Robotik-Technologie erweitert die B&R Antriebslösung um Funktionalitäten, mit denen mehrere Achsen zu Gruppen zusammengefasst, Seriell- und Parallel-Kinematiken konfiguriert und bahngesteuerte Bewegungen ausgeführt werden können.
Bahngesteuerte Bewegungen sind die Grundlage für präzise und komplexe Roboterapplikationen. Neben unterschiedlichsten Interpolationsarten werden zahlreiche Technologiefunktionen unterstützt.

Der Einsatz PLCopen-konformer mapp Motion Komponenten ermöglicht deren nahtlose Integration in die Roboterapplikation.

Lernziele und Inhalte

  • Übersicht über das Achsgruppenkonzept
  • Roboterkonfiguration im Automation Studio
  • Inbetriebnahme und Diagnose eines Roboters
  • Programmierung mit PLCopen-konformen mapp Motion Komponenten
  • Robotik-Technologie
  • Grundlegendes zu bahngesteuerten Bewegungen
  • Erstellung von Roboterprogrammen
  • Kommunikation zwischen Roboterprogramm und SPS
  • Verwendung von Koordinatensystemen und Werkzeugen
  • Parametrierung der Arbeitsraumüberwachung

Zu Ihren Aufgaben zählen

  • Sie führen die Inbetriebnahmen und Diagnose bei Achsen durch.
  • Sie verwalten eine große Anzahl von Achsen in Automatisierungsprojekten.
  • Sie integrieren bahngesteuerte Roboterbewegungen in Automatisierungsprojekte.
  • Sie erstellen Software für die Ausführung von Roboterprogrammen auf einer Steuerung.

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