eingänge (MF-DI)
Anzahl 8
Funktionen Sicherer digitaler Eingang:
Typ B, Sink Beschaltung, einstellbarer SW-Eingangsfilter, Zählfunktion
bis 50 kHz Zählfrequenz (1xAB oder 1xAA oder 2xA)
Digitaler Eingang:
Sink/Source Beschaltung - pro Kanal konfigurierbar,
einstellbarer SW-Eingangsfilter, Zählfunktion bis 50 kHz Zählfrequenz (AB, ABR, DF, Flankenzähler),
Flankenerkennung mit Zeitstempel (für Periodendauer-, Torzeit-, Differenzzeitmessung)
Multifunktionale analoge Eingänge (MF-AI)
Anzahl 16
Funktionen Sicherer digitaler Eingang:
Typ B, Sink Beschaltung, einstellbarer SW-Eingangsfilter
Sicherer analoger Eingang:
Typ B, Messbereich 0 bis 10 V / 0 bis 32 V / 0 bis 20 mA
Digitaler Eingang (ohne Diagnose):
Digitale Eingänge, Sink/Source Beschaltung pro Kanal konfigurierbar, einstellbarer SW-Eingangsfilter,
fix oder ratiometrisch einstellbare Schaltschwelle, Drahtbruch und Kurzschlusserkennung
Digitaler Eingang (mit Diagnose):
Digitale Eingänge, einstellbarer SW-Eingangsfilter, Drahtbruch und Kurzschlusserkennung
Analoger Eingang:
Analoge Eingänge, Messbereich 0 bis 10 V / 0 bis 32 V / 0 bis 20 mA / 4 bis 20 mA / 1 bis 50 kΩ / Temperatureingänge (PT1000-Kennlinie), einstellbarer Analogfilter,
einstellbare Rampenbegrenzung, einstellbare Schwellenwerte, integrierter Eingangsschutz
Multifunktionsausgänge
Multifunktionale digitale Ausgänge (MF-DO)
Anzahl 8
Funktionen Sicherer digitaler Ausgang:
Typ C, 4 A Nennstrom, Source Beschaltung, integrierter Ausgangsschutz pro Kanal,
Zentralabschaltung über Relais, Fehlerstatus
Digitaler Ausgang:
4 A Nennstrom, Source Beschaltung, integrierter Ausgangsschutz pro Kanal,
konfigurierbare Überlastüberwachung pro Kanal, Zentralabschaltung über Relais,
Parallelschaltung, Strommessung, Fehlerstatus mit einstellbarem Fehlerfilter
Digitaler Eingang:
Digitale Eingänge, Sink/Source Beschaltung pro Kanal konfigurierbar,
einstellbarer SW-Eingangsfilter
Multifunktionale PWM-Ausgänge (MF-PWM)
Anzahl PWM 4 A: 11
PWM 6 A: 5
Funktionen Sicherer digitaler Ausgang:
Typ C, 4 A Nennstrom (PWM 4 A), 6 A Nennstrom (PWM 6 A), Source Beschaltung, integrierter
Ausgangsschutz pro Kanal, Zentralabschaltung über Relais, Fehlerstatus
Digitaler Ausgang:
Sichere digitale Ausgänge, 4 A Nennstrom (PWM 4 A), 6 A Nennstrom (PWM 6 A), Sink/Source Beschaltung - pro Kanal konfigurierbar, integrierter Ausgangsschutz pro Kanal, konfigurierbare Überlastüberwachung pro Kanal,
Zentralabschaltung über Relais, Parallelschaltung, Strommessung,
Fehlerstatus mit einstellbarem Fehlerfilter
PWM Ausgang:
4 A Nennstrom (PWM 4 A), 6 A Nennstrom (PWM 6 A), PWM Frequenz 15 Hz bis 4 kHz,
Sink/Source Beschaltung - pro Kanal konfigurierbar, integrierter Ausgangsschutz pro Kanal, konfigurierbare Überlastüberwachung
pro Kanal, Zentralabschaltung über Relais, Parallelschaltung, Strommessung (asynchron oder synchron zur PWM-Periode), einstellbare Laststromverteilung der PWM-Ausgänge, Dither.
H-Brücke:
4 A Nennstrom (PWM 4 A), 6 A Nennstrom (PWM 6 A), PWM Frequenz 15 Hz bis 8 kHz (an der Last),
integrierter Ausgangsschutz pro Kanal, konfigurierbare Überlastüberwachung
pro Kanal, Zentralabschaltung über Relais, Parallelschaltung, Strommessung (asynchron oder synchron zur PWM-Periode), einstellbare Laststromverteilung der PWM-Ausgänge, Dither.
Digitaler Eingang:
Digitale Eingänge, Sink/Source Beschaltung pro Kanal konfigurierbar, einstellbarer SW-Eingangsfilter
Digitale Eingänge
Eingangsfilter
Hardware MF-DI: 3 μs bei Schaltschwelle = 50% Versorgungsspannung
MF-AI: 300 μs bei Schaltschwelle = 50% Versorgungsspannung
MF-DO: 300 μs
MF-PWM: 150 μs
Software Default 1 ms, zwischen 0 und 25 ms in 0,1 ms Schritten einstellbar
Anzahl 8 bis 48, je nach Verwendung der Multifunktionseingänge/-ausgänge
Nennspannung 12 / 24 VDC
Eingangsspannung 9 bis 32 VDC
Eingangsstrom bei 24 VDC MF-DI: typ. 1,4 / 2,8 / 3,7 mA, konfigurierbar
MF-AI: typ. 1,2 / 2,5 / 3,6 mA, konfigurierbar
MF-DO: typ. 2,5 mA
MF-PWM: typ. 2,5 mA
Eingangsbeschaltung Sink/Source konfigurierbar
Eingangswiderstand MF-DI: typ. 6,4 / 8,6 / 17,8 kΩ konfigurierbar
MF-AI: typ. 6,5 / 9 / 18 kΩ konfigurierbar
MF-DO und MF-PWM: 9 kΩ
Eingangsfrequenz MF-DI: max. 50 kHz
Schaltschwellen MF-DI: 50% der Versorgungsspannung
MF-AI: Schaltschwelle und Hysterese in SW konfigurierbar
MF-DO: 14% Versorgungsspannung
MF-PWM: 14% Versorgungsspannung
Sichere digitale Eingänge
Eingangsfilter
Hardware MF-DI: 4 μs bei Schaltschwelle = 50% Versorgungsspannung
MF-AI: 300 μs bei Schaltschwelle = 50% Versorgungsspannung
Software Default T_on = 256 ms / T_off = 0 ms, zwischen 0 und 1024 ms einstellbar
Schaltschwellen
Low MF-DI: <2,5% der Versorgungsspannung bei einkanaliger Verwendung
MF-DI: <30% der Versorgungsspannung bei zweikanaliger Verwendung
MF-AI: 50% der Versorgungsspannung
High MF-DI: >60% der Versorgungsspannung
MF-AI: 50% der Versorgungsspannung
Anzahl 8 bis 24, je nach Verwendung der Multifunktionseingänge
Ausführung Typ B
Nennspannung 12 / 24 VDC
Eingangsbeschaltung Sink
Eingangsspannung 9 bis 32 VDC
Eingangsstrom bei 24 VDC MF-DI: typ. 1,4 / 2,8 / 3,7 mA, konfigurierbar
MF-AI: typ. 1,2 / 2,5 / 3,6 mA, konfigurierbar
Eingangswiderstand MF-DI: typ. 6,4 / 8,6 / 17,8 kΩ konfigurierbar
MF-AI: typ. 6,5 / 9 / 18 kΩ konfigurierbar
Fehleraufdeckzeit max. 8 Stunden
Sichere digitale Zähleingänge
Eingangsfilter
Hardware MF-DI: 4 μs bei Schaltschwelle = 50% Versorgungsspannung
Software 10 bis 100 ms, konfigurierbar
Schaltschwellen
Low <30% der Versorgungsspannung
High >60% der Versorgungsspannung
Anzahl 1xAB oder 1xAA oder 2xA
Ausführung Typ B
Nennspannung 12 / 24 VDC
Eingangsfrequenz MF-DI: max. 50 kHz
Eingangsbeschaltung Sink
Eingangsspannung 9 bis 32 VDC
Eingangsstrom bei 24 VDC typ. 1,4 / 2,8 / 3,7 mA, konfigurierbar
Eingangswiderstand MF-DI: typ. 6,4 / 8,6 / 17,8 kΩ konfigurierbar
MF-AI: typ. 6,5 / 9 / 18 kΩ konfigurierbar
Analoge Eingänge
Ausgabeformat
Datentyp INT, UINT (Widerstand)
Spannung Spannung 0 bis 10 V: INT 0x0000 - 0x7FFF / 1 LSB = 0,305 mV
Spannung 0 bis 32 V: INT 0x0000 - 0x7FFF / 1 LSB = 0,97625 mV
Strom INT 0x0000 - 0x7FFF / 1 LSB = 0,610 µA
Widerstand 0 bis 50000, Schrittweite 1 Ω
Temperatureingang -2000 bis 8500, Schrittweite 0,1°C
Eingangsimpedanz im Signalbereich
Spannung >100 kΩ
Strom -
Bürde
Spannung -
Strom <300 Ω
max. Fehler
Spannung
Gain <1%
Offset <1%
Strom
Gain <1%
Offset <1%
Widerstand <1%
Temperatureingang <1%
max. Gain-Drift
Spannung <0,03%/°C
Strom <0,04%/°C
Widerstand 0,034%
Temperatureingang 0,024%
max. Offset-Drift
Spannung <0,006%/°C
Strom <0,02%/°C
Widerstand 0,0018%/°C
Temperatureingang 0,027%/°C
Eingang 0 bis 10 V / 0 bis 32 V / 0 bis 20 mA / 4 bis 20 mA / 0 bis 50 kΩ / Temperatureingänge (PT1000-Kennlinie)
Digitale Wandlerauflösung 12 Bit
Wandlungszeit 160 μs
Messstrom Widerstand / Temperatureingang <1,6 mA
Drahtbrucherkennung per Applikation
Wandlungsverfahren SAR
Eingangsfilter Tiefpass 1. Ordnung / Eckfrequenz Spannungseingang 350 Hz, Stromeingang 200 Hz
Nichtlinearität <0,05%, <0,2% (Widerstand, Temperatureingänge)
Sichere analoge Eingänge
Ausgabeformat
Datentyp INT
Spannung Spannung 0 bis 10 V: INT 0x0000 - 0x7FFF / 1 LSB = 0,305 mV
Spannung 0 bis 32 V: INT 0x0000 - 0x7FFF / 1 LSB = 0,97625 mV
Strom INT 0x0000 - 0x7FFF / 1 LSB = 0,610 µA
Eingangsimpedanz im Signalbereich
Spannung 100 kΩ
Strom -
Bürde
Spannung -
Strom <300 Ω
max. Fehler bei 25°C
Spannung
Gain <1%
Offset <1%
Strom
Gain <1%
Offset <1%
max. Gain-Drift
Spannung <0,03%/°C
Strom <0,06%/°C
max. Offset-Drift
Spannung <0,02%/°C
Strom <0,02%/°C
Sicherheitstechnische Genauigkeit pro Kanal
Einkanalig 0 bis 32 V: 24%
Zweikanalig 0 bis 10 V / 0 bis 32 V: 3%
0 bis 20 mA: 5%
Ausführung Typ B
Eingangsart 0 bis 10 V / 0 bis 32 V / 0 bis 20 mA
Digitale Wandlerauflösung 12 Bit
Wandlungszeit 20 ms
Drahtbrucherkennung per Applikation
Verpolungsschutz Ja
Wandlungsverfahren SAR
Eingangsfilter Tiefpass 1. Ordnung / Eckfrequenz Spannungseingang 350 Hz, Stromeingang 200 Hz
Nichtlinearität <0,2%
Rauschen <0,7%
Fehler bei Sensor-Innenwiderstand >1 kΩ 0 bis 20 mA: -
0 bis 10 V / 0 bis 32 V: 1,1%
Sensor-Innenwiderstand bei einkanaliger Verwendung max. 200 Ω
Sensorversorgung
Spannung Sensorversorgung 1: 5/10 V
Sensorversorgung 2: 5 V
Strom Sensorversorgung 1: max. 400 mA, Genauigkeit: ±3%
Sensorversorgung 2: max. 500 mA, Genauigkeit: ±4%
Digitale Ausgänge
Schaltfrequenz
ohmsche Last MF-DO: max. 250 Hz
induktive Last MF-DO: Laststrom 4 A: max. 4 mH (siehe Abschnitt "Schalten induktiver Lasten")
Ausgangsspannung
nominal 9 bis 32 VDC
Strommessung
max. Fehler bei 25°C
Gain MF-DO: <12%
MF-PWM: <0,2%
Offset MF-DO: <1%
MF-PWM: <0,1%
Strommessbereich MF-DO: 0 bis 20 A
MF-PWM: ±10 A
max. Gain-Drift MF-DO: <0,2%/°C
MF-PWM: <0,04%/°C
max. Offset-Drift MF-DO: <0,005%/°C
MF-PWM: <0,005%/°C
Anzahl 0 bis 24, je nach Verwendung der Multifunktionsausgänge
Ausführung MF-DO: FET plus-schaltend, 2 Kanäle können parallel geschalten werden (max. 8 A)
MF-PWM: FET plus-/minus-schaltend, Kanäle können parallel geschalten werden
Nennspannung 12 / 24 VDC
Schaltspannung MF-DO, MF-PWM: V_IO -15%
MF-PVG, MF-AI (ratiometrischer Ausgang) : V_CPU - 15%
Digitale Wandlerauflösung 12 Bit
Ausgabeformat INT
MF-DO: INT 0x0000 bis 0x7FFF / 1 LSB = 610 μA
MF-PWM: INT 0x8001 bis 0x7FFF / 1 LSB = 305 μA
Ausgangsnennstrom MF-DO: 4 A
MF-PWM: 4 A / 6 A
Ausgangsschutz Thermische Abschaltung bei Überstrom oder Kurzschluss, integrierter Schutz zum Schalten von Induktivitäten
Diagnosestatus Überlast
Leckstrom bei abgeschaltetem Ausgang MF-DO: 10 μA
MF-PWM: 20 μA
RDS(on) MF-DO: 80 mΩ
MF-PWM: 50 mΩ
Restspannung <1 V bei Nennstrom 4 A
Kurzschlussspitzenstrom MF-DO: 90 A
MF-PWM: 50 A
Bremsspannung beim Abschalten induktiver Lasten MF-DO: typ. 64 VDC
Schaltverzögerung MF-DO: max. 150 μs
Abtastzeit MF-DO: 160 μs
MF-PWM: 40 μs
Sichere digitale Ausgänge
Schaltfrequenz
ohmsche Last MF-DO: max. 250 Hz
induktive Last MF-DO: Laststrom 4 A: max. 4 mH (siehe Abschnitt "Schalten induktiver Lasten")
Ausgangsspannung
nominal 9 bis 32 VDC
Anzahl 0 bis 24, je nach Verwendung der Multifunktionsausgänge
Ausführung Typ C MF-DO: FET plus-schaltend
MF-PWM: FET plus-/minus-schaltend
Nennspannung 12 / 24 VDC
Ausgangsnennstrom MF-DO: 4 A
MF-PWM: 4 A / 6 A
Ausgangsschutz Thermische Abschaltung bei Überstrom oder Kurzschluss, integrierter Schutz zum Schalten von Induktivitäten
Bremsspannung beim Abschalten induktiver Lasten MF-DO: typ. 64 VDC
Diagnosestatus Überlast
Fehleraufdeckzeit max. 8 Stunden
Kurzschlussspitzenstrom MF-DO: 90 A
MF-PWM: 50 A
Leckstrom bei abgeschaltetem Ausgang MF-DO: typ. 10 μA, max. 4,1 mA
MF-PWM: typ. 20 μA, max. 4,1 mA
RDS(on) MF-DO: 80 mΩ
MF-PWM: 50 mΩ
Restspannung <1 V bei Nennstrom 4 A
Schaltverzögerung MF-DO: max. 150 µs
Länge der OSSD-Pulse <750 µs
max. kapazitive Last MF-DO: 4,7 nF
Interne Kapazität 1,2 mF
PWM-Ausgang
max. Fehler bei 25°C
Gain MF-PWM: <0,2%
Offset MF-PWM: <0,1%
Strommessung
Strommessbereich MF-PWM: ±10 A
Wandlungszeit MF-PWM: 40 μs
Anzahl 0 bis 16 (11x 4 A und 5x 6 A),
je nach Verwendung der Multifunktionsausgänge
Nennspannung 12 / 24 VDC
Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) 9 bis 32 VDC
Digitale Wandlerauflösung 12 Bit
Ausgabeformat INT
MF-PWM: INT 0x8001 bis 0x7FFF / 1 LSB = 305 μA
PWM-Frequenz 15 Hz bis 4 kHz
Tastverhältnis 0 bis 100%, Auflösung 0,16 µs
max. Gain-Drift MF-PWM: <0,04%/°C
max. Offset-Drift MF-PWM: <0,005%/°C
Gleichtaktfehler MF-PWM: 0,015%/V
Ausgangsschutz Thermische Abschaltung bei Überstrom oder Kurzschluss, integrierter Schutz zum Schalten von Induktivitäten
Ausführung FET plus-/minus-schaltend, Kanäle können parallel geschalten werden
Diagnosestatus Überlast
Kurzschlussspitzenstrom 50 A (max. 0,2 ms)
Elektrische Eigenschaften
Summenstrom
Multifunktionale digitale Ausgänge (MF-DO) max. 20 A
Hauptplatine max. 40 A
Optionsplatinen max. 32 A
Gesamtgerät max. 70 A
Einschaltstrom Bis zu 500 A für <300 μs
Potenzialtrennung Ethernet (IF2) und POWERLINK (IF3) zueinander und zu weiteren Schnittstellen getrennt
Einsatzbedingungen
Einbaulage
beliebig Ja
Aufstellungshöhe über NN (Meeresspiegel)
0 bis 2000 m Keine Einschränkung
Schutzart nach EN 60529 IP66, IP69K
Umgebungsbedingungen
Temperatur
Betrieb
waagrechte Einbaulage -40 bis 85°C Gehäuseoberfläche
senkrechte Einbaulage -40 bis 85°C Gehäuseoberfläche
Derating Siehe Abschnitt "Derating"
Lagerung -40 bis 85°C
Transport -40 bis 85°C
Luftfeuchtigkeit
Betrieb 5 bis 100%, kondensierend
Lagerung 5 bis 95%, nicht kondensierend
Transport 5 bis 95%, nicht kondensierend
Mechanische Eigenschaften
Abmessungen
Breite 250 mm
Länge 231 mm
Höhe 44 mm
Gewicht max. 2,3 kg
Kurzübersicht
Lieferumfang 2x Schutzkappen für nicht benutzte M12 Buchsen
Materialnummer:
X90CP174.48-S1
Beschreibung:
  • Agrar- und Forstmaschinen
  • Baumaschinen
  • Kommunalmaschinen
  • Stationäre Outdooranwendungen
  • Leistungsstarke ARM CPU mit 650 MHz
  • Multifunktions-I/Os
  • Ethernet, POWERLINK, 3x CAN-Bus, USB
  • Modular erweiterbar

Herzstück des X90 mobile Systems ist eine Steuerung mit leistungsstarkem ARM-Prozessor und bis zu 48 Multifunktions-I/Os. Zur Grundausstattung gehören Anschlüsse für CAN, USB, Ethernet und das Echtzeit-Bussystem POWERLINK.

Das robuste Gehäuse aus Aluminiumdruckguss bietet Platz für bis zu 4 Erweiterungsplatinen. Dadurch lassen sich weitere I/Os, Schnittstellen und spezielle Funktionen wie Condition Monitoring flexibel ergänzen.

Die X90 mobile Safety Ausprägung verfügt zusätzlich über eine sichere Steuerungseinheit - auch X90 SafeLOGIC genannt. Alle 48 Multifunktions-I/Os der Grundausstattung können sowohl von der Standard-Variante als auch von der X90 SafeLOGIC benutzt werden. Ein- und Ausgangsignale können somit, je nach Beschaltung, von der Standard-Variante oder/und von der sicheren Steuerungseinheit gelesen oder bedient werden. Die dazu notwendigen Steuerleitungen werden hierzu sicherheitsgerichtet mit einem logischem UND verknüpft, d.h. ein Ausgangssignal wird nur dann aktiviert, wenn neben der Standard-Anwendung auch die Sicherheits-Anwendung dem Aktivieren zustimmt.

Optionales Zubehör
Analoge Ausgänge
X90AO410.04-00 X90 mobile Steuerung, SafeLOGIC integriert, ARM Cortex A9-650, 512 MByte DDR3 RAM, 32 kByte FRAM, 1 GByte Flash Speicher, 1 POWERLINK auf M12, 1 Ethernet 10/100 Base-T auf M12, 3 CAN auf CMC-Anschluss, 48 Multifunktions-I/O, bis zu 48 davon sicher, 2 Sensorversorgungen, 4 Optionsplatinen-Steckplätze, Aluminium-Druckgussgehäuse, Servicezugang, Status-LEDs
X90AO410.08-00 X90 mobile Steuerung, SafeLOGIC integriert, ARM Cortex A9-650, 512 MByte DDR3 RAM, 32 kByte FRAM, 1 GByte Flash Speicher, 1 POWERLINK auf M12, 1 Ethernet 10/100 Base-T auf M12, 3 CAN auf CMC-Anschluss, 48 Multifunktions-I/O, bis zu 48 davon sicher, 2 Sensorversorgungen, 4 Optionsplatinen-Steckplätze, Aluminium-Druckgussgehäuse, Servicezugang, Status-LEDs
Analoge Eingänge
X90AISG0.02-00 X90 mobile Steuerung, SafeLOGIC integriert, ARM Cortex A9-650, 512 MByte DDR3 RAM, 32 kByte FRAM, 1 GByte Flash Speicher, 1 POWERLINK auf M12, 1 Ethernet 10/100 Base-T auf M12, 3 CAN auf CMC-Anschluss, 48 Multifunktions-I/O, bis zu 48 davon sicher, 2 Sensorversorgungen, 4 Optionsplatinen-Steckplätze, Aluminium-Druckgussgehäuse, Servicezugang, Status-LEDs
CMC Anschluss
X90TB100.03-00 X90 mobile Steuerung, SafeLOGIC integriert, ARM Cortex A9-650, 512 MByte DDR3 RAM, 32 kByte FRAM, 1 GByte Flash Speicher, 1 POWERLINK auf M12, 1 Ethernet 10/100 Base-T auf M12, 3 CAN auf CMC-Anschluss, 48 Multifunktions-I/O, bis zu 48 davon sicher, 2 Sensorversorgungen, 4 Optionsplatinen-Steckplätze, Aluminium-Druckgussgehäuse, Servicezugang, Status-LEDs
Condition Monitoring
X90CM480.04-00 X90 mobile Steuerung, SafeLOGIC integriert, ARM Cortex A9-650, 512 MByte DDR3 RAM, 32 kByte FRAM, 1 GByte Flash Speicher, 1 POWERLINK auf M12, 1 Ethernet 10/100 Base-T auf M12, 3 CAN auf CMC-Anschluss, 48 Multifunktions-I/O, bis zu 48 davon sicher, 2 Sensorversorgungen, 4 Optionsplatinen-Steckplätze, Aluminium-Druckgussgehäuse, Servicezugang, Status-LEDs
Digitale Ausgänge
X90PO210.08-00 X90 mobile Steuerung, SafeLOGIC integriert, ARM Cortex A9-650, 512 MByte DDR3 RAM, 32 kByte FRAM, 1 GByte Flash Speicher, 1 POWERLINK auf M12, 1 Ethernet 10/100 Base-T auf M12, 3 CAN auf CMC-Anschluss, 48 Multifunktions-I/O, bis zu 48 davon sicher, 2 Sensorversorgungen, 4 Optionsplatinen-Steckplätze, Aluminium-Druckgussgehäuse, Servicezugang, Status-LEDs
X90RO440.05-00 X90 mobile Steuerung, SafeLOGIC integriert, ARM Cortex A9-650, 512 MByte DDR3 RAM, 32 kByte FRAM, 1 GByte Flash Speicher, 1 POWERLINK auf M12, 1 Ethernet 10/100 Base-T auf M12, 3 CAN auf CMC-Anschluss, 48 Multifunktions-I/O, bis zu 48 davon sicher, 2 Sensorversorgungen, 4 Optionsplatinen-Steckplätze, Aluminium-Druckgussgehäuse, Servicezugang, Status-LEDs
Digitale Eingänge
X90DI110.10-00 X90 mobile Steuerung, SafeLOGIC integriert, ARM Cortex A9-650, 512 MByte DDR3 RAM, 32 kByte FRAM, 1 GByte Flash Speicher, 1 POWERLINK auf M12, 1 Ethernet 10/100 Base-T auf M12, 3 CAN auf CMC-Anschluss, 48 Multifunktions-I/O, bis zu 48 davon sicher, 2 Sensorversorgungen, 4 Optionsplatinen-Steckplätze, Aluminium-Druckgussgehäuse, Servicezugang, Status-LEDs
Kabelbaum
X90CA100.02-00 X90 mobile Steuerung, SafeLOGIC integriert, ARM Cortex A9-650, 512 MByte DDR3 RAM, 32 kByte FRAM, 1 GByte Flash Speicher, 1 POWERLINK auf M12, 1 Ethernet 10/100 Base-T auf M12, 3 CAN auf CMC-Anschluss, 48 Multifunktions-I/O, bis zu 48 davon sicher, 2 Sensorversorgungen, 4 Optionsplatinen-Steckplätze, Aluminium-Druckgussgehäuse, Servicezugang, Status-LEDs
Kommunikationsmodule
X90DSI00.04-00 X90 mobile Steuerung, SafeLOGIC integriert, ARM Cortex A9-650, 512 MByte DDR3 RAM, 32 kByte FRAM, 1 GByte Flash Speicher, 1 POWERLINK auf M12, 1 Ethernet 10/100 Base-T auf M12, 3 CAN auf CMC-Anschluss, 48 Multifunktions-I/O, bis zu 48 davon sicher, 2 Sensorversorgungen, 4 Optionsplatinen-Steckplätze, Aluminium-Druckgussgehäuse, Servicezugang, Status-LEDs
X90IF720.04-00 X90 mobile Steuerung, SafeLOGIC integriert, ARM Cortex A9-650, 512 MByte DDR3 RAM, 32 kByte FRAM, 1 GByte Flash Speicher, 1 POWERLINK auf M12, 1 Ethernet 10/100 Base-T auf M12, 3 CAN auf CMC-Anschluss, 48 Multifunktions-I/O, bis zu 48 davon sicher, 2 Sensorversorgungen, 4 Optionsplatinen-Steckplätze, Aluminium-Druckgussgehäuse, Servicezugang, Status-LEDs
X90IF730.04-00 X90 mobile Steuerung, SafeLOGIC integriert, ARM Cortex A9-650, 512 MByte DDR3 RAM, 32 kByte FRAM, 1 GByte Flash Speicher, 1 POWERLINK auf M12, 1 Ethernet 10/100 Base-T auf M12, 3 CAN auf CMC-Anschluss, 48 Multifunktions-I/O, bis zu 48 davon sicher, 2 Sensorversorgungen, 4 Optionsplatinen-Steckplätze, Aluminium-Druckgussgehäuse, Servicezugang, Status-LEDs
X90IF7L0.05-00 X90 mobile Steuerung, SafeLOGIC integriert, ARM Cortex A9-650, 512 MByte DDR3 RAM, 32 kByte FRAM, 1 GByte Flash Speicher, 1 POWERLINK auf M12, 1 Ethernet 10/100 Base-T auf M12, 3 CAN auf CMC-Anschluss, 48 Multifunktions-I/O, bis zu 48 davon sicher, 2 Sensorversorgungen, 4 Optionsplatinen-Steckplätze, Aluminium-Druckgussgehäuse, Servicezugang, Status-LEDs
Motormodule
X90SM546.02-01 X90 mobile Steuerung, SafeLOGIC integriert, ARM Cortex A9-650, 512 MByte DDR3 RAM, 32 kByte FRAM, 1 GByte Flash Speicher, 1 POWERLINK auf M12, 1 Ethernet 10/100 Base-T auf M12, 3 CAN auf CMC-Anschluss, 48 Multifunktions-I/O, bis zu 48 davon sicher, 2 Sensorversorgungen, 4 Optionsplatinen-Steckplätze, Aluminium-Druckgussgehäuse, Servicezugang, Status-LEDs
Sichere digitale Ausgänge
X90RO440.04-S1 X90 mobile Steuerung, SafeLOGIC integriert, ARM Cortex A9-650, 512 MByte DDR3 RAM, 32 kByte FRAM, 1 GByte Flash Speicher, 1 POWERLINK auf M12, 1 Ethernet 10/100 Base-T auf M12, 3 CAN auf CMC-Anschluss, 48 Multifunktions-I/O, bis zu 48 davon sicher, 2 Sensorversorgungen, 4 Optionsplatinen-Steckplätze, Aluminium-Druckgussgehäuse, Servicezugang, Status-LEDs
Temperaturmessung
X90AT910.04-00 X90 mobile Steuerung, SafeLOGIC integriert, ARM Cortex A9-650, 512 MByte DDR3 RAM, 32 kByte FRAM, 1 GByte Flash Speicher, 1 POWERLINK auf M12, 1 Ethernet 10/100 Base-T auf M12, 3 CAN auf CMC-Anschluss, 48 Multifunktions-I/O, bis zu 48 davon sicher, 2 Sensorversorgungen, 4 Optionsplatinen-Steckplätze, Aluminium-Druckgussgehäuse, Servicezugang, Status-LEDs
X90AT910.08-00 X90 mobile Steuerung, SafeLOGIC integriert, ARM Cortex A9-650, 512 MByte DDR3 RAM, 32 kByte FRAM, 1 GByte Flash Speicher, 1 POWERLINK auf M12, 1 Ethernet 10/100 Base-T auf M12, 3 CAN auf CMC-Anschluss, 48 Multifunktions-I/O, bis zu 48 davon sicher, 2 Sensorversorgungen, 4 Optionsplatinen-Steckplätze, Aluminium-Druckgussgehäuse, Servicezugang, Status-LEDs
Trennadapter
X90AC-BB.17-00 X90 mobile Steuerung, SafeLOGIC integriert, ARM Cortex A9-650, 512 MByte DDR3 RAM, 32 kByte FRAM, 1 GByte Flash Speicher, 1 POWERLINK auf M12, 1 Ethernet 10/100 Base-T auf M12, 3 CAN auf CMC-Anschluss, 48 Multifunktions-I/O, bis zu 48 davon sicher, 2 Sensorversorgungen, 4 Optionsplatinen-Steckplätze, Aluminium-Druckgussgehäuse, Servicezugang, Status-LEDs
Automation Studio HW Upgrades Version (Datum) Download
V4.12 HW Upgrade (X90CP174.48-S1) EXE / 6 MB
V4.7 HW Upgrade (X90CP174.48-S1) EXE / 6 MB
V4.7 HW Upgrade (X90SL104.48-S1) EXE / 3 MB
V4.9 HW Upgrade (X90CP174.48-S1) EXE / 6 MB
V6.0 HW Upgrade (X90CP174.48-S1) EXE / 6 MB
Dokumentation Version (Datum) Download
Datenblatt X90CP174.48-S1 PDF / 8 MB
Integrated Safety Technology Anwenderhandbuch PDF / 59 MB
Open-Source-Lizenzen X90CPxxxx ZIP / 1 MB
X90 Pinbelegung CMC ZIP / 3 MB
X90 mobile System Anwenderhandbuch PDF / 27 MB
E-CAD (Elektro- oder EPLAN Vorlagen) Version (Datum) Download
Makro-/Artikeldaten 4.0.2 (X90CP174.48-S1) EXE / 12 MB
X90 EPLAN P8 ab V2.4 EXE / 69 MB
M-CAD (Mechan.- Vorlagen) Version (Datum) Download
3D Datei STEP, DXF X90CP174.xx-00 ZIP / 12 MB
Tools / Utilities / Beispiele Version (Datum) Download
Sistema (VDMA) Bibliothek ZIP / 5 KB
Zertifikate Version (Datum) Download
EU Data Act - X90 - Connected Product Information Notice PDF / 92 KB
EU Declaration FS Mobile Automation X90 PDF / 177 KB
EU Declaration Industrial sector X90 PDF / 163 KB
EU Declaration Mobile machinery X90 PDF / 146 KB
ISOBUS Certification X90 - Test Report PDF / 181 KB
M6A 041745 0013 TÜV Süd FS Zertifikat mapp Safety PDF / 1,015 KB
M6A 041745 0015 TÜV Süd FS Zertifikat X90 mobile PDF / 1 MB
UK Declaration Industrial sector X90 PDF / 110 KB
UN ECE-R10 PDF / 382 KB

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