Kurzbeschreibung
I/O-Modul | 16 digitale Kanäle, Konfiguration als Ein- oder Ausgang erfolgt über Software, Eingänge mit Zusatzfunktionen |
Allgemeines
Isolationsspannung zwischen Kanal und Bus | 500 Veff |
Nennspannung | 24 VDC |
B&R ID-Code | 0x199B |
Sensor-/Aktorversorgung | 0,5 A Summenstrom |
Statusanzeigen | I/O-Funktion pro Kanal, Versorgungsspannung, Busfunktion |
Diagnose | |
Ausgänge | Ja, per Status-LED und SW-Status |
I/O-Versorgung | Ja, per Status-LED und SW-Status |
Anschlusstechnik | |
X2X Link | M12 B-codiert |
Ein-/Ausgänge | 8x M12 A-codiert |
I/O-Versorgung | M8 4-polig |
Leistungsaufnahme | |
I/O-Versorgung | 3 W |
X2X Link Versorgung | 0,75 W |
Zulassungen | |
CE | Ja |
UKCA | Ja |
ATEX |
Zone 2, II 3G Ex nA IIA T5 Gc IP67, Ta = 0 - max. 60 °C TÜV 05 ATEX 7201X |
UL |
cULus E115267 Industrial Control Equipment |
HazLoc |
cCSAus 244665 Process Control Equipment for Hazardous Locations Class I, Division 2, Groups ABCD, T5 |
EAC | Ja |
KC | Ja |
I/O-Versorgung
Sensor-/Aktorversorgung
Spannung | I/O-Versorgung abzüglich Spannungsabfall am Kurzschlussschutz |
Spannungsabfall am Kurzschlussschutz bei 0,5 A | max. 2 VDC |
Summenstrom | max. 0,5 A |
kurzschlussfest | Ja |
Digitale Eingänge
Eingangscharakteristik nach EN 61131-2 | Typ 1 |
Eingangsspannung | 18 bis 30 VDC |
Eingangsstrom bei 24 VDC | typ. 4 mA |
Eingangsbeschaltung | Sink |
Eingangsfilter | |
Hardware | ≤10 μs (Kanal 1 bis 4) / ≤70 µs (Kanal 5 bis 16) |
Software | Default 0 ms, zwischen 0 und 25 ms in 0,2 ms Schritten einstellbar |
Eingangswiderstand | typ. 5 kΩ |
Zusatzfunktionen | 50 kHz Ereigniszählung, Torzeitmessung |
Schaltschwellen | |
Low | <5 VDC |
High | >15 VDC |
Ereigniszähler
Anzahl | 2 |
Signalform | Rechteckimpulse |
Auswertung | Jede negative Flanke, Zähler ist rundlaufend |
Eingangsfrequenz | max. 50 kHz |
Zähler 1 | Eingang 1 |
Zähler 2 | Eingang 3 |
Zählfrequenz | max. 50 kHz |
Zähltiefe | 16 Bit |
Torzeitmessung
Anzahl | 1 |
Signalform | Rechteckimpulse |
Auswertung | Positive Flanke - negative Flanke |
Zählfrequenz | |
intern | 48 MHz, 3 MHz, 187,5 kHz |
Zähltiefe | 16 Bit |
Pausenlänge zwischen den Pulsen | ≥100 µs |
Pulslänge | ≥20 µs |
Unterstützte Eingänge | Eingang 2 oder Eingang 4 |
Digitale Ausgänge
Ausführung | FET Plus-schaltend |
Schaltspannung | I/O-Versorgung abzüglich Restspannung |
Ausgangsnennstrom | 0,5 A |
Summennennstrom | 8 A |
Ausgangsbeschaltung | Source |
Ausgangsschutz | Thermische Abschaltung bei Überstrom oder Kurzschluss, integrierter Schutz zum Schalten von Induktivitäten, Verpolungsschutz der Ausgangsversorgung |
Diagnosestatus | Ausgangsüberwachung mit Verzögerung 10 ms |
Leckstrom bei abgeschaltetem Ausgang | 5 µA |
Einschaltung bei Überlastabschaltung | ca. 10 ms (abhängig von der Modultemperatur) |
Restspannung | <0,3 V bei Nennstrom 0,5 A |
Kurzschlussspitzenstrom | <12 A |
Schaltverzögerung | |
0 → 1 | <400 µs |
1 → 0 | <400 µs |
Schaltfrequenz | |
ohmsche Last | max. 100 Hz |
Bremsspannung beim Abschalten induktiver Lasten | 50 VDC |
Elektrische Eigenschaften
Potenzialtrennung |
Kanal zu Bus getrennt Kanal zu Kanal nicht getrennt
|
Einsatzbedingungen
Einbaulage | |
beliebig | Ja |
Aufstellungshöhe über NN (Meeresspiegel) | |
0 bis 2000 m | Keine Einschränkung |
>2000 m | Reduktion der Umgebungstemperatur um 0,5°C pro 100 m |
Schutzart nach EN 60529 | IP67 |
Umgebungsbedingungen
Temperatur | |
Betrieb | -25 bis 60°C |
Derating | - |
Lagerung | -40 bis 85°C |
Transport | -40 bis 85°C |
Mechanische Eigenschaften
Abmessungen | |
Breite | 53 mm |
Höhe | 155 mm |
Tiefe | 42 mm |
Gewicht | 330 g |
Drehmoment für Anschlüsse | |
M8 | max. 0,4 Nm |
M12 | max. 0,6 Nm |

Materialnummer:
X67DM9321.L12Beschreibung:
- 16 digitale Kanäle, wahlweise als Ein- oder Ausgang konfigurierbar
- Knotennummernschalter zum Einstellen der X2X Link Adresse
- Ersatz von Passiv-Verteilern
- 2 Kanäle zusätzlich mit Zählfunktionen
- Alle Ausgänge mit Einzelkanaldiagnose
- Umfangreiche zusätzliche Statusinformationen
Dieses Modul ist mit 16 Digitalkanälen ausgestattet, die wahlweise als Ein- oder Ausgang konfigurierbar sind. Die Eingänge sind für Sink-Beschaltung und die Ausgänge für Source-Beschaltung ausgelegt.
Ein besonderes Ausstattungsmerkmal ist der Knotennummernschalter zum Einstellen der X2X Link Adresse. Bei wechselnden Konfigurationen von modularen Maschinen ist es zum Beispiel erforderlich, bestimmte Modulgruppen auf eine fixe Adresse zu legen, unabhängig von den davor befindlichen Modulen im Strang. Alle nachfolgenden Standardmodule beziehen sich auf diesen Offset und adressieren wieder automatisch.
Automation Studio HW Upgrades | Version (Datum) | Download |
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V2.6 HW Upgrade (X67DM9321.L12) | EXE / 421 KB | |
V3.0 HW Upgrade (X67DM9321.L12) | EXE / 420 KB | |
V4.0 HW Upgrade (X67DM9321.L12) | EXE / 2 MB |
Dokumentation | Version (Datum) | Download |
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Datenblatt X67DM9321.L12 | PDF / 488 KB | |
Installations- / EMV-Guide | PDF / 20 MB | |
X67 System Anwenderhandbuch | PDF / 6 MB |
E-CAD (Elektro- oder EPLAN Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
---|---|---|
X67 EPLAN P8 ab V2.4 | EXE / 105 MB |
M-CAD (Mechan.- Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
---|---|---|
3D File DXF/STEP X67 High Density | ZIP / 731 KB |
Zertifikate | Version (Datum) | Download |
---|---|---|
244665 CSA HazLoc Certificate of Compliance X20, X67 | PDF / 149 KB | |
E115267 UL CoC X67 | PDF / 155 KB | |
TÜV 05 ATEX 7201 X | PDF / 5 MB | |
X20, X67 KC-Zertifikate | PDF / 6 MB |