Kompakte Motion-Lösung für mehr Achsen auf kleinerem Raum
Die neue Niederspannungs-Servomotorenreihe 8LV und ACOPOS X4 von B&R bieten OEMs eine kompaktere Möglichkeit, Mehrachsanwendungen umzusetzen, ohne den üblichen Verdrahtungsaufwand. Jede zusätzliche Achse bringt in der Regel mehr Hardware, mehr Verkabelung und einen höheren Platzbedarf im Schaltschrank mit sich. Mit diesem Zielkonflikt sind Maschinenbauer ständig konfrontiert, wenn sie kompakte Maschinenkonzepte umsetzen und gleichzeitig eine höhere Motion Performance erzielen wollen.
Eine abgestimmte Lösung für den unteren Leistungsbereich
8LV und ACOPOS X4 adressieren genau dieses Problem im unteren Leistungsbereich. Der 8LV-Motor nutzt ein einziges Hybridkabel für Leistung und Feedback, zeichnet sich durch geringe Rastmomente aus und ist flanschkompatibel zur bestehenden Motorenreihe. ACOPOS X4 übernimmt die Antriebsregelung: kompakter Mehrachsbetrieb, integrierte Safety-Funktionen und direkte X20-Integration. Entsprechend reduziert sich auch der Verdrahtungsaufwand. Da der 8LV Leistung und Feedback in einem einzigen Kabel kombiniert, wird die Installation auf der Motorseite einfacher und die Größe der Energieführungskette reduziert. Auf der Steuerungsseite integriert ACOPOS X4 die SafeMotion-Technologie und überträgt Sicherheitsdaten über das Standardnetzwerk. Separate Sicherheitsverdrahtung ist dadurch nicht erforderlich. In Kombination mit der integrierten Encoder-Technologie erstreckt sich die Safety nahtlos vom Motor bis zum Antrieb.
Mit 8LV und ACOPOS X4 wollten wir OEMs die Möglichkeit geben, zusätzliche Bewegungsachsen zu integrieren, ohne den Verdrahtungs- und Platzbedarf in Kauf nehmen zu müssen, der damit normalerweise verbunden ist. Die Kombination von Leistung und Feedback in einem einzigen Kabel sowie die direkte Integration der Safety über die Encoder-Technologie sind zwei wichtige Schritte in diese Richtung.
Kompakte Architektur
Ein ACOPOS-X4-Modul steuert bis zu vier Servomotoren, wodurch die Architektur kompakt bleibt. Da es in das X20-System integriert ist, laufen Motion, Steuerung und I/O auf einer gemeinsamen skalierbaren Plattform zusammen. Ein Regelzyklus von 50 μs sorgt dabei für hohe Dynamik und Präzision. Für OEMs, die an der nächsten Maschinengeneration arbeiten, bedeutet das weniger Platzbedarf im Schaltschrank, weniger Verdrahtung und sicherheitsintegrierte Mehrachsanwendungen, ohne die Gesamtarchitektur komplexer zu machen.