Робототехника расширяет функциональные возможности управления приводами от B&R, среди которых - возможность объединять несколько осей в группу, конфигурировать последовательную или параллельную кинематическую цепь, выполнять управляемое движения по траектории.
Управляемое движение по траектории является базовым элементом для точных и сложных приложений робототехники. На ряду с богатым выбором методов интерполяции также поддерживаются различные технологические функции.
Использование PLCopen-совместимых приложений, mapp Motion обеспечивают бесшовную интеграцию робототехники в систему управления машиной.
Требования | Продолжительность | Артикул | |
|---|---|---|---|
Семинар Обучение Automation Studio: Основы | 2 дня | SEM1112.2 |  |
Содержание и цели обучения
- Введение - как работают группы осей
- Конфигурирование робота в Automation Studio
- Ввод в эксплуатацию и диагностика робототехнической системы
- Программирование при помощи PLCopen-совместимых приложений mapp Motion
- Робототехника
- Основы движения по траектории
- Создание программ для робототехники
- Обмен данными между программой робота и контроллером
- Использование систем координат и инструментов
- Настройка мониторинга рабочего пространства
В зоне ответственности
- Участники научатся вводить оси в эксплуатацию и проводить сопутствующую диагностику.
- Участники научатся управлять большим количеством осей в проектах автоматизации.
- Участники научатся интегрировать движение осей по желаемой траектории в проекты автоматизации.
- Участники научатся создавать программное обеспечение для выполнения программ ЧПУ в системе управления.
