V6.0 HW Upgrade (8I66xxxxxxx.0P-xxx)

DWL@DWL10000882189

Version Sprache
Operating System
Datum
Größe
Typ Download
2.6.0.1 * 03.11.2026 24 MB EXE AS6_HW_8I66xxxxxxx.0P-xxx.exe
Beschreibung V6.0 HW Upgrade (8I66xxxxxxx.0P-xxx)

Revisionsinformationen 8I66xxxxxxx.0P-xxx

Version 2.6.0.1:

ID:
Firmware-Signatur ermöglicht eine automatische Authentizitätsprüfung auf dem Zielsystem
Das Firmware-Paket beinhaltet eine digitale Signatur, die durch unterstützte Automation Runtime Versionen automatisch validiert wird. Dies stellt sicher,dass die installierte Firmware unverändert und aus vertrauenswürdiger Quelle stammt.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

Version 2.6.0.0:

ID: 754460
Interaktion zwischen Kommunikationskarte und Antrieb überarbeitet
Bisher wurde die interne Kommunikation mit den Default-Einstellungen von Schneider verwendet. Jetzt wurde der Betriebsmodus an die Gegebenheiten eines POWERLINK-Netzwerk angepasst.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\62043_1.fw(201), 1\62043_2.fw(201), 1\62043_30.fw(201)

Version 2.5.1.0:

ID:741905
mappMotion Anbindung wiederhergestellt
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 742675
Harmonisierung der Modulkonfigurationen (Gruppe: Achsmanagement)
Für die Produktgruppe ACOPOSinverter wurden spezielle Benutzeroberflächen gestaltetet. Eine Anforderung an diese Oberfläche ist,eine gleichartige Struktur für alle Geräte einer Produktgeneration bereitzustellen. Diese Vereinheitlichung verschiedener Geräte von unterschiedlichen Zulieferern, bedeutet eine harmonisierte Inbetriebnahme und vereinfacht einen Umstieg innerhalb der Produktgruppe. Die Erweiterung der Produktgruppe um den ACPiACPi P96 erfordert die Anpassungen der allgemeinen Struktur und bewirkt Änderungen an bereits veröffentlichten Geräten.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62043_1.fw(180), 1\62043_2.fw(180)

Version 2.5.0.0:

ID: 737970
Laufende Produktverbesserung
Optimierung der Erstinbetriebnahme.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\62043_1.fw(180), 1\62043_2.fw(180)

Version 2.4.0.0:

ID: 717065
Bootroutine der PLK Kommunikationskarte überarbeitet
Die Bootroutine berücksichtigt jetzt auch die Reset-Leitung des Inverters
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 722995
DS402-PLK-Objekte überarbeitet
PLK Objekte 0x6060, 0x6061 and 0x6502 (DS402 operation mode) überarbeitet
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 726765
Parameter FLR überarbeitet
Der Parameter FLR wird in die Modulkonfiguration im Automation Studio aufgenommen. Er schaltet die Funktion "Einfangen im Lauf" (engl. "Catch on the fly") ein, die den Wiederanlauf eines noch austrudelnden Motors erlaubt.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 726780
NUMBER:JACK verbesserte ISN (TCP start sequence) generierung im IP Stack
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 726785
POWERLINK Sicherheitslücke (CVE-2020-13987& CVE-2020-17438)
POWERLINK Sicherheitslücke (CVE-2020-13987)
Der POWERLINK-IP-Stack war von einer Sicherheitslücke betroffen, die sich aufdie Prüfsummenberechnung von TCP / UDP-Paketen auswirkte.

POWERLINK Sicherheitslücke (CVE-2020-17438)
Der POWERLINK-IP-Stack war von einer Sicherheitslücke betroffen, die sich aufdie Wiederherstellung von fragmentierten Paketen auswirkte.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 730180
Automation Runtime Versionen ab D3.10 werden unterstützt
Unterstützung von Automation Runtime Versionen ab D3.10 (bisher ab D4.10)
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62043_1.fw(170), 1\62043_2.fw(170)

Version 2.3.3.0:

ID: 714055
Konfigurationsparameter zur Strom-/Drehmomentbegrenzung überarbeitet
Struktureller Bug in Hardwareupgrade-Version 2.3.2.0 beseitigt. Die Konfigurationsparameter zur Strom-/Drehmomentbegrenzung wurden nicht angezeigt, wenn das Funktionsmodell "Motion Control" ausgewählt war.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 714065
Initialisierungder Einzelbits (Parameter BRH) überarbeitet
Die Konfigurationsbits des Parameters BRH werden, wie in der Konfigurationsansicht angezeigt, heruntergeladen.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62043_1.fw(160), 1\62043_2.fw(160)

Version 2.3.2.0:

ID: 665010
Filterbedingungen für Hardware-Katalog überarbeitet
Der ACOPOSinverter wird weiterhin angezeigt, wenn die Auswahl auf "Single-Achs"-Module eingeschränkt ist.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 685600
Konfigurationsparameter SFR überarbeitet
Wenn der Modus für lange Motorkabel (Parameter SVL= YES) ausgewählt ist, wird der Wertebereich für die Statorfrequenz eingeschränkt: d.h. der zulässige Maximalwert sinkt auf 4 kHz (In den Vorgängerversionen wurde stattdessen der Minimalwert auf 4 kHz erhöht).
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 695265
Externe Fehlererkennung überarbeitet
Die Fehlermeldung EPF1 muss nach einem Neustart auch dann nicht quittiert werden, wenn die externe Fehlererkennung low-aktiv genutzt wird.
GeänderteKanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 701975
Korrektur der Konfigurationsoberfläche
Das "Achsverhalten im Fehlerfall" kann vom Anwender definiert werden (sieheModulkonfiguration: Function model &gt; ACOPOSinverter parameters &<)>gt; General hardware setup <(>&gt; Drive &gt; Axis management &<)>gt; Reference model <(>&gt; Stop commands &gt; DS 402 state machine).

Die Änderung beseitigt einen strukturellen Fehler in der Konfigurationsoberfläche, durch den diese benutzerdefinierten Einstellungen beim Wechsel der "Allgemeinen Hardware-Anordnung" ("General hardware setup") verloren gehen. ACHTUNG: Nach dem Umstieg auf diese Version müssen die Einstellungen zum "Achsverhaltens im Fehlerfall" überprüft und ggf. angepasst werden. Dies gilt insbesonderewenn die "Allgemeine Hardware-Anordnung" ("General hardware setup") für Synchronmotoren bzw. Asynchronmotoren mit Haltebremse ausgewählt ist.
Geänderte Kanalbeschreibung:nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 703004
Einschränkungen für die Verwendung in AutomationStudio (Aprol-Edition) ergänzt
Aufgrund der fehlerhaften Verarbeitung der Hardwarebeschreibungsdateien in der Aprol-Edition des AutomationStudios muss die Produktfreigabe für Aprol-Projekte auf APROL R 4.2-06 und höher eingeschränkt werden.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 703035
Modulkonfiguration korrigiert
Die Modulkonfiguration für das Funktionsmodell"motion configuration" schienin der Lage zu sein, die Einheit des Sollwertesumzuschalten. Der Schalter funktioniert allerdings nur, wenn zuvor das Funktionsmodell "direct control" ausgewählt wurde. Der wirkungslose Schalter wurde aus der Konfigurationsoberflächeentfernt.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62043_1.fw(160), 1\62043_2.fw(160)

Version 2.3.0.0:

ID: 698020
Hochlaufvorgang (sporadischer ILF-Fehler) überarbeitetinkl. Unterstützung der neuen Hardwarevariante 2
Bei manchen Geräten tritt nach mehreren powercycles bzw. reboots sporadischein ILF-Fehler auf, dieser musste durch einen weiteren Neustart quittiert werden. Der Hochlaufvorgang (Timings zwischen Inverter und PLK-Karte) des Inverters wurde überarbeitet um den ILF-Fehler zu vermeiden.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 698240
Unterstützung für automatische DNA Konfiguration ab AS 4.9.1
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62043_1.fw(160), 1\62043_2.fw(160)

Version 2.2.0.1:

ID: 645070
Unterstützung für mappMotion
Unterstützung für mappMotion (ab Version 5.8)
Die Benutzung der onboard POWERLINK Schnittstelle bei ARM-CPUs (z.B. X20CP04xx) ist auf folgendeMindestversionen für AutomationRuntime beschränkt;
M4.34, F4.45, C4.53, C4.63, A4.72
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 657105
Liste der Beobachtungsdatenpunkte erweitert
Die Liste der optionalen Beobachtungsdatenpunkte wurde erweitert, um Zugriff auf ungefilterte Werte (SRFR, SOTR, SLCR, SOPR, SULN) zu gewähren
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein
Firmware:1\62043_1.fw(110)

Version 1.1.0.5:

ID: 638530
POWERLINK-Kommunikation überarbeitet
Laufende Produktverbesserungen
- Ringredundanz: CN der den Ring schließt kann nicht adressiert werden
- Optimierung des Hub Verhaltens
- Verkürzte Präambel des Ethernet Frames führt zu falsch erkannten CRC Fehler
- DNA: BC als Kopfstation schaltet Hub wieder aus
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 638540
Download des Parameters "OPL" überarbeitet
Der Parameter "OPL" kann genutzt werden, um die Überwachung "Output phase loss" zu aktivieren/deaktivieren.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 638545
Konfigurationsansicht erweitert undkorrigiert
Konfigurationsansicht überarbeitet
Access/Zugang: Konfigurationsparameter RSF hinzugefügt
Intermediate circuit/Zwischenkreis: Parameter DCCM immer sichtbar
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 638675
Beobachtungsdatenpunkt GDLS korrigiert
Der optionale Beobachtungsdatenpunkt GDLS wurde umbenannt, um Kollisionen mit dem Datenpunkt SLSS zu vermeiden. ACHTUNG: Diese Änderung entfernt eventuell die frühere Verbindung zum GDLS-Datenpunkt im I/O-mapping.
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 638690
Download der Motordaten für Synchronmotoren freigeschaltet
Bug entfernt, der den Download von Motordaten für Synchronmotoren verhinderte.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 638695
Liste der Beobachtungsdatenpunkte erweitert
Die Liste der optionalen Beobachtungsdatenpunkte wurde um den Datenpunkt SMSS (Status der Safety-Funktion "Safe MaximumSpeed") erweitert
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 645030
Zusätzliche ACOPOSinverter-Typen
Die Konfigurationsansicht wurde für zusätzliche ACOPOSinverter P66 erweitert (Eingabemasken für Motortypenschild, Zwischenkreistyp).
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 645035
Motortypenschild-Vorlagen für 8I66T6 überarbeitet
Die Default-Werte der Konfigurationsparameter (NCR, ITH) wurden für die Motortypenschild-Vorlagen des8I66T6 korrigiert.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 645055
Download des "I²t"-Temperaturmodells überarbeitet
Die Konfigurationsparameter des "I²t"-Temperaturmodells (ITH, MTM, THT), wie in der Konfigurationsansicht angezeigt, heruntergeladen werden.
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 645975
Verhalten der 7-Segment-Anzeige geändert
Nachdem Download des Parametersatzes für den ACOPOSinverter schaltet das Display auf den aktuellen Status des Antriebs um.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 645990
Definition der Maximalgeschwindigkeit überarbeitet
Der Parameter "TFR [Hz]" muss bei Verwendung des "rpm"-Referenzmodells nicht mehr konfiguriert werden. Die erlaubte Maximalgeschwindigkeit der Achse wirdallein über den Parameter "SMA [rpm]" definiert.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62043_1.fw(110)

Version 1.0.2.0:

ID: 631660
Unterstützung ACOPOSinverter P66-P
Unterstützung für AutomationStudio
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\62043_1.fw(101)
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