Робототехника расширяет функциональные возможности управления приводами от B&R, среди которых - возможность объединять несколько осей в группу, конфигурировать последовательную или параллельную кинематическую цепь, выполнять управляемое движения по траектории.
Управляемое движение по траектории является базовым элементом для точных и сложных приложений робототехники. На ряду с богатым выбором методов интерполяции также поддерживаются различные технологические функции.
Использование PLCopen-совместимых приложений, mapp Motion обеспечивают бесшовную интеграцию робототехники в систему управления машиной.
Цели и содержание обучения
- Введение - как работают группы осей
- Конфигурирование робота в Automation Studio
- Ввод в эксплуатацию и диагностика робототехники
- Программирование при помощи PLCopen-совместимых приложений mapp Motion
- Робототехника
- Основные принципы управляемого движения по траектории
- Создание программ для робототехники
- Обмен данными между программой робота и контроллером
- Использование систем координат и инструментов
- Настройка мониторинга рабочего пространства
Название | Заказной номер | ||
|---|---|---|---|
 | TM1112 – Робототехника: mapp Robotics | TM1112TRE.433-GER TM1112TRE.433-ENG |  |