Allgemeines
| Systemvoraussetzungen | |
| Automation Studio | ab 4.3.4 |
| Automation Runtime | mind. B4.34 |
| mapp Technologiepaket | mapp Motion |
| Basispaketlizenz | Beliebige mapp Motion Basic Package Lizenz |
| Verhalten bei fehlender Lizenz | Die Funktionen können nicht genutzt werden, eine LED am Zielsystem blinkt. Zudem wird ein Eintrag im Logbuch gemacht. |
Materialnummer:
1TGMPREPCTRL.10-01Beschreibung:
Schleppfehler auf Grund periodischer Störungen automatisch kompensieren. Lizenz notwendig bei ACOPOS P3.
Funktionsumfang:
Bei positionsgeregelten Antrieben mit quasi-konstanter Drehzahl können durch mechanische Gegebenheiten ortsfeste Störmomentschwankungen auftreten. Diese resultieren meist in einem ortsgebundenen Schleppfehler. Eingebettet in den Standard-Drehzahlregelkreis, adaptiert Repetitive Control das Sollmoment des Antriebs so, dass die periodischen Anteile im Geschwindigkeits- sowie im Schleppfehler drastisch minimiert werden. Der Algorithmus lernt dabei ständig mit, sodass Veränderungen im Lastprofil, etwa durch Verschleiß, keinerlei Auswirkungen auf den Antrieb haben. Das Störmoment wird prädiktiv kompensiert.
Weiterführende Informationen:
Siehe EULA auf www.br-automation.com/eula
Erforderliches Zubehör
Technology Guard
| 0TG1000.01 | Technology Guard (MSD) |
| 0TG1000.02 | Technology Guard (HID) |
| Zertifikate | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| EULA (End User License Agreement) - AS, AR & mapp Technology | PDF / 130 KB |