La solución de robótica basada en máquinas de B&R está revolucionando el mercado de la automatización. Por primera vez, los fabricantes de equipos originales cuentan con un proveedor integral para la automatización de máquinas y la robótica. Pero, ¿qué ventajas pueden obtener realmente integrando robots en sus máquinas? Nos reunimos con el especialista en robótica Sebastian Brandstetter para averiguarlo.

Sr. Brandstetter, ¿qué valor añadido puede esperar obtener un fabricante de equipos originales integrando robots en sus máquinas?

Brandstetter: En mi opinión, existen tres ventajas principales. En primer lugar, los robots permiten que las máquinas sean más flexibles. En segundo lugar, a menudo un robot puede ser la forma más sencilla de realizar determinadas tareas. Y en tercer lugar, los robots pueden realizar trabajos que serían demasiado peligrosos, agotadores o monótonos para los trabajadores humanos.

¿Las máquinas modernas todavía requieren la intervención humana manual?

Brandstetter: El grado de automatización en la fabricación ha crecido claramente y de manera espectacular durante las últimas tres décadas. No obstante, todavía existen muchas máquinas y plantas donde se requieren trabajadores humanos para determinados pasos del proceso. Imaginemos una máquina dobladora de chapa, por ejemplo: los trabajadores siguen insertando las láminas en la plegadora y las giran según convenga hasta conseguir todas las curvas. Es un trabajo muy exigente y cada vez es más difícil encontrar trabajadores cualificados para llevarlo a cabo.

… lo que lo convierte en un candidato perfecto para que lo realicen los robots.

Brandstetter: Exactamente. Pero no solo eso: Además de insertar las láminas, el robot también puede servir como un eje de control de movimiento adicional en el proceso de doblado. Por no mencionar el hecho de que una máquina dobladora totalmente automatizada puede funcionar las 24 horas del día.

¿No sería posible construir una máquina así con una solución robótica convencional?

Brandstetter: No es tan sencillo. Los movimientos de la máquina dobladora y los movimientos del robot están estrechamente entrelazados. Para obtener unos buenos resultados de plegado, los ejes deben intercambiar datos constantemente. La única forma real de llevarlo a cabo es que la aplicación robótica forme parte integral de la máquina, de modo que solo se disponga de un control y de una aplicación de control.

Antes ha comentado que los robots hacen que las máquinas sean más flexibles. ¿Podría explicar cómo lo consiguen?

Brandstetter: Si nos fijamos en una máquina de producción común, veremos que está diseñada para crear un producto específico, o incluso un modelo específico de un producto específico. A veces nos encontramos con complejos sistemas mecánicos que permiten, por ejemplo, mover productos de un nivel de la máquina al siguiente. Si cambia alguna de las características del producto (su tamaño, su forma o su peso), todos estos sistemas deben ajustarse, sustituirse o incluso rediseñarse de nuevo. Pero a un robot no le importa todo eso. Simplemente recalcula rápidamente su ruta y listos.

Podría decirse que los robots pueden conseguir que cualquier máquina sea más productiva.

Brandstetter: Yo no diría tanto. Pero sí creo que una inversión en robótica da sus frutos en muchos más casos de los que la gente espera. Incluyendo aquellos casos en los que la seguridad del operario está en juego.

¿Cómo es eso?

Brandstetter: Pensemos en un sistema cuyas piezas se muevan rápidamente, como una línea de embotellado. Las botellas defectuosas o que se hayan caído deben retirarse de la línea de producción muy rápidamente. Si queremos que estas tareas las realice un operario, deberemos reducir la velocidad de la línea hasta un nivel seguro para que se pueda abrir la puerta de seguridad. Pero si tenemos un robot que lo haga, la máquina puede continuar sin interrupciones a toda velocidad.

Pero si empezamos a añadir robots, ¿no aumentará demasiado el tamaño de las máquinas?

Brandstetter: De hecho es todo lo contrario. En realidad, los robots integrados reducen el tamaño de las máquinas porque realizan manipulaciones que de otro modo requerirían sistemas mecánicos complejos y, por lo tanto, más grandes. Además, la solución integrada de B&R también permite prescindir de un armario eléctrico específico para robótica y los robots pueden instalarse en sentido horizontal o boca abajo. Y para los fabricantes de máquinas que combinan la robótica con un sistema de pistas inteligentes, existe un potencial aún mayor de optimización.

¿Cómo sucedió eso?

Brandstetter: Las lanzaderas del sistema de pistas pueden controlarse independientemente y sincronizarse con el movimiento del robot con una precisión de microsegundos. Las etapas del procesamiento pueden realizarse mientras las lanzaderas están en movimiento y pueden adaptarse a diferentes productos sin realizar ningún cambio en el hardware. La máquina ocupa menos espacio y su producción es mayor.

¿Qué implica esto para el fabricante de máquinas?

Brandstetter: Pueden ofrecer a sus clientes una nueva generación de máquinas que se adaptan automáticamente a los nuevos productos, incluso a los que no existían cuando se fabricaron las máquinas por primera vez. Permiten cumplir una de las expectativas más urgentes de los consumidores: productos individualizados a precios de producción a gran escala.

¡Gracias por la entrevista!

El robot y la máquina pasan a ser una misma cosa

B&R es el único proveedor mundial que ofrece controles y robótica. Los robots de su empresa matriz ABB están totalmente integrados en el sistema de automatización de B&R. Los clientes se benefician de una precisión sin precedentes en la sincronización entre la robótica y el control de la máquina. Solo necesitan un control y un sistema de ingeniería para el desarrollo, diagnóstico y mantenimiento.

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