Robotik-Technologie erweitert die B&R Antriebslösung um Funktionalitäten, mit denen mehrere Achsen zu Gruppen zusammengefasst, Seriell- und Parallel-Kinematiken konfiguriert und bahngesteuerte Bewegungen ausgeführt werden können.
Bahngesteuerte Bewegungen sind die Grundlage für präzise und komplexe Roboterapplikationen. Neben unterschiedlichsten Interpolationsarten werden zahlreiche Technologiefunktionen unterstützt.
Der Einsatz PLCopen-konformer mapp Motion Komponenten ermöglicht deren nahtlose Integration in die Roboterapplikation.
Voraussetzungen | Dauer | Bestellnummer | |
|---|---|---|---|
Seminar Automation Studio Training: Basics [SEM210.2] | 2 Tage | SEM1112.2 |  |
Lernziele und Inhalte
- Übersicht über das Achsgruppenkonzept
- Roboterkonfiguration im Automation Studio
- Inbetriebnahme und Diagnose eines Roboters
- Programmierung mit PLCopen-konformen mapp Motion Komponenten
- Robotik-Technologie
- Grundlegendes zu bahngesteuerten Bewegungen
- Erstellung von Roboterprogrammen
- Kommunikation zwischen Roboterprogramm und SPS
- Verwendung von Koordinatensystemen und Werkzeugen
- Parametrierung der Arbeitsraumüberwachung
Zu Ihren Aufgaben zählen
- Sie führen die Inbetriebnahmen und Diagnose bei Achsen durch.
- Sie verwalten eine große Anzahl von Achsen in Automatisierungsprojekten.
- Sie integrieren bahngesteuerte Roboterbewegungen in Automatisierungsprojekte.
- Sie erstellen Software für die Ausführung von Roboterprogrammen auf einer Steuerung.
