冷却/结构类型（b）
冷却/结构类型（b）
冷却类型A
8LV伺服电机是自冷却型，拥有细长设计。电机必须安装于冷却表面（法兰）。
有效代码：A
尺寸（c）
尺寸（c）
8LVA伺服电机有3 种不同的尺寸（1，2，3）。在尺寸（特别是法兰尺寸）和额定功率方面提供不同的选择。不同的尺寸通过电机型号中不同的数字（c）来表示。数字越大，电机的法兰尺寸和额定功率也就越大。
冷却类型 | 可用尺寸 | ||
|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | |
A | 有 | 有 | 有 |
有效代码：1, 2, 3
长度（d）
长度（d）
8LVA伺服电机有2 种不同的长度。相同的法兰尺寸有不同的额定功率。不同的长度通过电机型号中不同的数字（d）来表示。
长度 | 可用尺寸 | ||
|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | |
2 | --- | 有 | --- |
3 | 有 | 有 | 有 |
有效代码：2, 3
编码器系统（ee）
编码器系统（ee）
编码器在电机型号中以2个数字代码（ee）形式列出。
尺寸/长度 | 订购号（ee） / 电机编码器可用性 | |||
|---|---|---|---|---|
R0 | B1 | B8 | B9 | |
8LVx13 | 有 | 有 | --- | --- |
8LVx22 | 有 | 有 | 有 | 有 |
8LVx23 | 有 | 有 | 有 | 有 |
8LVx33 | 有 | 有 | 有 | 有 |
一般
8LV系列电机可以提供EnDat编码器和旋变器。编码器系统在电机型号中以2个数字代码（ee）形式列出。
旋变器是一个模拟量编码器系统。旋变器抗振动且耐高温。它们的缺点是6-10弧分的低精度。带旋变的多圈编码器仍然不可能。
数字量编码器使用串行传输协议。该协议被称为EnDat。EnDat是一个已开发的标准，它结合了绝对式和增量式位置测量的优点，并在编码器内部提供了参数读/写内存。贝加莱将嵌入式参数芯片存储在该编码器内存中。该数据和贝加莱ACOPOS系统形成了一个即插即用的驱动解决方案。绝对式定位可以与单圈编码器一起使用。绝对式位置测量无需寻参过程。针对多转数电机的定位应用，可以使用可保存65535转的多圈编码器。也可以使用带寻零程序的单圈编码器方案。
旋变器
RE-15-1-J04旋变器用于电机。
编码器类型 / 订购号（ee） | |
|---|---|
R0 | |
精度 | 10弧分 |
运行振动 | ≤500 m/s² |
运行时冲击 | ≤1,000 m/s² |
EnDat 2.2编码器
对于先进的、全数字EnDat 2.2协议而言，位置可以直接在编码器中生成，并与驱动系统进行串行通信。该传输具有很强的抗干扰性，甚至已取得安全应用认证。
数字驱动系统和位置控制环需要编码器快速及高安全性的数据传输。此外还需提供如驱动相关参数，补偿表等其它信息。为使系统具有更高的可靠性，编码器还必须集成错误检测和诊断功能。
HEIDENHAIN公司的EnDat 数据接口是一种适用于编码器的双向数字接口。它可以传输绝对值和增量式编码器的位置值，也能传输及更新保存在编码器中的信息或保存新信息。由于它依赖于串行数据传输，因此只需要4条信号线。数据的传输与后续电子设备的时钟信号同步。传输的数据类型（位置值，参数或诊断信息等）通过后续电子设备发至编码器的模式指令选择。
编码器类型 / 订购号（ee） | |||
|---|---|---|---|
B1 | B8 | B9 | |
工作原理 | 感应式 | ||
EnDat 协议 | EnDat 2.2 | ||
单圈 / 多圈 | M | S | M |
电池支持 | 有 | 无 | |
可识别圈数 | 65536 | 1 | 4096 |
分辨率 [bits 单圈 / bits 多圈] | 18/16 | 19/0 | 19/12 |
精度 [''] | 120 | ||
开关频率 ≥ [kHz] | 数字量位置在编码器中 | ||
运行时振动 - 定子 最大 [m/s2] | 300 | 400 | |
运行时振动 - 转子 最大 [m/s2] | 300 | 600 | |
运行时冲击 最大 [m/s2] | 1000 | 2000 | |
制造商产品ID | EBI 1135 | ECI 1119 FS | EQI 1131 FS |
制造商网站 | www.heidenhain.de | ||
有效代码：R0, B1, B8, B9
额定速度（nnn）
额定速度（nnn）
额定速度在型号中以3个数字代码（nnn）形式列出。此代码表示在80VDC运行条件下的额定速度除以100。它从零开始。代码“030”对于速度3000 rpm。
尺寸/长度 | 在80 VDC操作下可用的额定速度nN [rpm] | ||
|---|---|---|---|
1500 | 2100 | 3000 | |
订购号（nnn） | |||
015 | 021 | 030 | |
8LVA13 | 有 | --- | 有 |
8LVA22 | 有 | --- | 有 |
8LVA23 | 有 | --- | 有 |
8LVA33 | 有 | 有 | --- |
有效代码：015, 021, 030
油封（ff）
油封（ff）
尺寸2和3的8LV伺服电机都可以选用符合DIN 3760 标准的A 型油封。配备油封的电机满足EN 60034-5中的IP65防护等级。
保证油封的适当润滑在电机的整个生命周期中是十分必要的。
有效代码：请参见运动选项表
抱闸（ff）
抱闸（ff）
8LV系列电机可配置抱闸。它的作用是在电机断电时抱住电机轴。
工作原理
抱闸由ACOPOS伺服驱动器控制。当24 VDC作用于磁体线圈时，它会使用永磁体打开制动片。从而释放抱闸。
不能用于运行时的制动！如果该条件满足，抱闸的使用寿命可达5000000 次（开关算一次）。
紧急停止时的带载制动是允许的，但这会影响抱闸的使用寿命。选择抱闸堵转扭矩是基于当前的负载扭矩。我们推荐考虑负载扭矩的安全系数为2。
标准抱闸技术参数
电机尺寸 | |||
|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | |
堵转扭矩 MBr [Nm] | 0.35 | 2.2 | 3.2 |
连接负载 POn [W] | 8 | 8.4 | 13.4 |
最大速度 nmax [rpm] | 6000 | 12000 | 12000 |
电源电流 IOn [A] | 0.33 | 0.35 | 0.56 |
电源电压 UOn [V] | 24 VDC +6% / -10% | 24 VDC +6% / -10% | 24 VDC +6% / -10% |
转动惯量 JBr [kgcm²] | 0.013 | 0.07 | 0.38 |
质量 mBr [kg] | 0.1 | 0.16 | 0.29 |
有效代码：请参见运动选项表
轴端（ff）
轴端（ff）
所有8LV伺服电机的轴端都符合DIN 748标准。轴端可分为光轴和键轴（取决于电机尺寸）。
| 光轴端光轴用于预紧配合连轴器连接，能够确保轴与连轴器间平滑工作而没有松动。轴端有一中心螺纹孔。 |  |
| 键轴端带键的轴端用于相应键型的转矩传输，特别是对连轴器要求低的情况。也可用于传递固定方向上的转矩。该系列伺服电机的键槽遵照DIN 6885-1的N1型键槽标准。轴键遵照DIN6885-1的A型轴键标准。键槽电机的校平衡遵照DIN ISO 8821的半键准则。轴端配有中心螺纹孔，用于安装带轴端盘机器执行机构。 |  |
有效代码：请参见运动选项表
特殊电机选件（gg）
特殊电机选件（gg）
00...无特殊电机选件
电机版本（h）
电机版本（h）
电机版本由配置器自动指定，并且可以在技术参数中查看。
电机选件订购号（ff）
订购号中相关代码（ff）可在下表中查找：
代码 订购号（ff） | 可用于 尺寸 | 电机选件 | |||
|---|---|---|---|---|---|
连接（300°无级旋转） | 油封 | 抱闸 | 轴端 | ||
D0 | 1, 2, 3 | 双直角内置连接器 | --- | --- | 光轴 |
D1 | 2, 3 | 双直角内置连接器 | --- | --- | 键轴 |
D2 | 1, 2, 3 | 双直角内置连接器 | --- | 有 | 光轴 |
D3 | 2, 3 | 双直角内置连接器 | --- | 有 | 键轴 |
D6 | 1, 2, 3 | 双直角内置连接器 | 有 | --- | 光轴 |
D7 | 2, 3 | 双直角内置连接器 | 有 | --- | 键轴 |
D8 | 1, 2, 3 | 双直角内置连接器 | 有 | 有 | 光轴 |
D9 | 2, 3 | 双直角内置连接器 | 有 | 有 | 键轴 |
S0 | 2, 3 | 单电缆解决方案（混合） | --- | --- | 光轴 |
S1 | 2, 3 | 单电缆解决方案（混合） | --- | --- | 键轴 |
S2 | 2, 3 | 单电缆解决方案（混合） | --- | 有 | 光轴 |
S3 | 2, 3 | 单电缆解决方案（混合） | --- | 有 | 键轴 |
S6 | 2, 3 | 单电缆解决方案（混合） | 有 | --- | 光轴 |
S7 | 2, 3 | 单电缆解决方案（混合） | 有 | --- | 键轴 |
S8 | 2, 3 | 单电缆解决方案（混合） | 有 | 有 | 光轴 |
S9 | 2, 3 | 单电缆解决方案（混合） | 有 | 有 | 键轴 |
订购示例1
订购示例1
某应用项目选择三相同步电机型号8LVA22，额定速度3000 rpm。
连接应使用单电缆解决方案（混合）。电机还应配有抱闸，键轴和EnDat编码器。
编码器系统代码（ee）是 B1。
额定速度3000 min-1代码（nnn）是030。
其它选件代码（ff）是S3。
因此，选用电机的型号为8LVA22.B1030S300-0。
订购示例2
订购示例2
某应用项目选择三相同步电机型号8LVA33，额定速度1500 rpm。
连接应使用双直角内置连接器。电机无抱闸，配有光轴和旋变器。电机还应配有油封。
编码器系统代码（ee）是 R0。
额定速度1500 min-1代码（nnn）是015。
其它选件代码（ff）是D6。
因此，选用电机的型号为8LVA33.R0015D600-0。