Bauer Maschinen GmbH ha automatizado una plataforma de perforación de investigación única para explorar el lecho marino. Esto fue posible gracias a los componentes de automatización de B&R, que funcionan de forma fiable incluso a 2.500 metros bajo la superficie del océano.

Construida para funcionar a una profundidad de 2500 metros: la plataforma de perforación de exploración del lecho marino MeBo 200

Atravesando la oscuridad, las cuatro patas con plataformas se extienden preparándose para el contacto con el fondo y aseguran que el aparato de diez toneladas descanse en una posición estable. Un taladro robótico se extiende para sondear las capas de sedimentos y rocas que hay debajo.

Lo que nos recuerda a un aterrizaje en un planeta lejano es, en realidad, una misión mucho más cercana a casa, aunque el terreno sea casi igual de inexplorado. Se trata de una plataforma de perforación de investigación que toma muestras del fondo oceánico a unas profundidades de casi 3000 metros.

Destino: el lecho marino

El equipo se llama MeBo 200 y es el resultado de un proyecto de desarrollo conjunto de MARUM, el Centro de Ciencias Ambientales Marinas de la Universidad de Bremen, y Bauer Maschinen GmbH. El MeBo 200 puede trabajar a unas profundidades de hasta 2500 metros y perforar 200 metros del lecho marino. Las muestras de los núcleos obtenidas proporcionan una valiosa información acerca de la estructura de los sedimentos y la geología del lecho marino.

El MeBo 200 puede trabajar a unas profundidades de hasta 2500 metros y perforar 200 metros del lecho marino.

El MeBo 200 está instalado en un chasis que encaja perfectamente en un contenedor de 6 metros y se transporta en un barco de investigación hasta la ubicación que se va a estudiar. Cuando alcanza la posición, la plataforma de perforación de exploración desciende hasta el lecho marino con ayuda de un cable blindado de acero de 2700 metros. El cable es el cordón umbilical que une el MeBo 200 con el barco, y le facilita tanto alimentación como comandos de control.

Se utiliza un cabrestante refrigerado por agua para enrollar y desenrollar el cable blindado de acero de 35,5 mm. Un módulo X20 de B&R integra a la perfección el cabrestante en la arquitectura de automatización del MeBo 200.

Tecnología de automatización moderna

Las dos primeras generaciones del MeBo se utilizaron con éxito en proyectos de investigación durante muchos años. Para su uso comercial en todo el mundo, Bauer deseaba introducir nuevas mejoras y equiparlo con los siguientes elementos:

  • Tecnología de control de última generación
  • Una red de comunicación ampliada
  • Interfaces para componentes de automatización externos
  • Un sistema de diagnóstico y mantenimiento actualizado

Bauer confió en B&R como socio para actualizar la arquitectura de automatización. "Hemos trabajado satisfactoriamente con B&R durante mucho tiempo y hemos utilizado su tecnología en nuestras plataformas de perforación profunda durante décadas", comenta Lothar Schirmel de Bauer.

Rendimiento en condiciones adversas

Para recopilar datos del lecho marino de forma fiable y enviarlos al barco, que se encuentra a varios kilómetros de altura, el MeBo 200 necesita una tecnología extremadamente resistente. "A 2500 metros bajo el nivel del mar, las condiciones son extremas", comenta Schirmel, "por lo que todos los componentes utilizados deben ser robustos y fiables". Por ello elegimos el sistema de control móvil X90 de B&R, que resiste sin problemas estas condiciones extremas".

Los controles X90 pueden ser adaptados con suma facilidad a diferentes requisitos por medio de módulos opcionales. Para el MeBo 200, se configuraron como controles de bus POWERLINK inteligentes con numerosas conexiones de E/S integradas. El protocolo POWERLINK se transmite mediante un cable de fibra monomodo a través de conversores de medios de multiplexación por división de ondas y se convierte de nuevo cuando llega al barco.

"Operar una red en tiempo real que funcione de forma fiable en estas condiciones extremas es un gran reto", afirma Schirmel. Pero junto con B&R fue uno que Bauer pudo resolver. "Los técnicos de B&R nos proporcionaron una orientación experta para la selección de los conversores y sabían cómo ajustar la configuración de la red para controlar las interrupciones iniciales en las comunicaciones. Y eso es exactamente lo que uno espera de un socio de automatización."

Actualizaciones del software en cubierta

Las interfaces Ethernet integradas en los controles X90 son accesibles desde la cubierta del barco a través de fibra óptica. "Eso es clave, porque nos permite actualizar el software en la plataforma sin tener que subirla a la superficie o abrir el depósito de presión para acceder a los controladores", señala Schirmel.

Las señales eléctricas en el recipiente a presión se aseguran con unos conectores especiales, capaces de soportar presiones de hasta 400 bar. De esta manera, casi 100 válvulas proporcionales, encoders absolutos, sensores de desplazamiento y muchos elementos más están conectados a los puertos de E/S de los dispositivos X90.

Todo de un vistazo

La unidad de perforación se controla desde un contenedor en la cubierta del barco de investigación. La estación de operario completamente renovada cuenta con un asiento con controles tipo joystick universales montados en los apoyabrazos, lo mismo que podemos encontrar en la cabina de un tractor o una grúa. Los controles adicionales se encuentran en tres monitores con pantalla táctil de 19 pulgadas, que Bauer seleccionó de la serie Automation Panel 5000 de B&R.

Los controles móviles X90 están alojados en recipientes a presión sellados que protegen los componentes electrónicos del agua marina.

Los tres paneles visualizan toda la información importante necesaria para controlar la plataforma de perforación MeBo 200, así como otros equipos auxiliares. Sobre ellos, dos monitores más muestran el vídeo en directo de ocho cámaras submarinas, por lo que los operarios pueden vigilar de cerca el proceso de perforación, en gran parte manual.

Todos los datos se reúnen en el sistema de control de procesos B&R APROL, que se ejecuta en dos unidades Automation PC 910 redundantes. Tres PC industriales de la serie Automation PC 3100 se utilizan como servidores HMI remotos.

El proceso de perforación se controla mediante un joystick, un panel de control y una pantalla táctil desde un contenedor que se encuentra sobre la cubierta del barco. Las transmisiones de vídeo en directo de las ocho cámaras submarinas ayudan a los operarios a controlar el proceso de perforación.

"Hemos estado utilizando APROL como una potente solución HMI, recopilación y gestión de datos en nuestras plataformas de perforación profunda de petróleo y gas desde 2005", explica Schirmel. "Uno de los principales elementos es el almacenamiento de datos de alto rendimiento y la capacidad de archivado a largo plazo que ofrece APROL. Ello incluye Trend Viewer, que nos permite visualizar los datos registrados y analizar las causas de los errores".

Puesta en marcha progresiva

La solución de control de Bauer se ejecuta en un PLC del sistema X20 de B&R. Con el control y la HMI funcionando por separado, pueden poner en marcha, probar y operar la plataforma de perforación y las unidades auxiliares de forma progresiva, incluso sin un servidor APROL.

Bauer también usa el sistema X20 para integrar una amplia variedad de unidades auxiliares. Estas incluyen una unidad de energía hidráulica, un control remoto por radio para el funcionamiento desde la plataforma del MeBo 200 y el centro de energía con transformadores para el suministro de alto voltaje de la plataforma de perforación.

Sencilla conexión de componentes de otros fabricantes

"Algunas de las unidades auxiliares son piezas adquiridas", explica Schirmel. "Para ellas, no podemos saber en qué bus de campo se utilizan. Por ello, realmente agradecemos que B&R ofrezca interfaces y librerías para todos los buses de campo más habituales". De esta forma, Schirmel y su equipo pudieron conectar fácilmente el receptor de control remoto, los joysticks y el panel de control asociado.

Un océano de potencia de cálculo: cinco PC industriales de B&R garantizan que el funcionamiento de la HMI y el almacenamiento de datos siempre funcionen de forma fiable.

"La flexibilidad y compatibilidad de todos los elementos de B&R nos permite recopilar sin problemas todos los datos necesarios y transferirlos a la HMI y a los sistemas de administración de datos, sin tener que definir ni implementar todas las distintas interfaces nosotros mismos", elogia Schirmel. "Si a ello le unimos la amplitud y el tamaño de la cartera de productos, comprenderemos las razones por las que confiamos en B&R como socio de automatización, especialmente para proyectos de automatización especialmente importantes o específicos, como son nuestras nuevas aplicaciones en alta mar".

Autor: Franz Rossmann, periodista tecnológico de cerca de Múnich

  • Ventajas de la nueva generación del MeBo
  • Calidad industrial
  • Arquitectura abierta y potente
  • Conectividad integral
  • Gestión de datos coherente y almacenamiento de datos sin interrupciones

Lothar Schirmel

Gerente de grupo - Componentes electrónicos, automatización y controles para tecnologías marítimas y actividades de minería de energía hidráulica, Bauer Maschinen GmbH

"Los técnicos de B&R nos proporcionaron una orientación experta para la selección de los conversores y sabían cómo ajustar la configuración de la red para controlar las interrupciones iniciales en las comunicaciones. Y eso es exactamente lo que uno espera de un socio de automatización."

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