尺寸（c）
尺寸（c）
8DI ACOPOSmotor模块有3种不同的尺寸（3，4和5）。在尺寸（特别是法兰尺寸）和额定功率方面提供不同的选择。不同的尺寸通过电机型号中不同的数字（c）来表示。数字越大，ACOPOSmotor的法兰尺寸和额定功率也就越大。
长度（d）
长度（d）
8DI ACOPOSmotor模块有3种不同的尺寸。相同的法兰尺寸有不同的额定功率。电机型号中的数字（d）表示不同的长度。
长度 | 可用尺寸 | ||
|---|---|---|---|
3 | 4 | 5 | |
3 | 有 | 无 | 无 |
4 | 有 | 有 | 有 |
5 | 无 | 有 | 有 |
6 | 无 | 有 | 有 |
安全技术（e）
安全技术（e）
名称 | 备注 | 订购号 |
|---|---|---|
接线安全技术 | --- | 0 |
编码器系统（ff）
编码器系统（ff）
EnDat 2.2编码器
概述
通过位置编码器获取位置值的数字驱动系统和位置控制环需要编码器快速及高安全性的数据传输。此外还需提供如驱动相关参数，补偿表等其它信息。为使系统具有更高的可靠性，编码器还必须集成错误检测和诊断功能。
HEIDENHAIN公司的Endat 数据接口是一种适用于编码器的双向数字接口。它可以传输绝对值和增量式编码器的位置值，也能传输及更新保存在编码器中的信息或保存新信息。由于它依赖于串行数据传输，因此只需要4条信号线。数据的传输与后续电子设备的时钟信号同步。传输的数据类型（位置值，参数或诊断信息等）通过后续电子设备发至编码器的模式指令选择。
技术数据
名称 | ||||
|---|---|---|---|---|
订购号（ff） | D8 | D9 | DA | DB |
可以使用 | 尺寸3 | 尺寸3 | 电机尺寸4和5 | 电机尺寸4和5 |
编码器类型 | EnDat单圈功能安全 | EnDat多圈功能安全 | EnDat单圈功能安全 | EnDat多圈功能安全 |
工作原理 | 感应式 | |||
EnDat 协议 | EnDat 2.2 | |||
每圈位置值 | 524 288 (19位) | |||
可识别圈数 | --- | 4096 (12位) | --- | 4096 (12位) |
精度 | ±120" | ±65" | ||
运行时振动 | 定子：≤400 m/s², 转子：≤600 m/s² (EN 60068-2-6)1) | 定子：≤200 m/s², 转子：≤600 m/s² (IEC 60068-2-6)2) | ||
运行时冲击 | ≤2.000 m/s² (EN 60068-2-27) | |||
制造商网站 | Dr. Johannes Heidenhain GmbH www.heidenhain.de | |||
制造商产品ID | ECI 1119 | EQI 1131 | ECI 1319 | EQI 1331 |
| 1) | 按室温标准有效； 10至55 Hz路径恒定4.9 mm峰值间 10至55 Hz范围恒定4.9 mm峰值间 10至55 Hz振幅恒定4.9 mm峰值间 |
| 2) | 标准值在室温下有效；以下适用于工作温度高达100°C：≤300 m/s²，高达115°C：≤150 m/s²； 10至55 Hz路径恒定4.9 mm峰值间 10至55 Hz范围恒定4.9 mm峰值间 10至55 Hz振幅恒定4.9 mm峰值间 |
额定速度（ggg）
额定速度（ggg）
根据不同尺寸和长度，8DI ACOPOSmotor模块有多达2种不同的额定速度可选。
尺寸 | 可用额度速度 nN [rpm] | ||||
|---|---|---|---|---|---|
2200 （订购号： 022） | 4500 （订购号： 045） | ||||
3 | 无 | 无 | 无 | 有 | 有 |
4 | 有 | 有 | 有 | 无 | 无 |
5 | 有 | 有 | 有 | 无 | 无 |
尺寸 | 4 | 5 | 6 | 3 | 4 |
电子选件（h）
电子选件（h）
POWERLINK | 24VDC 输出 (2x) | 触发输入 (2x) | 订购号 |
|---|---|---|---|
无 | 无 | 无 | 0 |
有 | 有 | 有 | 7 |
电机选件（i）
电机选件（i）
根据不同尺寸和长度，8DI ACOPOSmotor模块拥有以下特点：
- 有或无油封
- 有或无抱闸
- 带光轴或键轴
电机选项的相应组合在型号中以1个数字代码（i）的形式列出。
抱闸 | 键轴 | 油封 | 订购号 |
|---|---|---|---|
无 | 无 | 无 | 0 |
有 | 1 | ||
有 | 无 | 2 | |
有 | 3 | ||
有 | 无 | 无 | 4 |
有 | 5 | ||
有 | 无 | 6 | |
有 | 7 |
油封
所有8DI ACOPOSmotor模块都可以选用符合DIN 3760标准的A型油封。
配备油封的8DI ACOPOSmotor模块满足EN 60034-5中的IP65防护等级。
保证油封的适当润滑在电机的整个生命周期中是十分必要的。
抱闸
所有8DI ACOPOSmotor模块可配置抱闸。其直接安装于电机A侧法兰之后，它的作用是在伺服电机断电时抱住电机轴。
该抱闸是弹簧闸。基于此原理，这种抱闸的后坐力很小。
不能用于运行时的制动！如果该条件满足，抱闸的使用寿命可达5000000 次（开关算一次）。紧急停止时的带载制动是允许的，但这会影响抱闸的使用寿命。选择抱闸堵转扭矩是基于当前的负载扭矩。如果负载扭矩不确定，我们推荐的安全系数为2。
名称 | ACOPOSmotor模块尺寸 | ||
|---|---|---|---|
3 | 4 | 5 | |
堵转扭矩 MBr [Nm] | 3.2 | 9 | 18 |
连接负载 Pon [W] | 12 | 15 | 18 |
电源电流 Ion [A] | 0.5 | 0.9 | 1.3 |
电源电压 Uon [V] | 24 VDC +20% / -25% | 24 VDC +20% / -25% | 24 VDC +20% / -25% |
启动迟滞 ton [ms] | 29 | 40 | 50 |
释放迟滞 toff [ms] | 19 | 7 | 10 |
转动惯量 JBr [kgcm²] | 0.38 | 0.54 | 1.66 |
质量 mBr [kg] | 0.3 | 0.46 | 0.9 |
轴端设计
8DI ACOPOSmotor模块轴端符合DIN 748标准，可选光轴或键轴。
光轴端
光轴用于预紧配合连轴器连接，能够确保轴与连轴器间平滑工作而没有松动。轴端有一中心螺纹孔。
键轴端
带键的轴端用于相应键型的转矩传输，特别是对连轴器要求低的情况。也可用于传递固定方向上的转矩。
8DI ACOPOSmotor模块的键槽遵照DIN 6885-1的N1型键槽标准。轴键遵照DIN6885-1的A型轴键标准。键槽电机的校平衡遵照DIN ISO 8821的半键准则。
轴端配有中心螺纹孔，用于安装带轴端盘驱动元件。
版本
版本
名称 | 备注 | 订购号 |
|---|---|---|
版本 | 由配置器自动指定 | 1 |
轴端及轴承负载
8DI ACOPOSmotor模块带深沟球轴承，所有轴承两端封闭并有油脂润滑。操作和安装过程中，轴承上的径向力和轴向力 (Fr, Fa) 必须在以下表格列出的规格内。轴承元件应避免受到振动和冲击！不正确的操作会影响轴承的生命周期甚至造成轴承的损坏。
在安装变速箱，齿轮，联接器等过程中，根据以下表格列出的电机大小，选择相应的轴向力（Fa）：
电机尺寸 | 相应的轴向力 Fa [N] |
|---|---|
标准轴承 | |
3 | 1400 |
4 | 2300 |
5 | 2500 |
径向力
轴端径向力 Fr 由安装力（如带轮的皮带张力）和运行力（如小齿轮上的负载扭矩）组成。最大径向力 Fr 的大小取决于轴端类型，轴承类型，平均速度，径向力作用的位置和轴承的期望使用寿命等。
轴向力，由轴向力产生的轴位偏移
轴端轴向力 Fa 由安装力（如安装产生的应力）和运行力（如斜齿齿轮产生的推力）组成。最大轴向力Fa的大小取决于轴承类型和期望的轴承使用寿命。 轴承在A侧法兰处用一个扣环固定。另外一个不固定的轴承安装于B法兰，带一个朝向A侧法兰的弹簧。B侧法兰方向的轴向力会使弹簧偏置，轴心偏移为轴承中轴向间隙的值（约0.1 - 0.2 mm）。这种偏移可能会导致带抱闸电机或带EnDat 编码器（D8，D9，DA和DB）电机出现故障。因此，在使用这些电机时，不允许出现B侧法兰方向上的轴向力。
带抱闸的电机轴端不允许有轴向负载。尤其是B侧法兰方向的轴向负载应当禁止。因为它会使抱闸动作失灵！
确定Fr 和Fa允许值
确定有关Fr 和Fa 允许值的信息可参考相应的三相同步电机参数。允许值的使用前提是轴承使用寿命为20000工作小时（根据DIN ISO 281计算轴承使用寿命）。