Краткое описание
| Модуль ввода/вывода | 1 интерфейс EnDat |
Общая информация
| Идентификационный код B&R | 0xA912 |
| Индикаторы состояния | Направление счета, рабочее состояние, состояние модуля |
| Диагностика | |
| Режим работы модуля/общие ошибки | Да, посредством LED-индикатора состояния и программного обеспечения |
| Направление счета | Да, посредством LED-индикатора состояния |
| Потребляемая мощность | |
| Шина | 0,01 Вт |
| Внутренняя система ввода/вывода | 1,3 Вт |
| Дополнительное рассеяние мощности, вызванное исполнительными механизмами (резистивное), Вт | - |
| Требования к кабелям для передачи сигнала | Для всех сигнальных линий необходимо использовать экранированные кабели |
| Сертификация | |
| CE | Да |
| ATEX |
Зона 2, II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc IP20, Ta (см. руководство пользователя X20) FTZÚ 09 ATEX 0083X |
| UL |
cULus E115267 Промышленное управляющее оборудование |
| HazLoc |
cCSAus 244665 Оборудование для управления процессом для взрывоопасных зон, Класс I, Раздел 2, Группы ABCD, T5 |
| KC | Да |
Входы энкодера
| Режим | EnDat 2.1/2.2 |
| Угловое разрешение | 13 бит, с сигналом 1 VSS |
| Мониторинг состояния энкодера | Да |
| Макс. длина кабеля энкодера | 10 м, сечение проводов 4x 2x 0,14 мм2 и 1x 2x 0,5 мм2 |
| Входные cинусоидально-косинусоидальные сигналы | |
| Передача сигнала | Дифференциальные сигналы, симметричное подключение |
| Частота сигнала | До 400 кГц при постоянном токе |
| Дифференциальное напряжение | 1 VSS |
| Синфазное напряжение | Макс. ±10 В |
| Резистор-терминатор | 120 Ом |
Источник питания энкодера
| Выходное напряжение | 5 В (±5 %) |
| Допустимая нагрузка | 300 мА |
| Меры защиты | |
| Защита от перегрузки | Да |
| Защита от короткого замыкания | Да |
Последовательный интерфейс EnDat
| Передача сигнала | Дифференциальный сигнал 5 В пост. тока, стандарт EiA RS-485 |
| Состояние передачи данных | См. спецификацию EnDat |
Электрические характеристики
| Гальваническая развязка |
Развязка между каналом и шиной Нет развязки между каналами
|
Условия эксплуатации
| Монтажное положение | |
| Горизонтальное | Да |
| Вертикальное | Да |
| Высота над уровнем моря | |
| от 0 до 2000 м | Без ограничений |
| выше 2000 м | Уменьшение макс. допустимой температуры окружающей среды на 0,5 °C каждые 100 м |
| Степень защиты согласно EN 60529 | IP20 |
Условия окружающей среды
| Температура | |
| Эксплуатация | |
| Горизонтальное монтажное положение | от -25 до 60 °C |
| Вертикальное монтажное положение | от -25 до 50 °C |
| Ограничение допустимых значений | См. раздел «Ограничение допустимых значений» |
| Хранение | от -40 до 85 °C |
| Транспортировка | от -40 до 85 °C |
| Относительная влажность | |
| Эксплуатация | От 5 до 95 %, без конденсации |
| Хранение | От 5 до 95 %, без конденсации |
| Транспортировка | От 5 до 95 %, без конденсации |
Механические свойства
| Описание |
Клеммная колодка X20TB12 заказывается отдельно Базовый модуль X20BM11 заказывается отдельно |
| Ширина модуля | 12,5+0,2 мм |
Номер модель:
X20DS1928Описание:
- Интерфейс энкодера EnDat 2.1 и EnDat 2.2
- Мониторинг входа энкодера
- Линии 5 В пост. тока и заземления для питания энкодера
- Функция NetTime: метка времени положения
Модуль оборудован интерфейсом энкодера EnDat. Модуль автоматически обнаруживает тип подключенного энкодера: EnDat 2.1 или EnDat 2.2. Этот модуль может использоваться для обработки данных энкодеров, установленных в серводвигатели B&R, а также энкодеров для внешних осей (энкодеров, которые отслеживают любые перемещения станка). Осуществляется мониторинг входных сигналов. Это позволяет обнаруживать обрывы или короткие замыкания на линиях и сбои питания энкодера.
Обязательные аксессуары
Базовые модули
Клеммные колодки
| X20TB12 | Клеммная колодка X20, 12 контактов, кодировка 24 В постоянного тока |
| E-CAD (Electro или EPLAN шаблоны) | Версия (Дата) | Загрузка |
|---|---|---|
| X20 EPLAN P8 from V2.4 | EXE / 160 MB |
| M-CAD (Механические Шаблоны | Версия (Дата) | Загрузка |
|---|---|---|
| 3D File DXF/STEP X20 Electronic module | ZIP / 10 KB | |
| 3D File STEP X20 I/O-Slice | ZIP / 872 KB | |
| Dimensions PDF X20 Electronic module | PDF / 3 KB |
| Документация | Версия (Дата) | Загрузка |
|---|---|---|
| Datasheet X20DS1928 | PDF / 1 MB | |
| Installation- / EMC-Guide | PDF / 20 MB | |
| X20 System User´s Manual | PDF / 7 MB |
| Обновление Automation Studio HW | Версия (Дата) | Загрузка |
|---|---|---|
| V2.7 HW Upgrade (X20DS1928) | EXE / 3 MB | |
| V3.0 HW Upgrade (X20DS1928) | EXE / 5 MB | |
| V4.0 HW Upgrade (X20DS1928) | EXE / 3 MB |