Следующие функции безопасности интегрированы в сервомодуле согласно IEC 61800-5-2 благодаря модулям инверторов ACOPOSmulti с SafeMC и путем встраивания этого компонента в систему обеспечения безопасности B&R. Кроме того, для SafeLOGIC также обеспечивается "безопасная скорость" (Safe Speed). Это означает, что функции безопасности можно комбинировать согласно требованиям приложения.
Безопасное состояние
В системах обеспечения безопасности не допускаются потенциально опасные ситуации даже при возникновении ошибок. Это обеспечивается двухканальной структурой аппаратной части и микропрограммного обеспечения, а также системной архитектурой.
При этом ток на двигатель подается в отказоустойчивом режиме. При возникновении неисправности на сервоприводе всегда выключаются момент и электропитание.
Безопасная скорость
Если в системе установлен энкодер безопасности EnDat 2.2, то SafeLOGIC может запросить текущую скорость энкодера на двигателе через безопасную сеть и использовать эту информацию как входной сигнал в безопасном применении. С энкодером безопасности EnDat 2.2 сигнал удовлетворяет требованиям SIL2 согласно EN 61508.
Энкодеры
Энкодеры безопасности EnDat 2.2 используются для безопасного определения и оценки позиции и скорости двигателя. Они определяют позицию с резервированием, что удовлетворяет требованиям SIL2. Следующие функции безопасности обеспечиваются только при использовании энкодеров безопасности EnDat 2.2!