Kurzbeschreibung
| Bus Controller | Modbus TCP/UDP Slave |
Allgemeines
| Ein-/Ausgänge | 16 digitale Kanäle, Konfiguration als Ein- oder Ausgang erfolgt über Automation Studio oder Datenpunkt, Eingänge mit Zusatzfunktionen |
| Isolationsspannung zwischen Kanal und Bus | 500 Veff |
| Nennspannung | 24 VDC |
| B&R ID-Code | |
| Bus Controller | 0xAD3C |
| Internes I/O-Modul | 0xBD76 |
| Sensor-/Aktorversorgung | 0,5 A Summenstrom |
| Statusanzeigen | I/O-Funktion pro Kanal, Versorgungsspannung, Busfunktion |
| Diagnose | |
| Ausgänge | Ja, per Status-LED und SW-Status |
| I/O-Versorgung | Ja, per Status-LED und SW-Status |
| Anschlusstechnik | |
| Feldbus | M12 D-codiert |
| X2X Link | M12 B-codiert |
| Ein-/Ausgänge | 8x M12 A-codiert |
| I/O-Versorgung | M8 4-polig |
| Leistungsabgabe | 15 W X2X Link Versorgung für I/O-Module |
| Leistungsaufnahme | |
| Feldbus | 4,2 W |
| I/O-intern | 2,5 W |
| X2X Link Versorgung | 24,3 W bei maximaler Leistungsabgabe für angeschlossene I/O-Module |
| Zulassungen | |
| CE | Ja |
| UKCA | Ja |
| ATEX |
Zone 2, II 3G Ex nA IIA T5 Gc IP67, Ta = 0 - max. 60 °C TÜV 05 ATEX 7201X |
| UL |
cULus E115267 Industrial Control Equipment |
| HazLoc |
cCSAus 244665 Process Control Equipment for Hazardous Locations Class I, Division 2, Groups ABCD, T5 |
| EAC | Ja |
| KC | Ja |
Schnittstellen
I/O-Versorgung
Sensor-/Aktorversorgung
| Spannung | I/O-Versorgung abzüglich Spannungsabfall am Kurzschlussschutz |
| Spannungsabfall am Kurzschlussschutz bei 0,5 A | max. 2 VDC |
| Summenstrom | max. 0,5 A |
| kurzschlussfest | Ja |
Digitale Eingänge
| Eingangscharakteristik nach EN 61131-2 | Typ 1 |
| Eingangsspannung | 18 bis 30 VDC |
| Eingangsstrom bei 24 VDC | typ. 4 mA |
| Eingangsbeschaltung | Sink |
| Eingangsfilter | |
| Hardware | ≤10 μs (Kanal 1 bis 4) / ≤70 µs (Kanal 5 bis 16) |
| Software | Default 0 ms, zwischen 0 und 25 ms in 0,2 ms Schritten einstellbar |
| Eingangswiderstand | typ. 6 kΩ |
| Zusatzfunktionen | 50 kHz Ereigniszählung, Torzeitmessung |
| Schaltschwellen | |
| Low | <5 VDC |
| High | >15 VDC |
Ereigniszähler
| Anzahl | 2 |
| Signalform | Rechteckimpulse |
| Auswertung | Jede negative Flanke, Zähler ist rundlaufend |
| Eingangsfrequenz | max. 50 kHz |
| Zähler 1 | Eingang 1 |
| Zähler 2 | Eingang 3 |
| Zählfrequenz | max. 50 kHz |
| Zähltiefe | 16 Bit |
Torzeitmessung
| Anzahl | 1 |
| Signalform | Rechteckimpulse |
| Auswertung | Positive Flanke - negative Flanke |
| Zählfrequenz | |
| intern | 48 MHz, 3 MHz, 187,5 kHz |
| Zähltiefe | 16 Bit |
| Pausenlänge zwischen den Pulsen | ≥100 µs |
| Pulslänge | ≥20 µs |
| Unterstützte Eingänge | Eingang 2 oder Eingang 4 |
Digitale Ausgänge
| Ausführung | FET Plus-schaltend |
| Schaltspannung | I/O-Versorgung abzüglich Restspannung |
| Ausgangsnennstrom | 0,5 A |
| Summennennstrom | 8 A |
| Ausgangsbeschaltung | Source |
| Ausgangsschutz | Thermische Abschaltung bei Überstrom oder Kurzschluss, integrierter Schutz zum Schalten von Induktivitäten, Verpolungsschutz der Ausgangsversorgung |
| Diagnosestatus | Ausgangsüberwachung mit Verzögerung 10 ms |
| Leckstrom bei abgeschaltetem Ausgang | 5 µA |
| Einschaltung bei Überlastabschaltung | ca. 10 ms (abhängig von der Modultemperatur) |
| Restspannung | <0,3 V bei Nennstrom 0,5 A |
| Kurzschlussspitzenstrom | <12 A |
| Schaltverzögerung | |
| 0 → 1 | <400 µs |
| 1 → 0 | <400 µs |
| Schaltfrequenz | |
| ohmsche Last | max. 100 Hz |
| induktive Last | Siehe Abschnitt "Schalten induktiver Lasten" |
| Bremsspannung beim Abschalten induktiver Lasten | 50 VDC |
Elektrische Eigenschaften
| Potenzialtrennung |
Bus zu Kanal getrennt Modbus zu Bus und Kanal zu Kanal nicht getrennt |
Einsatzbedingungen
| Einbaulage | |
| beliebig | Ja |
| Aufstellungshöhe über NN (Meeresspiegel) | |
| 0 bis 2000 m | Keine Einschränkung |
| >2000 m | Reduktion der Umgebungstemperatur um 0,5°C pro 100 m |
| Schutzart nach EN 60529 | IP67 |
Umgebungsbedingungen
| Temperatur | |
| Betrieb | -25 bis 60°C |
| Derating | - |
| Lagerung | -40 bis 85°C |
| Transport | -40 bis 85°C |
Mechanische Eigenschaften
| Abmessungen | |
| Breite | 53 mm |
| Höhe | 155 mm |
| Tiefe | 42 mm |
| Gewicht | 350 g |
| Drehmoment für Anschlüsse | |
| M8 | max. 0,4 Nm |
| M12 | max. 0,6 Nm |
Materialnummer:
X67BCJ321.L12Beschreibung:
- Feldbus: Modbus/TCP, Modbus/UDP
- Integrierter 2-fach Switch für wirtschaftliche Verkabelung
- I/O-Konfiguration über den Feldbus
- DHCP-fähig
- Reaktionszeit: <1 bis 8 ms (abhängig von Belastung des integrierten Switch)
- Kontrolle auf Gültigkeit von Befehlssequenzen vor deren Ausführung
- 16 digitale Kanäle, wahlweise als Ein- oder Ausgang konfigurierbar
- M12-Anschlusstechnik
- Integrierter Anschluss zur lokalen Erweiterung über X2X Link für 250 weitere Module
- Einstellbarer I/O-Zyklus (0,5 bis 4 ms)
Für Modbus/TCP sowie Modbus/UDP wurde Ethernet als eine weitere Übertragungstechnik für das bereits seit 1979 bekannte Modbus Protokoll zugelassen. Modbus/TCP ist heute ein offener Internet Draft Standard, der von Schneider Automation in die für die Internet Standardisierung zuständige Organisation IETF (Internet Engineering Task Force) eingebracht wurde. Die seit der Ursprungsvariante bewährten Modbus Dienste und das Objektmodell wurden unverändert beibehalten und auf TCP/IP als Übertragungsmedium abgebildet.
Modbus/UDP unterscheidet sich von Modbus/TCP durch eine verbindungslose Kommunikation, welche über UDP/IP erfolgt. Dem Vorteil der schnelleren und einfacheren Kommunikation bei UDP/IP steht als Nachteil die Notwendigkeit einer Fehlererkennung und -behandlung in der Applikationsschicht gegenüber.
Der Bus Controller ermöglicht die Kopplung von X2X Link I/O-Knoten an Modbus über Ethernet. Der Bus Controller kann an B&R Steuerungen unter Verwendung von Automation Studio oder an Fremdsystemen, welche über Modbus/TCP oder -UDP Masterfunktion verfügen, betrieben werden.
Der Bus Controller unterstützt bei Multifunktionsmodulen im Falle automatischer Konfiguration durch den Bus Controller ausschließlich das Default-Funktionsmodell (siehe jeweilige Modulbeschreibung).
Bei entsprechender Konfiguration mit Hilfe von Automation Studio ab Version 4.3 werden auch alle anderen Funktionsmodelle unterstützt.
Automation Studio kann kostenlos von der B&R Webseite www.br-automation.com heruntergeladen werden. Die Evaluierungslizenz darf unentgeltlich zur Erstellung vollständiger Konfigurationen der Feldbus Bus Controller benützt werden.
| Automation Studio HW Upgrades | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| V3.0 HW Upgrade (X67BCJ321.L12) | EXE / 403 KB | |
| V4.3 HW Upgrade (X67BCJ321.L12) | EXE / 2 MB |
| Dokumentation | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| Datenblatt X67BCJ321.L12 | PDF / 602 KB | |
| Installations- / EMV-Guide | PDF / 20 MB | |
| Modbus/TCP Bus Controller Anwenderhandbuch | PDF / 20 MB | |
| X67 System Anwenderhandbuch | PDF / 6 MB |
| E-CAD (Elektro- oder EPLAN Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| X67 EPLAN P8 ab V2.4 | EXE / 105 MB |
| Feldbusgeräte Beschreibungsdateien | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| Modbus Mapping Tool | ZIP / 480 KB | |
| ModbusTCP Toolbox | ZIP / 4 MB |
| M-CAD (Mechan.- Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| STEP File X67BCx321.L12 | ZIP / 1 MB |