机器人技术扩展了贝加莱驱动解决方案的功能,可以将多个轴组合成组,配置串联和并联运动,并执行路径控制运动。
路径控制运动是精确和复杂机器人应用的基础。除了广泛的插值方法外,它还支持许多技术功能。

使用符合PLCopen标准的mapp Motion组件,可以将它们无缝集成到机器人应用中。

学习目标和内容

  • 轴组的工作原理概述
  • Automation Studio中的机器人配置
  • 机器人调试和诊断
  • 使用符合PLCopen标准的mapp Motion组件进行编程
  • 机器人技术
  • 路径控制运动的基本原理
  • 创建机器人程序
  • 机器人程序和控制系统之间的通信
  • 使用坐标系和工具
  • 工作区监控的配置

名称

模块号

TM1112 – 机器人技术:mapp Robotics

TM1112TRE.433-GER

TM1112TRE.433-ENG

请选择国家和语言

B&R Logo