在驱动轴自整定功能的帮助下，ACOPOSmulti驱动系统可以完美地实现驱动控制器的自动化设置（包括位置控制器和基本速度控制器）。控制参数在机器处于停机状态时被检测。同时确定因惯性和摩擦产生的参数补偿量。
程序
在自整定前，首先指定自动配置控制器时的驱动器安全运转区。然后点击鼠标就能启动全自动化控制器配置。自整定功能很快就能针对所连接的机械系统优化控制器配置。随后就能利用已定义的驱动器运转来计算参考变量值。该计算值包括惯性，速度比和静态摩擦力。
自整定功能的巨大优势体现在调试轴的时候，它可以为Automation Studio的初学者提供支持，并且由于简单易用，人们无需很多驱动器相关技术知识就能快速掌握。高级用户可以使用专家模式对单独的控制回路进行自定义调谐。
初学者和专家们通过这一方式可以实现更为动态化的驱动器运行。广泛的现场测试表明，在使用不同机械和编码器系统时，该程序运行健康并且具有相当良好的滞后误差特性。在大多数情况下，并不需要后续人工调整控制参数。
各种应用可能性
编码器系统的独立性优势令其具有广泛的应用可能。典型使用领域涉及高动态直接驱动扭矩电机或齿轮动力传动系统，驱动同步电机或异步电机以及线性驱动器。作出相应配置的自整定功能还可以应用于运动范围和方向有所限制的机器上。此外，通过使用被动阻尼可以减少在双质量系统上由机械共振引起的动态性能下降。