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Kurzbeschreibung
Bus Controller EtherCAT
Allgemeines
Ein-/Ausgänge 16 digitale Kanäle, Konfiguration als Ein- oder Ausgang erfolgt über Automation Studio oder Datenpunkt, Eingänge mit Zusatzfunktionen
Isolationsspannung zwischen Kanal und Bus 500 Veff
Nennspannung 24 VDC
B&R ID-Code
Bus Controller 0xACF8
Internes I/O-Modul 0xB402
Sensor-/Aktorversorgung 0,5 A Summenstrom
Statusanzeigen I/O-Funktion pro Kanal, Versorgungsspannung, Busfunktion
Diagnose
Ausgänge Ja, per Status-LED und SW-Status
I/O-Versorgung Ja, per Status-LED und SW-Status
Anschlusstechnik
Feldbus M12 D-codiert
X2X Link M12 B-codiert
Ein-/Ausgänge 8x M12 A-codiert
I/O-Versorgung M8 4-polig
Leistungsabgabe 15 W X2X Link Versorgung für I/O-Module
Leistungsaufnahme
Feldbus 2,5 W
I/O-intern 0,5 W
X2X Link Versorgung 15% der Leistungsabgabe für X2X Link
Zusätzliche Verlustleistung durch Aktoren (ohmsch) [W] 0,6
Zulassungen
CE Ja
ATEX Zone 2, II 3G Ex nA IIA T5 Gc
IP67, Ta = 0 - max. 60 °C
TÜV 05 ATEX 7201X
UL cULus E115267
Industrial Control Equipment
HazLoc cCSAus 244665
Process Control Equipment
for Hazardous Locations
Class I, Division 2, Groups ABCD, T5
EAC Ja
KC Ja
Schnittstellen
Feldbus EtherCAT Slave
Ausführung M12-Schnittstelle (female) 2x am Modul
Leitungslänge max. 100 m zwischen 2 Stationen (Segmentlänge)
Übertragungsrate 100 MBit/s
Übertragung
Physik 100BASE-TX
Halbduplex Ja
Vollduplex Ja
Autonegotiation Ja
Auto-MDI/MDIX Ja
Hub-Durchlaufzeit 750 ns
Min. Zykluszeit
Feldbus 200 μs
X2X Link 200 μs
Synchronisation zw. Bussen möglich Ja
I/O-Versorgung
Nennspannung 24 VDC
Spannungsbereich 18 bis 30 VDC
Integrierte Schutzfunktion Verpolungsschutz
Leistungsaufnahme
Sensor-/Aktorversorgung max. 12 W
Sensor-/Aktorversorgung
Spannung I/O-Versorgung abzüglich Spannungsabfall am Kurzschlussschutz
Spannungsabfall am Kurzschlussschutz bei 0,5 A max. 2 VDC
Summenstrom max. 0,5 A
kurzschlussfest Ja
Digitale Eingänge
Eingangscharakteristik nach EN 61131-2 Typ 1
Eingangsspannung 18 bis 30 VDC
Eingangsstrom bei 24 VDC typ. 4 mA
Eingangsbeschaltung Sink
Eingangsfilter
Hardware ≤10 μs (Kanal 1 bis 4) / ≤70 µs (Kanal 5 bis 16)
Software Default 0 ms, zwischen 0 und 25 ms in 0,2 ms Schritten einstellbar
Eingangswiderstand typ. 6 kΩ
Zusatzfunktionen 50 kHz Ereigniszählung, Torzeitmessung
Schaltschwellen
Low <5 VDC
High >15 VDC
Ereigniszähler
Anzahl 2
Signalform Rechteckimpulse
Auswertung Jede negative Flanke, Zähler ist rundlaufend
Eingangsfrequenz max. 50 kHz
Zähler 1 Eingang 1
Zähler 2 Eingang 3
Zählfrequenz max. 50 kHz
Zähltiefe 16 Bit
Torzeitmessung
Anzahl 1
Signalform Rechteckimpulse
Auswertung Positive Flanke - negative Flanke
Zählfrequenz
intern 48 MHz, 3 MHz, 187,5 kHz
Zähltiefe 16 Bit
Pausenlänge zwischen den Pulsen ≥100 µs
Pulslänge ≥20 µs
Unterstützte Eingänge Eingang 2 oder Eingang 4
Digitale Ausgänge
Ausführung FET Plus-schaltend
Schaltspannung I/O-Versorgung abzüglich Restspannung
Ausgangsnennstrom 0,5 A
Summennennstrom 8 A
Ausgangsbeschaltung Source
Ausgangsschutz Thermische Abschaltung bei Überstrom oder Kurzschluss, integrierter Schutz zum Schalten von Induktivitäten, Verpolungsschutz der Ausgangsversorgung
Diagnosestatus Ausgangsüberwachung mit Verzögerung 10 ms
Leckstrom bei abgeschaltetem Ausgang 5 µA
Einschaltung bei Überlastabschaltung ca. 10 ms (abhängig von der Modultemperatur)
RDS(on) 150 mΩ
Restspannung <0,15 V bei Nennstrom 0,5 A
Kurzschlussspitzenstrom <12 A
Schaltverzögerung
0 -> 1 <400 µs
1 -> 0 <400 µs
Schaltfrequenz
ohmsche Last max. 100 Hz
induktive Last Siehe Abschnitt "Schalten induktiver Lasten"
Bremsspannung beim Abschalten induktiver Lasten 50 VDC
Elektrische Eigenschaften
Potenzialtrennung
Bus zu EtherCAT und Kanal getrennt

Kanal zu Kanal nicht getrennt
Einsatzbedingungen
Einbaulage
beliebig Ja
Aufstellungshöhe über NN (Meeresspiegel)
0 bis 2000 m Keine Einschränkung
>2000 m Reduktion der Umgebungstemperatur um 0,5°C pro 100 m
Schutzart nach EN 60529 IP67
Umgebungsbedingungen
Temperatur
Betrieb -25 bis 60°C
Derating -
Lagerung -40 bis 85°C
Transport -40 bis 85°C
Mechanische Eigenschaften
Abmessungen
Breite 53 mm
Höhe 155 mm
Tiefe 42 mm
Gewicht 370 g
Drehmoment für Anschlüsse
M8 max. 0,4 Nm
M12 max. 0,6 Nm
Materialnummer:
X67BCG321.L12
Beschreibung:
  • Feldbus: EtherCAT
  • 16 digitale Kanäle, wahlweise als Ein- oder Ausgang konfigurierbar
  • Autokonfiguration der I/O-Module
  • I/O-Konfiguration und Firmware Update über den Feldbus (FoE)
  • Integrierter Anschluss zur lokalen Erweiterung über X2X Link für 250 weitere Module
  • Vollständige Unterstützung des modularen Scheibenkonzepts über CoE (CANopen over EtherCAT)
  • Einstellbarer I/O-Zyklus (0,2 bis 4 ms)
  • Synchronisation zwischen Feldbus und X2X Link

EtherCAT ist ein von der Firma Beckhoff entwickelter Ethernet basierter Feldbus. Das Protokoll eignet sich für harte wie weiche Echtzeitanforderungen in der Automatisierungstechnik. Die EtherCAT Technologie unterstützt neben einer Ringstruktur, welche durch das verwendete Summenrahmentelegramm logisch notwendig wird, physikalisch auch Topologien wie Linie, Baum, Stern (eingeschränkt) und deren Kombinationen. Zur Umsetzung dieser Topologien stehen die B&R Module X20BC80G3 (erweiterbarer Bus Controller) und X20HB88G0 (Stand Alone Abzweig Basismodul) zur Verfügung.

Die EtherCAT Slave Geräte entnehmen die für sie bestimmten Daten, während das Telegramm das Gerät durchläuft. Ebenso werden Eingangsdaten im Durchlauf in das Telegramm eingefügt. Der Bus Controller ermöglicht die Kopplung von X2X Link I/O-Modulen an EtherCAT und kann an beliebigen EtherCAT Mastersystemen betrieben werden. Ein Übergang zwischen den Schutzarten IP20 und IP67 ist durch direkt aneinander gereihte X20, X67 oder XV Module in Abständen von jeweils bis zu 100 m beliebig über Schaltschrankgrenzen hinweg möglich.

Mastersysteme ohne Unterstützung von FoE (File Access over EtherCAT) benötigen für die Übertragung der Konfiguration (optional) ein entsprechendes Konfigurationstool.

Der Bus Controller unterstützt bei Multifunktionsmodulen im Falle automatischer Konfiguration durch den Bus Controller ausschließlich das Default-Funktionsmodell (siehe jeweilige Modulbeschreibung).

Bei entsprechender Konfiguration mit Hilfe von Automation Studio ab Version 4.3 werden auch alle anderen Funktionsmodelle unterstützt.

Automation Studio kann kostenlos von der B&R Webseite www.br-automation.com heruntergeladen werden. Die Evaluierungslizenz darf unentgeltlich zur Erstellung vollständiger Konfigurationen der Feldbus Bus Controller benützt werden.

Automation Studio HW Upgrades Version (Datum) Download
V4.3 HW Upgrade (X67BCG321.L12) EXE / 2 MB
Dokumentation Version (Datum) Download
Datenblatt X67BCG321.L12 PDF / 691 KB
EtherCAT Bus Controller Anwenderhandbuch PDF / 2 MB
X67 System Anwenderhandbuch PDF / 19 MB
E-CAD (Elektro- oder EPLAN Vorlagen) Version (Datum) Download
X67 EPLAN P8 EXE / 85 MB
X67 EPLAN P8 ab V2.4 EXE / 105 MB
Feldbusgeräte Beschreibungsdateien Version (Datum) Download
X67BCG321.L12 ESI Datei ZIP / 3 KB
M-CAD (Mechan.- Vorlagen) Version (Datum) Download
STEP File X67BCx321.L12 ZIP / 1 MB
Zertifikate Version (Datum) Download
244665 CSA HazLoc Certificate of Compliance X20, X67 PDF / 56 KB
E115267 UL CoC X67 PDF / 84 KB
TÜV 05 ATEX 7201 X PDF / 118 KB

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