Skidtyp, skicklighetsnivå och backförhållanden är bara tre av många faktorer som spelar en viktig roll inom skidtrimning. För att säkerställa att den nya generationens automatiserade skidservicemaskiner kan hantera alla skidförberedelser som krävs, implementerade Wintersteiger en mycket flexibel automationslösning från B&R.
Med den sista porten i sikte, sänker skidåkaren sin position och lutar sig med full fart in i svängen. Skidorna, med sina knivskarpa kanter, följer som på räls i en snäv båge runt porten, för att sedan åter igen komma i position och accelererar med siktet på målgång. för att sedan åter igen komma i position och accelererar med siktet på målgång.
"Det är lätt att se hur viktiga perfekt servade skidor är för en professionell atlet", säger Johann Aigner, produktchef för skidservicemaskiner på Wintersteiger. "Men vad många underskattar är hur mycket säkrare och roligare upplevelsen kan vara även för amatörer när skidorna är optimalt servade efter skicklighetsnivå och förhållandena i backen.”
Wintersteigers automatiserade skidservicemaskiner har fått ett gott rykte över hela världen och används i sportbutiker och uthyrningsbutiker samt av professionella racingteam. "Vi är stolta över vad vi har uppnått hittills, men det kommer inte att sluta där," säger Aigner. "Marknaden efterfrågar maskiner som är enklare att använda och som driver hastighet och precision ytterligare. Utifrån dessa krav har vi utvecklat vår senaste generation av automatiserade servicestationer – Jupiter."
En nyckelfunktion hos den nya maskinen är förmågan att känna igen skidan och automatiskt ta fram lämpliga parametrar. "Detta görs genom att skanna en streckkod som tidigare fästs av uthyrningsbutiken eller sportbutiken", förklarar Gerald Höckner, systemutvecklare på Wintersteiger. Maskinen laddar sedan in parametrarna den behöver direkt från programvaran för skiduthyrning.
För streckkodsdetektering installerade utvecklingsteamet en rörlig på maskinen, på vilken den monterade en kamera som tar bilder av skidan. De första försöken gav dock inte tillfredsställande resultat. "Kamerorna vi testade var svåra att implementera, eftersom de hade sina egna separata utvecklingsmiljöer. En annan sak var att vi inte kunde flytta släden särskilt snabbt", förklarar Höckner.
Utvecklingsteamet bestämde sig för att testa B&R:s nya Smart Sensor. "Det var väldigt enkelt", säger Höckner och minns det första live-testet. B&R-teknikern levererade kameran och kopplade den direkt till maskinstyrningsnätverket. "Inom några minuter tog vi de första testbilderna. Vi kunde justera inställningarna i B&R:s Automation Studio, så vi behövde inte använda ytterligare verktyg."
"Först var vi inte säkra på om streckkoden skulle detekteras på ett tillförlitligt sätt", säger Höckner. "När en skida kommer rakt från backen kan den vara blöt eller smutsig, så det är självklart lite av en utmaning." Efter några mjukvarujusteringar och tillägg av ett polariserande filter visade sig dock B&R vision-systemet vara extremt tillförlitligt även under svåra omständigheter.
Eftersom axlarna och kameran är en del av samma system kan de synkroniseras med mikrosekunders precision. Det gjorde det möjligt att flytta släden med kameran mycket snabbare än förväntat och därmed öka flödet.
Oavsett om parametrar läses från en streckkod eller skrivs in manuellt av operatören, erbjuder Jupiter ett nästan obegränsat antal bearbetningsalternativ. Varje maskin består av två till åtta moduler som kan kombineras efter behov.
Wintersteiger erbjuder moduler för kantslipning, grundslipning, vaxning och mycket mer. De flesta av modulerna har fått stora uppgraderingar jämfört med föregångaren. "Vi erbjuder nu en kantslipningsmodul med V-Edge-teknologi – en lösning som är unik i världen", förklarar Aigner. Kanterna är slipade i varierande vinklar längs skidans längd för att maximera både kantgrepp och enkel kontroll. "För att uttrycka det enkelt: V-Edge levererar den ultimata skidupplevelsen."
Maskinens anpassningsbarhet var en stor utmaning för mjukvaruutvecklarna. "Vi kunde omöjligt skriva separat mjukvara för varje potentiell variant av maskinen", säger Höckner. Istället tog de en modulär strategi. "Det fungerar riktigt bra med B&R-systemet: Första gången vi startar en nymonterad maskin känner programvaran automatiskt av vilka moduler som har använts." På så sätt kommer slutanvändaren bara att kunna välja program och bearbetningssteg som maskinen faktiskt kan utföra.
"Användarupplevelse är alltid en högsta prioritet för oss", säger Aigner. "Och i fallet med en automatiserad skidslipare kan det vara lite knepigt." I en sportbutik kan en Jupiter-maskin användas av en nyanställd utan förkunskaper. Ett skidlandslag, å andra sidan, kan ha någon som står vid samma maskin med årtionden av erfarenhet som försöker ta fram det sista unset av prestation i världscuptävlingar som avgörs med bråkdelar av en sekund.
Återigen var ett modulärt tillvägagångssätt Wintersteigers svar även för användargränssnittet. I enkelt läge kan användaren välja mellan förinställda program. Ett annat alternativ gör att anpassade program kan väljas från färdiga moduler. Och för de absoluta proffsen är det möjligt att finjustera varje enskild parameter.
HMI-applikationen är baserad på B&R:s mapp View-programvara. "Vi lägger mycket kraft på att förbättra användargränssnittet", säger Höckner. Mjukvaran genererar till och med en förhandsvisning av basförberedelserna baserat på de aktuella parameterinställningarna, så att operatören i förväg ser hur det strukturella mönstret kommer att se ut på skidan.
När det stod klart att HMI-applikationen växte sig för stor för den ursprungligen planerade PLC:n, bytte utvecklarna till en industriell PC som maskinkontroller. För själva HMI-applikationen hade förändringen ingen inverkan alls. Tack vare B&R-systemets sömlösa skalbarhet används den tidigare skrivna mjukvaran helt oförändrad på den nya hårdvaran.
Så många som 70 motion kontroll-axlar, en vision-kamera, flera I/O-moduler, en säkerhetskontroll och en stor operatörspanel är alla anslutna till industri-PC:n via maskinnätverket. Wintersteiger har även kopplat en IoT-gateway till PC:n via OPC UA för att kunna erbjuda sina kunder mer avancerad eftermarknadsservice.
"Vi har fått mycket positiv feedback på Jupiter", säger Aigner. Tack vare B&R:s modulära automationssystem har vi lyckats utveckla en maskin som täcker alla behov – från snabb service i en uthyrningsbutik till avancerad trimning på elitnivå."
"The first time we start up a newly assembled machine, the software automatically detects which modules have been used."
"The B&R vision sensor helped us achieve optimum throughput."
