Les blocs de fonction standardisés PLCopen de B&R permettent de programmer facilement des applications Safe Robotics avec l'outil SafeDESIGNER d'Automation Studio.
La sécurité des applications ainsi développées atteint des niveaux allant jusqu'à CAT 4/PL e/SIL 3.
La sécurité câblée peut être ainsi remplacée par des des transferts de données via le bus existant de la machine. Le comportement sécuritaire peut être configuré et programmé avec souplesse et optimisé en fonction des différentes situations rencontrées.
La prise en charge des cinématiques sérielles générales permet de définir n'importe quel type de chaîne cinématique sérielle et de configurer les fonctions de sécurité correspondantes. Les blocs de diagnostic fournissent une assistance
Prérequis | Durée | Référence | |
|---|---|---|---|
Séminaire Formation Automation Studio : Bases & Programmation [SEM210.3] Séminaire Formation Automation Studio : Sécurité intégrée [SEM510.2] Séminaire Atelier Automation Studio : Programmation IEC 61131-3 en Texte Structuré [SEM246.1] Séminaire Formation : Motion Control intégré : mapp Axis [SEM415.3] Séminaire Formation : Safe Motion Control intégré [SEM540.2] Séminaire Formation : Technologie robotique : mapp Robotics [SEM1112.2] | 2 jours | SEM1550.2 |  |
Objectifs et contenu
- Configuration de la chaîne cinématique sérielle
- Définition de l'interface matérielle
- Conception de fonctions de sécurité
- SafeROBOTICS Safely Limited Speed
- SafeROBOTICS Safely Limited Position
- SafeROBOTICS Safely Limited Orientation
- Validation de fonction de sécurité à l'aide de blocs de diagnostic
Tâches
- Créer un logiciel permettant l'exécution de programmes robotiques sur un système de contrôle
- Configurer des zones de travail pour limiter des mouvements de robot de manière sûre
- Créer des applications Safe Robotics
- Utiliser des fonctions pour valider des fonctions Safe Robotics
