V6.0 HW Upgrade (8I66xxxxxxx.0X-xxx)

DWL@DWL10000882199

Version Sprache
Operating System
Datum
Größe
Typ Download
2.3.6.1 * 03.11.2026 19 MB EXE AS6_HW_8I66xxxxxxx.0X-xxx.exe
Beschreibung V6.0 HW Upgrade (8I66xxxxxxx.0X-xxx)

Revisionsinformationen 8I66xxxxxxx.0X-xxx

Version 2.3.6.1:

ID:
Firmware-Signatur ermöglicht eine automatische Authentizitätsprüfung auf dem Zielsystem
Das Firmware-Paket beinhaltet eine digitale Signatur, die durch unterstützte Automation Runtime Versionen automatisch validiert wird. Dies stellt sicher,dass die installierte Firmware unverändert und aus vertrauenswürdiger Quelle stammt.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

Version 2.3.6.0:

ID: 730110
Parameter FLR überarbeitet
Der Parameter FLR wird in die Modulkonfiguration im Automation Studio aufgenommen. Er schaltet die Funktion "Einfangen im Lauf" (engl. "Catch on the fly") ein, die den Wiederanlauf eines noch austrudelnden Motors erlaubt.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 742205
mappMotion Anbindung wiederhergestellt
Geänderte Kanalbeschreibung:nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 742800
Harmonisierung der Modulkonfigurationen (Gruppe: Achsmanagement)
Für die Produktgruppe ACOPOSinverter wurden spezielle Benutzeroberflächen gestaltetet. Eine Anforderung an diese Oberfläche ist, eine gleichartige Struktur für alle Geräte einer Produktgeneration bereitzustellen. Diese Vereinheitlichung verschiedener Geräte von unterschiedlichen Zulieferern, bedeutet eine harmonisierte Inbetriebnahme und vereinfacht einen Umstieg innerhalb der Produktgruppe. Die Erweiterung der Produktgruppe um den ACPi ACPi P96 erfordert die Anpassungen der allgemeinen Struktur und bewirkt Änderungen an bereits veröffentlichten Geräten.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62041_1.fw(104)

Version 2.3.5.0:

ID: 735110
Korrektur der Erweiterung für die Feldbusmaster
Die erste Version der Erweiterung für die Feldbusmaster (HW-Upgrade 2.3.4.0) ergab unbeabsichtigte Auswirkungen auf die Konfigurationsansicht der Standard-Master. Diese Nebeneffekte wurde beseitigt.
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62041_1.fw(104)

Version 2.3.4.0:

ID: 718080
Konfigurationsansicht für Feldbusmaster überarbeitet
Wird das Modul in einem Feldbusmaster-Projekt verwendet, kann das Funktionsmodell "motionConfiguration" nicht mehr ausgewählt werden. Begründung: Das Funktionsmodell "motionConfiguration" wird in diesem Fall nicht unterstützt.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62041_1.fw(104)

Version 2.3.3.0:

ID: 645060
Unterstützung für mappMotion (ab Version 5.14)
Die Benutzung der onboard POWERLINK Schnittstelle bei ARM-CPUs (z.B. X20CP04xx) ist auf folgende Mindestversionen für AutomationRuntime beschränkt;
M4.34, F4.45, C4.53, C4.63, A4.72
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 713880
Konfigurationsparameter zur Strom-/Drehmomentbegrenzung überarbeitet
Struktureller Bug in Hardwareupgrade-Version 2.3.2.0 beseitigt. Die Konfigurationsparameter zur Strom-/Drehmomentbegrenzung wurden nicht angezeigt, wenn das Funktionsmodell "Motion Control" ausgewählt war.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
GeänderteKonfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 713900
Initialisierung der Einzelbits (Parameter BRH) überarbeitet
Die Konfigurationsbits des Parameters BRH werden, wie in der Konfigurationsansichtangezeigt, heruntergeladen.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62041_1.fw(104)

Version 1.3.2.0:

ID: 655975
Liste der Beobachtungsdatenpunkte erweitert
Die Liste der optionalen Beobachtungsdatenpunkte wurde erweitert, um Zugriff auf ungefilterte Werte (SRFR, SOTR, SLCR, SOPR, SULN) zu gewähren
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: ja

ID: 695270
Externe Fehlererkennung überarbeitet
Die Fehlermeldung EPF1 muss nach einem Neustart auch dann nicht quittiert werden, wenn die externe Fehlererkennung low-aktiv genutzt wird.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 695300
Konfigurationsparameter SFR überarbeitet
Wenn der Modus für lange Motorkabel (Parameter SVL = YES) ausgewählt ist, wird der Wertebereich für die Statorfrequenz eingeschränkt: d.h. der zulässige Maximalwert sinkt auf 4 kHz (In den Vorgängerversionen wurde stattdessen der Minimalwert auf4 kHz erhöht).
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 701970
Korrektur der Konfigurationsoberfläche
Das "Achsverhalten im Fehlerfall" kann vom Anwender definiert werden (sieheModulkonfiguration: Function model > ACOPOSinverter parameters > General hardware setup > Drive > Axismanagement > Reference model > Stop commands > DS 402 state machine).

Die Änderung beseitigt einen strukturellen Fehler in der Konfigurationsoberfläche, durch den diese benutzerdefinierten Einstellungen beim Wechsel der "Allgemeinen Hardware-Anordnung" ("General hardware setup") verloren gehen.ACHTUNG:Nach dem Umstieg auf diese Version müssen die Einstellungen zum "Achsverhaltens im Fehlerfall" überprüft und ggf. angepasst werden. Dies gilt insbesondere wenn die "Allgemeine Hardware-Anordnung" ("General hardware setup") für Synchronmotoren bzw. Asynchronmotoren mit Haltebremse ausgewählt ist.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 704740
Einschränkungen für die Verwendung in AutomationStudio (Aprol-Edition) ergänzt
Aufgrund der fehlerhaften Verarbeitung der Hardwarebeschreibungsdateien in der Aprol-Edition des AutomationStudios muss die Produktfreigabe für Aprol-Projekte auf APROL R 4.2-06 und höher eingeschränkt werden.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62041_1.fw(104)

Version 1.2.0.0:

ID: 575135
Interne Testversion
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62041_1.fw(104)

Version 1.1.0.5:

ID: 634815
Kommunikationsverhalten verbessert
Kommunikationsverhalten für geringe X2X-Zykluszeiten (z.B. 400 µs) stabilisiert
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID:638550
Download des Parameters "OPL" überarbeitet
Der Parameter "OPL" kann genutzt werden, um die Überwachung "Output phase loss" zu aktivieren/deaktivieren.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 638555
Konfigurationsansicht erweitert und korrigiert
Konfigurationsansicht überarbeitet
Access/Zugang: Parameter RSF konfigurierbar hinzugefügt
Intermediate circuit/Zwischenkreis: Parameter DCCM immer sichtbar
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 638680
Beobachtungsdatenpunkt GDLS korrigiert
Der optionale Beobachtungsdatenpunkt GDLS wurde umbenannt, um Kollisionen mit dem Datenpunkt SLSS zu vermeiden. ACHTUNG: Diese Änderung entfernt eventuell die frühere Verbindung zum GDLS-Datenpunkt im I/O-mapping.
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 638700
Liste der Beobachtungsdatenpunkte erweitert
Die Liste der optionalen Beobachtungsdatenpunkte wurde umden Datenpunkt SMSS (Status der Safety-Funktion "Safe Maximum Speed") erweitert
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: ja

ID: 645040
Motortypenschild-Vorlagen für 8I66T6 überarbeitet
Die Default-Werte der Konfigurationsparameter (NCR, ITH) wurden für die Motortypenschild-Vorlagen des 8I66T6 korrigiert.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 645050
Zusätzliche ACOPOSinverter-Typen
Die Konfigurationsansicht wurde für zusätzliche ACOPOSinverter P66 erweitert (Eingabemasken für Motortypenschild, Zwischenkreistyp).
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 645065
Download des "I²t"-Temperaturmodells überarbeitet
Die Konfigurationsparameter des "I²t"-Temperaturmodells (ITH, MTM, THT), wie in der Konfigurationsansicht angezeigt, heruntergeladen werden.
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 645985
Download der Motordaten für Synchronmotoren freigeschaltet
Bug entfernt, der den Download von Motordaten für Synchronmotoren verhinderte.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung:nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 645995
Definition der Maximalgeschwindigkeit überarbeitet
Der Parameter "TFR [Hz]" muss bei Verwendung des "rpm"-Referenzmodells nicht mehr konfiguriert werden. Die erlaubte Maximalgeschwindigkeit der Achse wirdallein über den Parameter "SMA [rpm]" definiert.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62041_1.fw(103)

Version 1.0.2.0:

ID: 631665
Unterstützung ACOPOSinverter P66-X
Unterstützung für AutomationStudio
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\62041_1.fw(100)
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