贝加莱以机器为中心的机器人(Machine-Centric Robotics)解决方案正在撼动自动化市场。历史上首次,OEM厂商可以从单一来源供应商处获得机器自动化与机器人一站式服务。但是,将机器人集成到他们的机器中,他们究竟可以从中获得哪些收益呢?我们与机器人专家Sebastian Brandstetter坐下来一起探究了一番。

Sebastian Brandstetter,产品经理 - 集成机器人,贝加莱

Brandstetter先生,将机器人集成到他们的机器中,OEM厂商期望从中获得哪些附加值呢?

Brandstetter:我看有三点主要优势。首先,机器人使机器变得更柔性。其次,机器人通常是完成某些任务最简单的方式。第三,机器人可以完成对人类劳动者来说太过危险、太过费力或太过单调的工作。

现代机器是否仍然需要进行人工干预?

Brandstetter:在过去三十年中,制造业中自动化的比重显著上升。然而,仍然有许多机器和设备需要人工来完成生产过程中的某些步骤。例如,你可以想象一台金属板材折弯机:你仍然会看到工人将金属板材插入折弯机,并根据需要转动它们,直到完成所有折弯为止。这是一项非常艰巨的工作,而且越来越难找到合格的工人来完成它。

… 这就使机器人成为了理想的替代选择。

Brandstetter:完全正确。不只如此:除了插入板材之外,机器人还可以在折弯过程中用作附加的运动控制轴。更不用说一台全自动折弯机可以一天24小时运行这一事实。

那么是否可以使用传统的机器人解决方案来制造这样的机器呢?

Brandstetter:这就不是那么简单了。折弯机的运动和机器人的运动是紧密交织在一起的。为了获得高质量的折弯效果,轴需要不断地交换数据。真正唯一的方法是使机器人应用程序成为机器的组成部分 – 这样,你就只有一个控制器和一个控制应用程序。

你前面提到,机器人使机器变得更柔性。你能解释一下这是怎么做到的吗?

Brandstetter:如果你看一台典型的生产机器,它的设计目的是创造某一个特定产品,甚至是某一个特定产品的特定型号。有时,存在复杂的机械系统来完成一些工序,例如将产品从一台机器移动到另一台机器上。如果产品的尺寸、形状或重量发生任何变化,那这些系统则都需要进行调整、更换甚至完全重新设计。但是,机器人完全不受这些因素的影响。它只需要快速重新计算路径即可。

这听起来仿佛机器人可以提高任何机器的生产率。

Brandstetter:我可不那么认为。但是,我确实认为,投资机器人的回报在很多情况下比人们期望的要多。这当然还包括操作员安全受到威胁的情况。

为什么这么说呢?

Brandstetter:考虑一下带有很多快速移动部件的事物,例如装瓶线。任何有缺陷或掉落的瓶子都需要迅速从生产线上剔除。如果让操作员这么做,则必须将生产线放慢到安全速度,这样他们才能打开安全门。但如果让机器人来做,则机器可以不间断地继续全速运转。

但是,当你开始增设机器人时,难道机器不会变得更大吗?

Brandstetter:事实正好相反。集成机器人实际上通过执行操作减少了机器的占地面积,而这些操作原本需要复杂而庞大的机械系统来完成。而且,贝加莱的集成解决方案还省去了专用的机器人控制柜,机器人可以进行水平或上下安装。对于将机器人与智能轨道系统结合起来的机器制造商来说,优化的潜力更大。

怎么会这样呢?

Brandstetter:轨道系统上的每个滑块都可以进行独立控制,并且可以与机器人运动实现微秒级精度的同步。加工步骤可以在滑块运动中执行,并在不对硬件进行任何更改的情况下,将其应用于不同的产品。机器占地面积小了,但产出却增加了。

这对机器制造商来说意味着什么呢?

Brandstetter:他们可以为客户提供全新的机器:这种机器可以自动适应新产品 – 甚至是那些机器建造时还尚未出现的产品。他们可以实现消费者最迫切的一个期望就是:以批量生产的价格提供个性化产品。

非常感谢您接受采访!

机器人和机器合二为一

贝加莱是全球唯一的控制系统和机器人单一来源供应商。其母公司ABB的机器人完全集成在贝加莱自动化系统中。客户将从机器人和机器控制之间前所未有的同步精度中受益。开发、诊断和维护都只需要一个控制器和一个工程系统。

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