Resumo das funções de segurança

A função de segurança STO1 funciona da mesma forma que a STO. A única diferença é que apenas o HighSide ou apenas os IGBTs LowSide são cortados dependendo da configuração.

Safe Operating Stop (SOS) é o estado em que o inversor é monitorado para chegar a um ponto seguro. O drive é alimentado com energia e isso pode portanto gerar torque e força. Todos controles de função entre o controle eletrônico e o drive do motor estão ativos. A parada do eixo é monitorada usando uma janela de tolerância imobilizada configurável. Tanto a posição como a velocidade são monitorados. Para recolher os dados de velocidade e posição de uma forma segura, é necessário um codificador de segurança adequado. Se os limites de monitoração de parada forem violados, a desativação segura do pulso é ativada imediatamente e o inversor comuta para um estado de erro que deve ser confirmado.

A função de segurança Safe Stop 1 (SS1) monitora um motor enquanto ele transita de movimento para paralisação. Quando completamente desacelerado, a desactivação segura do pulso é activada para cortar todo o binário e potência do conversor. Dependendo dos requisitos para a função de segurança, é possível monitorar apenas o tempo de desaceleração ou a rampa de desaceleração. Se os limites de monitorização forem violados durante a desaceleração, a desactivação segura do pulso é activada imediatamente e é activado um estado de erro que requer confirmação. Uma vantagem de monitorar a rampa de desaceleração é que ela reduz a distância restante presumida para ficar parada quando ocorre um erro.

Durante a Parada Segura 2 (Safe Stop 2 - SS2), a transição de estado de movimentação do motor para parada é monitorada. A unidade deve então ser mantida em repouso pela aplicação padrão. Tal como no SOS, esta parada é monitorizada pelo módulo SafeMOTION de acordo com a janela de tolerância de parada configurada.
Tal como acontece com o SS1, é possível monitorar apenas o tempo de desaceleração ou também a rampa de desaceleração, dependendo dos requisitos da função de segurança. Se for detectada uma violação durante a monitorização da rampa ou a subsequente monitorização de paragem, a desativação segura do pulso é imediatamente ativada e é ativado um estado de erro que requer confirmação.

A função de segurança SLS monitora o acionamento para garantir que os limites configuráveis ​​de velocidade não sejam excedidos. Também é possível monitorar a desaceleração até que o limite seja atingido se necessário pela aplicação. Dependendo dos requisitos, a monitoração da rampa de desaceleração pode ser configurada para monitorar apenas o período de desaceleração ou para monitorar também a rampa de desaceleração. Se uma violação for detectada durante a desaceleração ou quando estiver monitorando a velocidade limite, a desativação segura do pulso é ativada imediatamente e um estado de erro que requer confirmação é disparado.

A diferença entre SMS e SLS é que o SMS não pode ser ativamente solicitado. Ele é habilitado ou desabilitado pela configuração. Quando ativado, a velocidade atual é constantemente monitorada contra um limite definido. Se o limite for excedido, a desabilitação segura do pulso é ativada imediatamente e um estado de erro reconhecível é disparado.

A função de segurança de Direção Segura (Safe Direction - SDI) monita a direção do movimento. Se o intervalo for violado, a desabilitação segura do pulso é ativada imediatamente e um estado de erro reconhecível é disparado. Tanto a direção positiva como a negativa podem ser monitoradas.
A função de direcção segura pode ser activada em paralelo com outras funções de segurança.
Por exemplo, SLS pode limitar uma certa direção.

Com a função de segurança SLI, um movimento é monitorado em relação a um número definido de incrementos.
O eixo de segurança deve estar parado quando esta função está activada. Uma janela de posição é então gerada que é monitorada de um ponto de vista de segurança. A janela de posição depende do intervalo de segurança configurado.
Se o intervalo for violado, a desabilitação segura do pulso é ativada imediatamente e um estado de erro reconhecível é disparado.

A função de segurança SLA é usada para monitorar a aceleração ou desaceleração em relação aos limites máximos definidos.
Os limites de aceleração e desaceleração são monitorados no sentido positivo de movimento.
Os limites configurados são monitorados após o tempo configurado ter expirado. Este tempo de atraso compensa os diferentes tempos de execução das aplicações padrão e de segurança.

O Controle de Freio Seguro (Safe Brake Control - SBC) manda um sinal de saída seguro para o controle dos freios externos. A função de segurança integrada SBC pode ser requisitada via SafeLOGIC ou quando um erro de módulo acontece. Dependendo da qualidade dos freios e do cabeamento, a função pode cumprir a SBC SIL 2 de acordo com EN 61508.

O objetivo da função de segurança SLP é monitorar uma janela de posição especificada.

Os parâmetros podem ser usados ​​para configurar os limites de posicionamento inferior e superior da faixa de monitoramento. Quando se aproxima o limite de posição, o limite de velocidade controlado é calculado de tal forma que o accionamento chega ao ponto final antes de o limite de posicionamento ser atingido utilizando o parâmetro de rampa de desaceleração configurado.

A diferença entre SMP (Safe Maximum Position) e SLP é que o SMP não pode ser ativamente solicitado. Ele é habilitado ou desabilitado pela configuração.

Quando ativado, a posição atual é constantemente monitorada contra uma janela de posição definida. A função de segurança SMP só funciona com os eixos alojados, uma vez que requer uma posição absoluta segura.

Tal como acontece com a função de segurança SLP, a função SMP também monitora um limite de velocidade dependente da posição além da posição para minimizar a distância restante se a janela de posição for excedida.

A função Safe Homing fornece uma forma de estabelecer uma referência entre a posição do encoder e a posição da máquina.

Dependendo do modo de referência, pode ser necessário que o inversor execute um procedimento de referência. Um procedimento de homing requer que as funções de controle entre o controlador eletrônico e o motor de acionamento estejam ativas. Outras funções de segurança podem ter de ser seleccionadas para evitar um estado perigoso durante o procedimento de localização.

A função de segurança SBT (Safe Brake Test) permite que um freio engatado seja testado aplicando uma corrente configurável do estator por um determinado período de tempo.

A função de segurança SBT não é uma função de segurança convencional! Ele é usado somente para testar um freio de retenção engatado aplicando uma corrente de estator configurável por um determinado período de tempo.

O ensaio é efectuado com o nível de segurança especificado e com a precisão especificada.

Com a função de segurança RSP, depois de a posição de segurança ter sido deslocada uma vez na posição da máquina, a posição de segurança não deve voltar a ser colocada novamente após um ciclo de desligar/ligar.
Só é possível armazenar dados de posição válidos após uma paragem controlada do accionamento. Por conseguinte, a paralisação deve ser assegurado. Também deve ser assegurado que nenhuma energia é fornecida ao conversor enquanto os dados estão sendo salvos, de modo que não é possível mover o inversor. Estes requisitos são satisfeitos ao utilizar as funções de segurança STO e SOS.