Kurzbeschreibung
I/O-Modul | 1x EnDat-Schnittstelle |
Allgemeines
B&R ID-Code | 0xA912 |
Statusanzeigen | Zählrichtung, Betriebszustand, Modulstatus |
Diagnose | |
Modul Run/Error | Ja, per Status-LED und SW-Status |
Zählrichtung | Ja, per Status-LED |
Leistungsaufnahme | |
Bus | 0,01 W |
I/O-intern | 1,3 W |
Zusätzliche Verlustleistung durch Aktoren (ohmsch) [W] | - |
Ausführung der Signalleitungen | Für alle Signalleitungen sind geschirmte Leitungen zu verwenden |
Zulassungen | |
CE | Ja |
UKCA | Ja |
ATEX |
Zone 2, II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc IP20, Ta (siehe X20 Anwenderhandbuch) FTZÚ 09 ATEX 0083X |
UL |
cULus E115267 Industrial Control Equipment |
HazLoc |
cCSAus 244665 Process Control Equipment for Hazardous Locations Class I, Division 2, Groups ABCD, T5 |
EAC | Ja |
KC | Ja |
Gebereingänge
Art | EnDat 2.1/2.2 |
Winkelpositionsauflösung | 13 Bit, bei einem Signal von 1 VSS |
Geberüberwachung | Ja |
max. Geberkabellänge | 10 m, bei einem Leiterquerschnitt 4x 2x 0,14 mm2 und 1x 2x 0,5 mm2 |
Sinus-Cosinus-Eingänge | |
Signalübertragung | Differenzsignale, symmetrisch |
Signalfrequenz | DC bis 400 kHz |
Differenzspannung | 1 VSS |
Gleichtaktspannung | max. ±10 V |
Abschlusswiderstand | 120 Ω |
Geberversorgung
Ausgangsspannung | 5 V (±5%) |
Belastbarkeit | 300 mA |
Schutzmaßnahmen | |
überlastfest | Ja |
kurzschlussfest | Ja |
Serielle EnDat Schnittstelle
Signalübertragung | 5 VDC Differenzsignal, EiA RS-485 Standard |
Übertragungsstatus | Siehe EnDat-Spezifikation |
Elektrische Eigenschaften
Potenzialtrennung |
Kanal zu Bus getrennt Kanal zu Kanal nicht getrennt
|
Einsatzbedingungen
Einbaulage | |
waagrecht | Ja |
senkrecht | Ja |
Aufstellungshöhe über NN (Meeresspiegel) | |
0 bis 2000 m | Keine Einschränkung |
>2000 m | Reduktion der Umgebungstemperatur um 0,5°C pro 100 m |
Schutzart nach EN 60529 | IP20 |
Umgebungsbedingungen
Temperatur | |
Betrieb | |
waagrechte Einbaulage | -25 bis 60°C |
senkrechte Einbaulage | -25 bis 50°C |
Derating | Siehe Abschnitt "Derating" |
Lagerung | -40 bis 85°C |
Transport | -40 bis 85°C |
Luftfeuchtigkeit | |
Betrieb | 5 bis 95%, nicht kondensierend |
Lagerung | 5 bis 95%, nicht kondensierend |
Transport | 5 bis 95%, nicht kondensierend |
Mechanische Eigenschaften
Anmerkung |
Feldklemme 1x X20TB12 gesondert bestellen Busmodul 1x X20BM11 gesondert bestellen |
Rastermaß | 12,5 +0,2 mm |
Materialnummer:
X20DS1928Beschreibung:
- EnDat 2.1 und EnDat 2.2 Geber Schnittstelle
- Überwachung der Gebereingänge
- 5 VDC und GND für Geberversorgung
- NetTime-Zeitstempel: Positionszeit
Das Modul ist mit 1 EnDat Geber Schnittstelle ausgestattet. Das Modul unterscheidet selbständig, ob Geber mit EnDat 2.1 oder EnDat 2.2 angeschlossen wurden. Mit dem Modul können sowohl Geber, die in B&R Servomotoren eingebaut sind, als auch Fremdachsengeber (Geber, die eine beliebige Maschinenbewegung abtasten) ausgewertet werden. Die Eingangssignale werden überwacht. Damit können Drahtbruch, Leitungsschluss und Ausfall der Geberversorgung erkannt werden.
Erforderliches Zubehör
Automation Studio HW Upgrades | Version (Datum) | Download |
---|---|---|
V2.7 HW Upgrade (X20DS1928) | EXE / 3 MB | |
V3.0 HW Upgrade (X20DS1928) | EXE / 5 MB | |
V4.0 HW Upgrade (X20DS1928) | EXE / 3 MB |
Dokumentation | Version (Datum) | Download |
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Datenblatt X20DS1928 | PDF / 1 MB | |
Installations- / EMV-Guide | PDF / 20 MB | |
X20 System Anwenderhandbuch | PDF / 7 MB |
E-CAD (Elektro- oder EPLAN Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
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X20 EPLAN P8 ab V2.4 | EXE / 160 MB |
M-CAD (Mechan.- Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
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3D File DXF/STEP X20 Elektronikmodul | ZIP / 10 KB | |
3D File STEP X20 I/O-Scheibe | ZIP / 872 KB | |
Abmessungen PDF X20 Elektronikmodul | PDF / 3 KB |