Kurzbeschreibung
| Bus Controller | DeviceNet Adapter |
Allgemeines
| Ein-/Ausgänge | 8 digitale Kanäle, Konfiguration als Ein- oder Ausgang erfolgt über Software, Eingänge mit Zusatzfunktionen |
| Isolationsspannung zwischen Kanal und Bus | 500 Veff |
| Nennspannung | 24 VDC |
| B&R ID-Code | |
| Bus Controller | 0x17D5 |
| Internes I/O-Modul | 0x1311 |
| Sensor-/Aktorversorgung | 0,5 A Summenstrom |
| Statusanzeigen | I/O-Funktion pro Kanal, Versorgungsspannung, Busfunktion |
| Diagnose | |
| 24 V DeviceNet Spannung | Ja, per Status-LEDs (MOD und NET) |
| Ausgänge | Ja, per Status-LED und SW-Status |
| I/O-Versorgung | Ja, per Status-LED und SW-Status |
| Anschlusstechnik | |
| Feldbus | M12 A-codiert |
| X2X Link | M12 B-codiert |
| Ein-/Ausgänge | 8x M8 3-polig |
| I/O-Versorgung | M8 4-polig |
| Leistungsabgabe | 3 W X2X Link Versorgung für I/O-Module |
| Leistungsaufnahme | |
| Feldbus | 2,7 W |
| I/O-intern | 2 W |
| X2X Link Versorgung | 6,6 W bei maximaler Leistungsabgabe für angeschlossene I/O-Module |
| Zulassungen | |
| CE | Ja |
| UKCA | Ja |
| ATEX |
Zone 2, II 3G Ex nA IIA T5 Gc IP67, Ta = 0 - max. 60 °C TÜV 05 ATEX 7201X |
| UL |
cULus E115267 Industrial Control Equipment |
| HazLoc |
cCSAus 244665 Process Control Equipment for Hazardous Locations Class I, Division 2, Groups ABCD, T5 |
| EAC | Ja |
| KC | Ja |
Schnittstellen
I/O-Versorgung
Sensor-/Aktorversorgung
| Spannung | I/O-Versorgung abzüglich Spannungsabfall am Kurzschlussschutz |
| Spannungsabfall am Kurzschlussschutz bei 0,5 A | max. 2 VDC |
| Summenstrom | max. 0,5 A |
| Kurzschlussfest | Ja |
Digitale Eingänge
| Eingangscharakteristik nach EN 61131-2 | Typ 1 |
| Eingangsspannung | 18 bis 30 VDC |
| Eingangsstrom bei 24 VDC | typ. 4 mA |
| Eingangsbeschaltung | Sink |
| Eingangsfilter | |
| Hardware | ≤10 μs (Kanal 1 bis 4) / ≤70 µs (Kanal 5 bis 8) |
| Software | Default 0 ms, zwischen 0 und 25 ms in 0,2 ms Schritten einstellbar |
| Eingangswiderstand | typ. 6 kΩ |
| Zusatzfunktionen | 50 kHz Ereigniszählung, Torzeitmessung |
| Schaltschwellen | |
| Low | <5 VDC |
| High | >15 VDC |
Ereigniszähler
| Anzahl | 2 |
| Signalform | Rechteckimpulse |
| Auswertung | Jede negative Flanke, Zähler ist rundlaufend |
| Eingangsfrequenz | max. 50 kHz |
| Zähler 1 | Eingang 1 |
| Zähler 2 | Eingang 3 |
| Zählfrequenz | max. 50 kHz |
| Zähltiefe | 16 Bit |
Torzeitmessung
| Anzahl | 1 |
| Signalform | Rechteckimpulse |
| Auswertung | Positive Flanke - negative Flanke |
| Zählfrequenz | |
| intern | 48 MHz, 3 MHz, 187,5 kHz |
| Zähltiefe | 16 Bit |
| Pausenlänge zwischen den Pulsen | ≥100 µs |
| Pulslänge | ≥20 µs |
| Unterstützte Eingänge | Eingang 2 oder Eingang 4 |
Digitale Ausgänge
| Ausführung | FET Plus-schaltend |
| Schaltspannung | I/O-Versorgung abzüglich Restspannung |
| Ausgangsnennstrom | 0,5 A |
| Summennennstrom | 4 A |
| Ausgangsbeschaltung | Source |
| Ausgangsschutz | Thermische Abschaltung bei Überstrom oder Kurzschluss, integrierter Schutz zum Schalten von Induktivitäten, Verpolungsschutz der Ausgangsversorgung |
| Diagnosestatus | Ausgangsüberwachung mit Verzögerung 10 ms |
| Leckstrom bei abgeschaltetem Ausgang | 5 µA |
| Einschaltung bei Überlastabschaltung | ca. 10 ms (abhängig von der Modultemperatur) |
| Restspannung | <0,3 V bei Nennstrom 0,5 A |
| Kurzschlussspitzenstrom | <12 A |
| Schaltverzögerung | |
| 0 → 1 | <400 µs |
| 1 → 0 | <400 µs |
| Schaltfrequenz | |
| ohmsche Last | max. 100 Hz |
| induktive Last | Siehe Abschnitt "Schalten induktiver Lasten" |
| Bremsspannung beim Abschalten induktiver Lasten | 50 VDC |
Elektrische Eigenschaften
| Potenzialtrennung |
Kanal zu DeviceNet und Bus getrennt DeviceNet zu Bus und Kanal zu Kanal nicht getrennt
|
Einsatzbedingungen
| Einbaulage | |
| beliebig | Ja |
| Aufstellungshöhe über NN (Meeresspiegel) | |
| 0 bis 2000 m | Keine Einschränkung |
| >2000 m | Reduktion der Umgebungstemperatur um 0,5°C pro 100 m |
| Schutzart nach EN 60529 | IP67 |
Umgebungsbedingungen
| Temperatur | |
| Betrieb | -25 bis 60°C |
| Derating | - |
| Lagerung | -40 bis 85°C |
| Transport | -40 bis 85°C |
Mechanische Eigenschaften
| Abmessungen | |
| Breite | 53 mm |
| Höhe | 85 mm |
| Tiefe | 42 mm |
| Gewicht | 200 g |
| Drehmoment für Anschlüsse | |
| M8 | max. 0,4 Nm |
| M12 | max. 0,6 Nm |
Materialnummer:
X67BC5321Beschreibung:
- Feldbus: DeviceNet
- 8 digitale Kanäle, wahlweise als Ein- oder Ausgang konfigurierbar
- Einfache I/O-Konfiguration über den Feldbus
- Unterstützung sowohl des linearen als auch des modularen (Allen Bradley) Konfigurationssystems
- Auto Scan, automatisches Mapping der I/Os
- Automatische Konfiguration der I/Os
- Integrierter Anschluss zur lokalen Erweiterung über X2X Link für 39 weitere Module, davon bis zu 16 Analogmodule
- 1 ms Zykluszeit für lokale Erweiterung
DeviceNet wurde von Allen Bradley als CAN-Bus basierendes Automatisierungsnetzwerk entwickelt. Es basiert auf einem Producer/Consumer Protokoll. Das Datenhandling ist aus Anwendersicht von den Übertragungsmöglichkeiten von CAN-Bus völlig entkoppelt, z. B. werden längere Datenpakete automatisch von DeviceNet fragmentiert. Der Zugriff erfolgt über I/O-Messages mit definierten Eigenschaften.
Dieser Bus Controller ermöglicht die Kopplung von X2X Link I/O-Knoten an DeviceNet. Er verfügt über automatische Übertragungsratenerkennung, Auto Scan, automatisches Mapping sowie automatische Konfiguration der I/O-Module. Explicit Messaging, Change Of State, Cyclic, Polled und Bit Strobe als Übertragungsarten werden unterstützt.
Neben den Standardkommunikationsobjekten gibt es herstellerspezifische Objekte um das modulare X67 System bestmöglich abzubilden. An den Bus Controller können X67 und andere Module, die auf X2X Link basieren, angeschlossen werden.
Die gesamte Konfiguration eines solchen modularen Systems wird vom DeviceNet Standard unterstützt. Um die dafür notwendigen Konfigurationsschritte zu vereinfachen, hat Allen Bradley die modulare I/O-Konfiguration entwickelt. Die DeviceNet Bus Controller von B&R unterstützen auch diese Konfigurationsart.
Der Bus Controller unterstützt bei Multifunktionsmodulen im Falle automatischer Konfiguration durch den Bus Controller ausschließlich das Default-Funktionsmodell (siehe jeweilige Modulbeschreibung).
| Dokumentation | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| Datenblatt X67BC5321 | PDF / 562 KB | |
| Installations- / EMV-Guide | PDF / 20 MB | |
| X67 System Anwenderhandbuch | PDF / 6 MB |
| E-CAD (Elektro- oder EPLAN Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| X67 EPLAN P8 ab V2.4 | EXE / 105 MB |
| Feldbusgeräte Beschreibungsdateien | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| X67BC5321 EDS Paket | ZIP / 244 KB |
| M-CAD (Mechan.- Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| 3D File DXF/STEP X67 | ZIP / 1 MB |
| Zertifikate | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| 244665 CSA HazLoc CoC X20, X67 | PDF / 158 KB | |
| E115267 UL CoC X67 | PDF / 155 KB | |
| TÜV 05 ATEX 7201 X | PDF / 5 MB | |
| X20, X67 KC-Zertifikate | PDF / 6 MB |