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Kurzbeschreibung
I/O-Modul 2 SSI-Absolutgeber 5 V oder 2 ABR-Inkrementalgeber 5 V,
4 AB-Zähler oder 4 Auf/Ab-Zähler 24 V,
2x Pulsweitenmodulation, Zeitmessung, Relativzeitstempel
Allgemeines
Isolationsspannung zwischen Geber und Bus 500 Veff
B&R ID-Code 0x18D0
Sensor-/Aktorversorgung 0,5 A Summenstrom
Statusanzeigen I/O-Funktion pro Kanal, Versorgungsspannung, Busfunktion
Diagnose
Ausgänge Ja, per Status-LED und SW-Status
I/O-Versorgung Ja, per Status-LED und SW-Status
Anschlusstechnik
X2X Link M12 B-codiert
Ein-/Ausgänge 2x M12 5-polig A-codiert
SSI/ABR Geber 2x M12 12-polig A-codiert
I/O-Versorgung M8 4-polig
Leistungsaufnahme
I/O-intern 2,8 W
X2X Link Versorgung 0,75 W
Zulassungen
CE Ja
ATEX Zone 2, II 3G Ex nA IIA T5 Gc
IP67, Ta = 0 - max. 60 °C
TÜV 05 ATEX 7201X
UL cULus E115267
Industrial Control Equipment
HazLoc cCSAus 244665
Process Control Equipment
for Hazardous Locations
Class I, Division 2, Groups ABCD, T5
EAC Ja
KC Ja
I/O-Versorgung
Nennspannung 24 VDC
Spannungsbereich 18 bis 30 VDC
Integrierte Schutzfunktion Verpolungsschutz
Leistungsaufnahme
Sensor-/Aktorversorgung max. 12 W
Sensor-/Aktorversorgung
Spannung I/O-Versorgung abzüglich Spannungsabfall am Kurzschlussschutz
Spannungsabfall am Kurzschlussschutz bei 0,5 A max. 2 VDC
Summenstrom max. 0,5 A
kurzschlussfest Ja
SSI-Absolutwertgeber
Anzahl 2
Gebereingänge 5 V, symmetrisch
Zähltiefe 32 Bit
max. Übertragungsrate 1 MBit/s
Codierung Gray/Binär
Überlastverhalten der Geberversorgung Kurzschlussfest, überlastfest
Übertragungsrate 125 kBit/s, 250 kBit/s, 500 kBit/s, 1 MBit/s
Geberversorgung
5 VDC Modulintern, max. 0,3 A Summenstrom
24 VDC Modulintern, max. 0,5 A Summenstrom
ABR-Inkrementalgeber
Anzahl 2
Gebereingänge 5 V, symmetrisch
Zähltiefe 16/32 Bit
Eingangsfrequenz max. 250 kHz
Auswertung 4-fach
Geberversorgung
5 VDC Modulintern, max. 0,3 A Summenstrom
24 VDC Modulintern, max. 0,5 A Summenstrom
Eingangsfilter
Hardware ≤200 ns
Software -
Gleichtaktbereich -7 V ≤ VCM ≤ +12 V
Überlastverhalten der Geberversorgung Kurzschlussfest, überlastfest
AB-Zähler
Anzahl 4
Auswertung 4-fach
Eingangsfrequenz max. 100 kHz
Gebereingänge 24 V, asymmetrisch
Geberversorgung 24 VDC Modulintern, max. 0,5 A Summenstrom
Zähltiefe 16/32 Bit
Digitale Eingänge 5 VDC
Anzahl Bis zu 6, Konfiguration als Ein- oder Ausgang erfolgt über Software
Nennspannung 5 VDC Differenzsignal, EiA RS-485 Standard
Eingangscharakteristik nach EN 61131-2 Typ 1
Eingangsfilter
Hardware 200 ns
Software -
Zusatzfunktionen ABR-Inkrementalgeber, SSI-Absolutgeber, Ereigniszählung, Zeitmessung, Relativzeitstempel
Digitale Eingänge 24 VDC
Anzahl Bis zu 8, Konfiguration als Ein- oder Ausgang erfolgt über Software
Nennspannung 24 VDC
Eingangscharakteristik nach EN 61131-2 Typ 1
Eingangsbeschaltung Sink
Eingangsspannung 18 bis 30 VDC
Eingangsfilter
Hardware ≤2 µs
Software -
Eingangsstrom bei 24 VDC ca. 3,3 mA
Eingangswiderstand 7,31 kΩ
Schaltschwellen
Low <5 VDC
High >15 VDC
Zusatzfunktionen Referenzfreigabeeingänge für ABR, Ereigniszählung, Latchfunktion, Zeitmessung, Relativzeitstempel
Ereigniszähler
Anzahl 8
Auswertung 2-fach
Eingangsfrequenz max. 100 kHz
Gebereingänge 24 V, asymmetrisch
Geberversorgung 24 VDC Modulintern, max. 0,5 A Summenstrom
Zähltiefe 16/32 Bit
Up/Down-Zähler
Anzahl 4
Auswertung 2-fach
Eingangsfrequenz max. 100 kHz
Gebereingänge 24 V, asymmetrisch
Geberversorgung 24 VDC Modulintern, max. 0,5 A Summenstrom
Zähltiefe 16/32 Bit
Flankenerkennung / Zeitmessung
Mögliche Messungen Torzeit, Periodendauer, Flankenversatz verschiedener Kanäle
Messungen pro Modul Bis zu 9
Messungen pro Kanal Bis zu 2
Zähltiefe 16 Bit
Zählfrequenz
intern 8 MHz, 4 MHz, 2 MHz, 1 MHz, 500 kHz, 250 kHz, 125 kHz, 62,5 kHz
Signalform Rechteckimpuls
Messart Kontinuierlich oder getriggert
Digitale Ausgänge 5 VDC
Anzahl Bis zu 6, Konfiguration als Ein- oder Ausgang erfolgt über Software
Typ 5 VDC Differenzsignal, EiA RS-485 Standard
Ausgangsbeschaltung Sink oder Source
Ausgangsschutz Kurzschlussschutz
Ausführung Push / Pull / Push-Pull
Diagnosestatus Ausgangsüberwachung
Digitale Ausgänge 24 VDC
Anzahl Bis zu 8, Konfiguration als Ein- oder Ausgang erfolgt über Software
Nennspannung 24 VDC
Ausgangsnennstrom 0,1 A
Summennennstrom 0,8 A
Ausführung Push / Pull / Push-Pull
Ausgangsbeschaltung Sink oder Source
Ausgangsschutz Thermische Abschaltung bei Überstrom oder Kurzschluss, integrierter Schutz zum Schalten von Induktivitäten, Verpolungsschutz der Ausgangsversorgung
Bremsspannung beim Abschalten induktiver Lasten Schaltspannung + 0,6 VDC
Diagnosestatus Ausgangsüberwachung
Einschaltung bei Überlastabschaltung bzw. Kurzschlussabschaltung ca. 10 ms (abhängig von der Modultemperatur)
Kurzschlussspitzenstrom <10 A
Leckstrom bei abgeschaltetem Ausgang max. 25 µA
Restspannung <0,9 V bei 0,1 A Nennstrom
Schaltspannung I/O-Versorgung abzüglich Restspannung
Pulsweitenmodulation
Periodendauer 41,6 µs bis 500 ms
Impulsdauer 0 bis 100%
Auflösung 0,1%
Schaltfrequenz
ohmsche Last max. 24 kHz
Schaltverzögerung
0 -> 1 <2 µs
1 -> 0 <2 µs
Zusatzfunktionen Pulsweitenmodulation, Komparatorfunktion
Elektrische Eigenschaften
Potenzialtrennung
Bus zu Geber und Kanal getrennt

Kanal zu Kanal und Geber nicht getrennt

Geber zu Geber nicht getrennt
Einsatzbedingungen
Einbaulage
beliebig Ja
Aufstellungshöhe über NN (Meeresspiegel)
0 bis 2000 m Keine Einschränkung
>2000 m Reduktion der Umgebungstemperatur um 0,5°C pro 100 m
Schutzart nach EN 60529 IP67
Umgebungsbedingungen
Temperatur
Betrieb -25 bis 60°C
Derating -
Lagerung -40 bis 85°C
Transport -40 bis 85°C
Mechanische Eigenschaften
Abmessungen
Breite 53 mm
Höhe 85 mm
Tiefe 42 mm
Gewicht 200 g
Drehmoment für Anschlüsse
M8 max. 0,4 Nm
M12 max. 0,6 Nm
Materialnummer:
X67DC1198
Beschreibung:
  • 2 Inkremental- oder SSI-Gebereingänge 5 V
  • 2 digitale Kanäle 24 V pro Anschluss, wahlweise als Ein- oder Ausgang konfigurierbar
  • 4 AB-Zähler auf den digitalen Eingängen
  • Pulsweitenmodulation der digitalen Ausgänge
  • Geberversorgung 5 V und 24 V im Geberanschluss integriert

Die Einsatzmöglichkeiten dieses digitalen Zählermoduls sind vielseitig.

Die Anschlüsse 1 und 3 sind als 12-polige M12-Anschlüsse ausgeführt. Daran können jeweils 1 Inkrementalgeber oder SSI-Geber mit 5 V Differenzsignalen angeschlossen werden. Zusätzlich sind auf dem gleichen Ausgang 2 digitale Kanäle verfügbar, die als Eingänge konfiguriert bei Inkrementalgebern mit Statusausgängen (z. B. Alarm) verwendet werden können. Als Ausgänge parametriert, fungieren sie bei SSI-Gebern z. B. für Preset und Zählrichtungsumkehr.

Jeweils 2 weitere parametrierbare Digitalkanäle sind auf den Buchsen 2 und 4 verfügbar. Die Eingänge können als Latch-, Gate- oder Referenzfreigabeschalter verwendet werden, die Ausgänge z. B. als Komparatorausgänge.

Automation Studio HW Upgrades Version (Datum) Download
V2.6 HW Upgrade (X67DC1198) EXE / 3 MB
V3.0 HW Upgrade (X67DC1198) EXE / 4 MB
V4.0 HW Upgrade (X67DC1198) EXE / 2 MB
Dokumentation Version (Datum) Download
Datenblatt X67DC1198 PDF / 874 KB
X67 System Anwenderhandbuch PDF / 19 MB
E-CAD (Elektro- oder EPLAN Vorlagen) Version (Datum) Download
X67 EPLAN P8 EXE / 85 MB
X67 EPLAN P8 ab V2.4 EXE / 105 MB
M-CAD (Mechan.- Vorlagen) Version (Datum) Download
3D File DXF/STEP X67 ZIP / 1 MB
Zertifikate Version (Datum) Download
244665 CSA HazLoc Certificate of Compliance X20, X67 PDF / 56 KB
E115267 UL CoC X67 PDF / 84 KB
TÜV 05 ATEX 7201 X PDF / 118 KB
sicheres Abschalten von Potentialgruppen PDF / 147 KB

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