X20SBD4M1

Kurzbeschreibung

I/O-Modul	2-Achsen Motormodul mit Geberschnittstelle
Schnittstellen	1x X2X Link

Allgemeines

B&R ID-Code	0x339D
Statusanzeigen	I/O-Funktion pro Kanal, Betriebszustand, Modulstatus
Diagnose
Modul Run/Error	Ja, per Status-LED und SW-Status
Ausgang	Ja, per Status-LED und SW-Status
I/O-Versorgung	Ja, per SW-Status
Leistungsaufnahme
Bus	0,6 W
I/O-intern	-
I/O-extern
24 VDC	TBD
48 VDC	TBD
Zusätzliche Verlustleistung durch Aktoren (ohmsch) [W]	-
Zulassungen
CE	Ja
CRA (Cyberresilienz-Verordnung)	in Vorbereitung

Motorendstufe

Anzahl	2 Achsen
Typ	Bipolarer Schrittmotor oder 3-Phasen BLDC-Motor
Nennspannung	24 bis 48 VDC ±25%
Nennstrom	Bis zu 8 A
Maximalstrom	Bis zu 16 A
max. Ausgangsfrequenz	598 Hz
Zwischenkreiskapazität	≥230 µF
Modulversorgung
Einspeisung	Extern
Sicherung	Nein
Ausgangsschutz	Überlast, Kurzschluss

Anschluss Motorhaltebremse

Anzahl	2
Ausgangsspannung	24 VDC
Dauerstrom je Anschluss	1 A
Schaltfrequenz	80 kHz
Schutzmaßnahmen
Überlast- und Kurzschlussschutz	Ja
max. Überstrombegrenzung	1,3 A
Unterstromschwelle	<80 mA
Bezugspotenzial	GND

Geberversorgung

Anzahl	2
Ausgangsspannung	5,25 V
Ausgangsstrom	max. 125 mA pro Kanal
Schutzmaßnahmen
kurzschlussfest	Ja

Enableeingänge

Anzahl	1
Eingangsspannung	24 VDC ±25 %
Eingangsstrom bei Nennspannung	ca. 4 mA
Schaltschwellen
Low	<5 VDC
High	>15 VDC
Schaltverzögerung bei nominaler Eingangsspannung
Enable 1 → 0, PWM off	2 ms
Enable 0 → 1, Ready for PWM	1 ms
Isolationsspannung zwischen Eingang und Bus	1210 V
Eingangskapazität	2,5 nF

SSI-Absolutwertgeber

Anzahl	2 x SSI-Schnittstelle / BiSS-Schnittstelle (C-Modus)
Gebereingänge	5 V, symmetrisch
Zähltiefe	48 Bit
max. Übertragungsrate	1 MBit/s
Codierung	Binary, Gray
Minimale diff. Flankensteilheit	--
Isolationsspannung zwischen Geber und Bus	1210 V
Schaltschwellen
Low	>1 V
High	<-1V

ABR-Inkrementalgeber

Anzahl	2
Gebereingänge	Symmetrisch: 5 V / asymmetrisch: 5 V
Zähltiefe	31 Bit
Eingangsfrequenz	1 MHz
Auswertung	4-fach
Minimale diff. Flankensteilheit	--
Eingangsfilter
Hardware	Symmetrisch: 2,6 MHz / asymmetrisch: 70 kHz
Software	--
Schaltschwellen
Low	Symmetrisch: <-1 V / asymmetrisch: <1,8 V
High	Symmetrisch: >1 V / asymmetrisch: >3,3 V
Gleichtaktbereich	Symmetrisch: ±10 V / asymmetrisch: --
Isolationsspannung zwischen Geber und Bus	1210 V

Hall-Sensor Digital

Anzahl	2
Ausführung	Open-Collector/Push-Pull
Eingangsspannung	max. 10 V
Hardware-Eingangsfilter	33 kHz
Interner Pull-up	4700 Ω
Push-Pull Impedanz	1300 Ω
Schaltschwellen
Low	<1,6 V
High	>3,4 V
Isolationsspannung zwischen Geber und Bus	1210 V

Elektrische Eigenschaften

Potenzialtrennung	Motorendstufe/Motor-Steuereinheit zu Bus getrennt

Einsatzbedingungen

Einbaulage
waagrecht	Ja
senkrecht	Ja
Aufstellungshöhe über NN (Meeresspiegel)
0 bis 2000 m	Keine Einschränkung
>2000 m	Reduktion der Umgebungstemperatur um 0,5°C pro 100 m
maximal	4000 m
Schutzart nach EN 60529	IP20

Umgebungsbedingungen

Temperatur
Betrieb
waagrechte Einbaulage	-25 bis 60°C
senkrechte Einbaulage	-25 bis 50°C
Derating	TBD
Lagerung	-40 bis 85°C
Transport	-40 bis 85°C
Luftfeuchtigkeit
Betrieb	5 bis 95%, nicht kondensierend
Lagerung	5 bis 95%, nicht kondensierend
Transport	5 bis 95%, nicht kondensierend

Mechanische Eigenschaften

Anmerkung	Klemmblöcke und Kabel gesondert bestellen
Abmessungen
Breite (Rastermaß)	27,5 ^+0,2 mm
Höhe	124 mm
Tiefe	92 mm

Materialnummer:

X20SBD4M1

Beschreibung:

Das Modul X20SBD4M1 ist eine Motorsteuerung zur Ansteuerung von Schrittmotoren (Stepper) und bürstenlosen Gleichstrommotoren (BLDC) bis 1 kW. Mit 48 V bietet dieser kompakte Antrieb 2 Achsen pro Gerät. Durch die schmale Bauform mit einer Breite von 27,5 mm spart das Modul Platz im Schaltschrank.

Durch die feldorientierte Stromregelung werden höhere Wirkungsgrade erreicht.

Erforderliches Zubehör

Feldklemmen

XTBSBD41.20A-00	Klemmblockset für ACOPOS X2: 3x 4-poliger Klemmblock, 4x 6-poliger Klemmblock

Optionales Zubehör

Dreiphasige Netzteile

0PS3201.3	48 VDC Netzteil, 3-phasig, 20 A, Eingang 400 bis 500 VAC, Wide Range, schmale Bauweise, Hutschienenmontage

Einphasige Netzteile

0PS1101.3	48 VDC Netzteil, 1-phasig, 10 A, Eingang 100 bis 240 VAC, Wide Range, schmale Bauweise, Hutschienenmontage

Automation Studio HW Upgrades	Version (Datum)	Download
V6.0 HW Upgrade (MotorBLDC_any)		EXE / 265 KB Zum Download einloggen
V6.0 HW Upgrade (MotorStepper_any)		EXE / 266 KB Zum Download einloggen
V6.0 HW Upgrade (X20SBD4M1)		EXE / 2 MB Zum Download einloggen

Dokumentation	Version (Datum)	Download
Datenblatt X20SBD4M1		PDF / 2 MB Zum Download einloggen
X20 System Anwenderhandbuch		PDF / 49 MB Zum Download einloggen

M-CAD (Mechan.- Vorlagen)	Version (Datum)	Download
3D files DXF/STEP X20SBD4M1		ZIP / 2 MB Zum Download einloggen

Zertifikate	Version (Datum)	Download
EU Konformitätserklärung X20 Kompaktantriebe		PDF / 359 KB Zum Download einloggen