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Kurzbeschreibung
Bus Controller CAN I/O
Allgemeines
Ein-/Ausgänge 8 digitale Kanäle, Konfiguration als Ein- oder Ausgang erfolgt über Software, Eingänge mit Zusatzfunktionen
Isolationsspannung zwischen Kanal und Bus 500 Veff
Nennspannung 24 VDC
B&R ID-Code
Bus Controller 0x18CB
Internes I/O-Modul 0x1311
Sensor-/Aktorversorgung 0,5 A Summenstrom
Statusanzeigen I/O-Funktion pro Kanal, Versorgungsspannung, Busfunktion
Diagnose
Ausgänge Ja, per Status-LED und SW-Status
I/O-Versorgung Ja, per Status-LED und SW-Status
Anschlusstechnik
Feldbus M12 A-codiert
X2X Link M12 B-codiert
Ein-/Ausgänge 8x M8 3-polig
I/O-Versorgung M8 4-polig
Leistungsabgabe 3 W X2X Link Versorgung für I/O-Module
Leistungsaufnahme
Feldbus 2,1 W
I/O-intern 2 W
X2X Link Versorgung 6,2 W bei maximaler Leistungsabgabe für angeschlossene I/O-Module
Zulassungen
CE Ja
ATEX Zone 2, II 3G Ex nA IIA T5 Gc
IP67, Ta = 0 - max. 60 °C
TÜV 05 ATEX 7201X
UL cULus E115267
Industrial Control Equipment
HazLoc cCSAus 244665
Process Control Equipment
for Hazardous Locations
Class I, Division 2, Groups ABCD, T5
EAC Ja
KC Ja
Schnittstellen
Feldbus CAN I/O
Ausführung M12-Schnittstelle (Stecker am Modul)
max. Reichweite 1000 m
Übertragungsrate max. 1 MBit/s
Vorgabe der Übertragungsrate Automatische Übertragungsratenerkennung
X2X Link Zykluszeit Fix auf 1 ms eingestellt
Synchronisation zw. Bussen möglich Nein
Abschlusswiderstand Wird optional an das Y-Verbindungsstück geschraubt
I/O-Versorgung
Nennspannung 24 VDC
Spannungsbereich 18 bis 30 VDC
Integrierte Schutzfunktion Verpolungsschutz
Leistungsaufnahme
Sensor-/Aktorversorgung max. 12 W
Sensor-/Aktorversorgung
Spannung I/O-Versorgung abzüglich Spannungsabfall am Kurzschlussschutz
Spannungsabfall am Kurzschlussschutz bei 0,5 A max. 2 VDC
Summenstrom max. 0,5 A
kurzschlussfest Ja
Digitale Eingänge
Eingangscharakteristik nach EN 61131-2 Typ 1
Eingangsspannung 18 bis 30 VDC
Eingangsstrom bei 24 VDC typ. 4 mA
Eingangsbeschaltung Sink
Eingangsfilter
Hardware ≤10 μs (Kanal 1 bis 4) / ≤70 µs (Kanal 5 bis 8)
Software Default 0 ms, zwischen 0 und 25 ms in 0,2 ms Schritten einstellbar
Eingangswiderstand typ. 6 kΩ
Zusatzfunktionen 50 kHz Ereigniszählung, Torzeitmessung
Schaltschwellen
Low <5 VDC
High >15 VDC
Ereigniszähler
Anzahl 2
Signalform Rechteckimpulse
Auswertung Jede negative Flanke, Zähler ist rundlaufend
Eingangsfrequenz max. 50 kHz
Zähler 1 Eingang 1
Zähler 2 Eingang 3
Zählfrequenz max. 50 kHz
Zähltiefe 16 Bit
Torzeitmessung
Anzahl 1
Signalform Rechteckimpulse
Auswertung Positive Flanke - negative Flanke
Zählfrequenz
intern 48 MHz, 3 MHz, 187,5 kHz
Zähltiefe 16 Bit
Pausenlänge zwischen den Pulsen ≥100 µs
Pulslänge ≥20 µs
Unterstützte Eingänge Eingang 2 oder Eingang 4
Digitale Ausgänge
Ausführung FET Plus-schaltend
Schaltspannung I/O-Versorgung abzüglich Restspannung
Ausgangsnennstrom 0,5 A
Summennennstrom 4 A
Ausgangsbeschaltung Source
Ausgangsschutz Thermische Abschaltung bei Überstrom oder Kurzschluss, integrierter Schutz zum Schalten von Induktivitäten, Verpolungsschutz der Ausgangsversorgung
Diagnosestatus Ausgangsüberwachung mit Verzögerung 10 ms
Leckstrom bei abgeschaltetem Ausgang 5 µA
Einschaltung bei Überlastabschaltung ca. 10 ms (abhängig von der Modultemperatur)
Restspannung <0,3 V bei Nennstrom 0,5 A
Kurzschlussspitzenstrom <12 A
Schaltverzögerung
0 -> 1 <400 µs
1 -> 0 <400 µs
Schaltfrequenz
ohmsche Last max. 100 Hz
induktive Last Siehe Abschnitt "Schalten induktiver Lasten"
Bremsspannung beim Abschalten induktiver Lasten 50 VDC
Elektrische Eigenschaften
Potenzialtrennung
Kanal zu CAN I/O und Bus getrennt

CAN I/O zu Bus und Kanal zu Kanal nicht getrennt
Einsatzbedingungen
Einbaulage
beliebig Ja
Aufstellungshöhe über NN (Meeresspiegel)
0 bis 2000 m Keine Einschränkung
>2000 m Reduktion der Umgebungstemperatur um 0,5°C pro 100 m
Schutzart nach EN 60529 IP67
Umgebungsbedingungen
Temperatur
Betrieb -25 bis 60°C
Derating -
Lagerung -40 bis 85°C
Transport -40 bis 85°C
Mechanische Eigenschaften
Abmessungen
Breite 53 mm
Höhe 85 mm
Tiefe 42 mm
Gewicht 195 g
Drehmoment für Anschlüsse
M8 max. 0,4 Nm
M12 max. 0,6 Nm
Materialnummer:
X67BC7321-1
Beschreibung:
  • Feldbus: CAN-Bus
  • 8 digitale Kanäle, wahlweise als Ein- oder Ausgang konfigurierbar
  • Integrierter I/O-Zugriff im B&R Automation Studio
  • Automatisches Firmware-Update über den Feldbus
  • Anschlussmöglichkeit von X67 für alle B&R CPUs

Der Bus Controller ermöglicht die Kopplung von X2X Link I/O-Knoten an CAN I/O. CAN I/O ist ein auf Standard CAN Bus basierendes Übertragungsprotokoll, das vollständig in das B&R System integriert ist.

An den Bus Controller können maximal 43 logische I/O-Module angeschlossen werden. Davon können bis zu 16 Analogmodule sein.

Der Bus Controller unterstützt bei Multifunktionsmodulen im Falle automatischer Konfiguration durch den Bus Controller ausschließlich das Default-Funktionsmodell (siehe jeweilige Modulbeschreibung).

Automation Studio HW Upgrades Version (Datum) Download
AS 2.6 HW Upgrade (X67BC7321-1a) EXE / 539 KB
AS 3.0 HW Upgrade (X67BC7321-1a) EXE / 539 KB
V2.6 HW Upgrade (X67BC7321-1) EXE / 2 MB
V3.0 HW Upgrade (X67BC7321-1) EXE / 3 MB
V4.0 HW Upgrade (X67BC7321-1) EXE / 2 MB
Dokumentation Version (Datum) Download
Datenblatt X67BC7321-1 PDF / 557 KB
X67 System Anwenderhandbuch PDF / 19 MB
E-CAD (Elektro- oder EPLAN Vorlagen) Version (Datum) Download
X67 EPLAN P8 EXE / 85 MB
X67 EPLAN P8 ab V2.4 EXE / 105 MB
M-CAD (Mechan.- Vorlagen) Version (Datum) Download
3D File DXF/STEP X67 ZIP / 1 MB
Zertifikate Version (Datum) Download
244665 CSA HazLoc Certificate of Compliance X20, X67 PDF / 56 KB
E115267 UL CoC X67 PDF / 84 KB
TÜV 05 ATEX 7201 X PDF / 118 KB

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