DWL@DWL10000302952
| Version | Sprache | Operating System | Datum | Größe | Typ | Download |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.11.0.0 | * | 31.01.2020 | 2 MB | EXE | AS3.0_HW_X20BC0083.exe | |
| Beschreibung |
V3.0 HW Upgrade (X20BC0083) Revisionsinformationen X20BC0083 Version 2.11.0.0: ID: 519270 / Support ID: 400210177 Der Zugriff auf azyklische Register mit AsIOAcc während ModuleOk = FALSE ist, verhindert das Starten / Kommunizieren des Moduls Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 631020 / Support ID: 400266182, 400285939 ModuleOk eines IO Modules FALSE nach einem Warmstart obwohl das Modul ansonsten normal funktioniert Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 663630 DNA: Hub des PLKBCs ist bis zum ersten IDENT_REQUEST aktiv Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 663720 Anpassungen für Automation Studio 4.8 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein ID: 666180 Moduldokumentation aktualisiert Datenblatt V2.37 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\7966_1.fw(430), 1\7966_3.fw(430), 1\7966_4.fw(430), 1\7966_5.fw(430), 1\7966_6.fw(430), 1\7966_7.fw(430) Version 2.10.0.0: ID: 624175 Optimierung des Firmwareupdate Vorgangs Geänderte Kanalbeschreibung:nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware:ja Firmware: 1\7966_1.fw(428), 1\7966_3.fw(428), 1\7966_4.fw(428), 1\7966_5.fw(428), 1\7966_6.fw(428), 1\7966_7.fw(428) Version 2.9.0.0: ID: 602705 / Support ID: 400265019 Ringredundanz: Der CN welcher den Ring schließt kann nicht angesprochen werden Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 611630 Optimierung des Hub Verhaltens Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 624130 DNA: BC als Kopfstation schaltet Hub wieder aus Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 624385 / Support ID: 400258542 Verkürzte Preamble des Ethernet Frames führt zu falsch erkannten CRC Fehler Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(427), 1\7966_3.fw(427), 1\7966_4.fw(427), 1\7966_5.fw(427), 1\7966_6.fw(427) Version 2.8.0.0: ID: 603160 / Support ID: 400257683 DNA: Die PLK Hubweiterleitung für den nächsten Knoten wird in seltenen Fällen nicht aktiviert. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 608585 / Support ID: 400262159 Ausgänge der IO Module hinter dem Buskoppler funktionieren in einigen Fällen nicht wenn PollRosponseChaining aktiv ist. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(426), 1\7966_3.fw(426), 1\7966_4.fw(426), 1\7966_5.fw(426), 1\7966_6.fw(426) Version 2.7.0.0: ID: 574890 / Support ID: 400241376 ModuleOk Datenpunkt kann bei Ausfall eines IO Moduls kurzzeitig toggeln Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(424), 1\7966_3.fw(424), 1\7966_4.fw(424), 1\7966_5.fw(424), 1\7966_6.fw(424) Version 2.6.0.0: ID: 574205 Optimierung des Bootvorganges für Hardwarevariante 5 und 6 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein GeänderteFirmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(423), 1\7966_3.fw(423), 1\7966_4.fw(423), 1\7966_5.fw(423), 1\7966_6.fw(423) Version 2.5.6.0: ID: 564615 Optimierung Bootvorgang bei Hardware Variante 5 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(422), 1\7966_3.fw(422), 1\7966_4.fw(422), 1\7966_5.fw(422) Version 2.5.5.0: ID: 548065 Optimierung des Hochlaufzeitverhaltens Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(421), 1\7966_3.fw(421), 1\7966_4.fw(421), 1\7966_5.fw(421) Version 2.5.4.0: ID: 539100 / Support ID: 400202320 BCgeht in sehr seltenen Fällen wegen X2X-Bus Problemen beim Hochlauf nicht in Operational Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(419), 1\7966_3.fw(419), 1\7966_4.fw(419) Version 2.5.3.0: ID: 517445 / Support ID: 400205694 SDO streaming Verbindung über UDP wird bei gemeinsamen Hochlauf von CPU undBC nicht immer aufgebaut. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(417), 1\7966_3.fw(417), 1\7966_4.fw(417) Version 2.5.2.0: ID: 271540 / Support ID: 400103115, 400101850, 400154063, 400190752 Erster POWERLINK UDP ASnd SDO Transfer nach langer Zeit kann bis zu 5s dauern. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(415), 1\7966_3.fw(415), 1\7966_4.fw(415) Version 2.5.0.0: ID: 431950 Optimierung des X2X FW Updates GeänderteKanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 465250 / Support ID: 400177243 X2X FWUpdate von bestimmten X2X Modulen funktioniert nicht. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein GeänderteFirmware: ja ID: 467335 / Support ID: 400178654 Safety Module hinter PLK BCs mit ausschließlich Eingangsdatenpunkten werdenvon der SL nicht initialisiert Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 468515 CiR Unterstützung Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\7966_1.fw(413), 1\7966_3.fw(413), 1\7966_4.fw(413) Version 2.3.0.0: ID: 428150 / Support ID: 400150525 Error 114834 "internal SLX command channel failed" at PowerCycle of CPU if SLX at BC Geänderte Kanalbeschreibung:nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware:ja ID: 437925 / Support ID: 400157710 AS4.2.5 Änpassungen Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: nein ID: 455930 / Support ID: 400168329 IO Module hinter Powerlink Buscontroller kommen nach mehrmaligem PowerCyclenicht mehr in Operational Geänderte Kanalbeschreibung: nein GeänderteKonfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(411), 1\7966_3.fw(411), 1\7966_4.fw(411) Version 2.2.0.0: ID: 338175 Erweiterung für Erkennung des verwendeten Ethernet-Ports durch das AR Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 380760 / Support ID: 400128436 IO Module hinter Powerlink Buscontroller kommen nach mehrmaligem PowerCyclenicht mehr in Operational Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 431210 / Support ID: 400150496 IO Module hinter Powerlink Buscontroller kommen nach mehrmaligem PowerCyclenicht mehr in Operational Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(400), 1\7966_3.fw(400), 1\7966_4.fw(400) Version 2.1.0.0: ID: 393570 / Support ID: 400138475 Upgrade 2.0.0.0 verursacht Probleme mit WinIO switchboard Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: nein ID: 396220 X2XLink-BC: StationAtBusEnd ändert sich nicht wenn leere Backplanes am Busende dazukommen oder wegfallen Wenn leere Backplanes, oder Stationen bei denen nur der X2XLink Versorgt ist, die IO-Versorgung aber fehlt, am Busende an- oder abgesteckt wurden, wurde der Diagnose-Datenpunkt "StationAtBusEnd" erst aktualisiert, wenn IO-Module ausfielen oder dazukamen. Um "StationAtBusEnd" schneller zu erkennen wurde ein neues Handshake zwischen Automation Runtime und Firmware implementiert. Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(300), 1\7966_3.fw(300), 1\7966_4.fw(300) Version 2.0.0.0: ID: 385125 / Support ID: 400129274 Seltene X2X Einstellungen führen zum Dauerboot des Buscontrollers Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(210), 1\7966_3.fw(210), 1\7966_4.fw(210) Version 1.3.5.0: ID:328265 / Support ID: 400106479 Firmware-Update von speziellen IO-Modulenfunktioniert am Powerlink-Buscontroller mit X2X Zykluszeiten unter 400us nicht zuverlässig Das Problem tritt auf, wenn folgenden Bedingungen gleichzeitig zutreffen: - Firmware-Update von IO-Modulen an einem Powerlink-Buscontroller - Verwendung alter Revisionen von einigen IO-Modulen Aktuelle Revisionen der IO-Module sind nicht betroffen. Es gibt also kein Problem, wenn ein Kunde in einem bestehenden System ein altes IO-Modul gegen ein neues IO-Modul austauscht. - Einstellung von X2X Zykluszeit < 400us - Einstellung einer geringen X2X-Kabellänge Bei Einstellung von großen Kabellängen (wie zum Beispiel der Default-Wert von 1000m) tritt das Problem nicht auf Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(170), 1\7966_3.fw(170), 1\7966_4.fw(170) Version 1.3.4.0: ID: 299875 / Support ID: 400051206 Erweiterung: Link-Selektor Flag Neue Datenpunkte:<br/>- RedundancyFirstLinkState<br/>- RedundancySecondLinkState Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: nein ID: 310065 / Support ID: 400097674 POWERLINK V1: Fehlerbehebung für Firmware Up/Downgrade Mögliches POWERKLINK V1 FW Upgrade Problem nach PowerOn beginnend mit HW-Upgrade Version 1.3.1.0 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(168), 1\7966_3.fw(168), 1\7966_4.fw(168) Version 1.3.3.0: ID: 302500 / Support ID: 400094368 Powerlink BC mit SafeIOs, Abbruch der asynchronen Kommunkation Bei hoher Auslastung der Steuerungs-CPU konnte es dazu kommen, dass die asynchrone Kommunikation zum Powerlink Buscontroller unterbrochen wurde. Die Kommunikation konnte nur durch einen Neustart des Buscontrollers wieder hergestellt werden. Durch den Verlust der asynchronen Kommunikation kam es zum Abfall der Safety-IOs. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(167), 1\7966_3.fw(167), 1\7966_4.fw(167) Version 1.3.2.0: ID: 295655 / Support ID: 400090781 Probleme bei FW-Update von IO-Modulen hinter Powerlink Buscontrollern Der Firmware-Update von IO-Modulen funktioniert in bestimmten Systemkonfigurationen nicht. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(165), 1\7966_3.fw(165), 1\7966_4.fw(165) Version 1.3.1.0: ID: 288750 BestimmteX2X Konfigurationen funktionieren nicht Bei äusserst seltenen IO-Konstellationen wurden die X2X-Module nicht gestartet Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 290070 Neue Hardwarevariante 4 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein GeänderteFirmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(163), 1\7966_3.fw(163), 1\7966_4.fw(163) Version 1.3.0.0: ID: 240940 Neue X2X Datenpunkte - NettimeOffsetX2X und NettimeX2X Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 274795 Unterstützung 'Multiple Asynchronous Send' Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(160), 1\7966_3.fw(160) Version 1.2.1.0: ID: 247260 DNA Hochlaufverhalten verbessert Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(152), 1\7966_3.fw(152) Version 1.2.0.0: ID: 245095 DNA Unterstützung; Updateverhalten am X2X Bus des BCs verbessert - Unterstützung DNA (Dynamische Knotennummernvergabe) -Schnelleres Updaten am X2X des BC von Modulen mit grossen FW- Files - Neue Objekte: 20A3h und 200h/9 Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(150), 1\7966_3.fw(150) Version 1.0.8.0: ID: 218490 Erweiterungen und Fehlerbehebungen - Im IdentResponse wird im Feld VendorSpcificExt1 die Firmware-Version in den ersten 4 Bytes übertragen (A&P 216312) - Unterstützung von PollResponse-Chaining Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(145) Version 1.0.7.0: ID: 214340 Erweiterungen und Fehlerbehebungen - Bei sehr hoher X2X Auslastung konnte es passieren, dass die IO-Module nach einem Warmstart der CPU nicht mehr gestartet wurden (A&P 211805) - Aktivierung der MultipleRead/Write Funktion für schnelleren Hochlauf bei Konfigurationswechsel - Beschreiben von Objekt 20F0h/SubIndex 22 führte zu SDO-Fehlern wenn schneller darauf zugegriffen wurde als erlaubt - Anzahl der Konfigurations-Einträge pro IO-Modul von 100 auf 155 erhöht Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(144) Version 1.0.6.0: ID: 210955 Erweiterungen und Fehlerbehebungen - Fehlerkorrektur für Betrieb in Powerlink V1 (A&P 210765) Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(143) Version 1.0.5.0: ID: 210215 Erweiterungen und Fehlerbehebungen - Umschaltung der Treiber von neuen Asics auf 3mA-Output (A&P 182905)(Reduktion der elektrischen Abstrahlung) - Optimierung der SDO-Kommunikation (unnötige Ack-Frames eliminiert, keine Änderung der Funktionalität) - Unterstützung der Befehle ReadMultipleParameter / WriteMultipleParameter - Knotennummervergabe über Digitale Inputs möglich (NodeId 241 und 242) - Diverse Anpassungen für Zertifizierung - A&P 188477 (Unkritisch, nur bei Umstecken eines laufenden BCs auf ein anderes Netzwerk) - ASnd Frames mit unbekannter ServiceID führten zum Überlaufdes Ethernet Empfangsbuffers (Nur möglich wenn Geräte ServiceIDs verschicken,die nicht spezifiziert sind) - Zugriff auf nicht esistierende Objekte imOD konnten Firmware-Absturz verursachen - Bei Betrieb mit Zykluszeiten <= 200us konnte es passieren, dass der X2X Bus nicht gestartet wurde (A&P 190630) - Wenn im Zustand PREOP_2 für eine Zeit von 10 sec kein SoC empfangen wird,wechselt der BC zurück in den Zustand PREOP_1 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(142) Version 1.0.4.1: ID: 183285 Neue Info-/Diagnosedatenpunkte, neue FW 1.39 für Signalfilter und Korrekturen Neue Info-/Diagnosedatenpunkte im HWC, neue FW 1.39 für Signalfilter und Korrekturen Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\7966_1.fw(141) Version 1.0.3.0: ID: 173310 Erweiterungen und Fehlerbehebungen - Verbesserung des X2X Timings (Jitter von 180nsauf 20ns reduziert) (A&P 167857 und 171987) - Optimierungen für Betrieb in Netzwerken mit 200us Zykluszeit - Wenn 2 gleiche Knotennummern vorhanden waren, wurden Störungen am Netzwerk erzeugt (A&P 166040) - Funktionen für neuen Firmware-Download-Mechanismus (A&P 168537) Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\7966_1.fw(138) Version 1.0.2.0: ID: 164640 Erweiterungen - Diverse Erweiterungen für den Betrieb mit Safety Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\7966_1.fw(136) |
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| Version | Sprache | Operating System | Datum | Größe | Typ | Download |
| 2.10.0.0 | * | 10.07.2019 | 2 MB | EXE | AS3.0_HW_X20BC0083.exe | |
| Beschreibung |
V3.0 HW Upgrade (X20BC0083) Revisionsinformationen X20BC0083 Version 2.10.0.0: ID: 624175 Optimierung des Firmwareupdate Vorgangs Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(428), 1\7966_3.fw(428), 1\7966_4.fw(428), 1\7966_5.fw(428), 1\7966_6.fw(428), 1\7966_7.fw(428) Version 2.9.0.0: ID: 602705 / Support ID: 400265019 Ringredundanz: Der CN welcher den Ring schließt kann nicht angesprochen werden Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 611630 Optimierung des Hub Verhaltens Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 624130 DNA: BC als Kopfstation schaltet Hub wieder aus Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 624385 / Support ID: 400258542 Verkürzte Preamble des Ethernet Frames führt zu falsch erkannten CRC Fehler Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein GeänderteFirmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(427), 1\7966_3.fw(427), 1\7966_4.fw(427), 1\7966_5.fw(427), 1\7966_6.fw(427) Version 2.8.0.0: ID: 603160 / Support ID: 400257683 DNA: Die PLK Hubweiterleitung für den nächsten Knoten wird in seltenen Fällen nicht aktiviert. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 608585 / Support ID: 400262159 Ausgänge der IO Module hinter dem Buskoppler funktionieren in einigen Fällen nicht wenn PollRosponseChaining aktiv ist. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(426), 1\7966_3.fw(426), 1\7966_4.fw(426), 1\7966_5.fw(426), 1\7966_6.fw(426) Version 2.7.0.0: ID: 574890 / Support ID: 400241376 ModuleOk Datenpunkt kann bei Ausfall eines IO Moduls kurzzeitig toggeln Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(424), 1\7966_3.fw(424), 1\7966_4.fw(424), 1\7966_5.fw(424), 1\7966_6.fw(424) Version 2.6.0.0: ID: 574205 Optimierung des Bootvorganges für Hardwarevariante 5 und 6 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(423), 1\7966_3.fw(423), 1\7966_4.fw(423), 1\7966_5.fw(423), 1\7966_6.fw(423) Version 2.5.6.0: ID: 564615 Optimierung Bootvorgang bei Hardware Variante 5 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(422), 1\7966_3.fw(422), 1\7966_4.fw(422), 1\7966_5.fw(422) Version 2.5.5.0: ID: 548065 Optimierung des Hochlaufzeitverhaltens Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(421), 1\7966_3.fw(421), 1\7966_4.fw(421), 1\7966_5.fw(421) Version 2.5.4.0: ID: 539100 / Support ID: 400202320 BC geht in sehr seltenen Fällen wegen X2X-Bus Problemen beim Hochlauf nichtin Operational Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(419), 1\7966_3.fw(419), 1\7966_4.fw(419) Version 2.5.3.0: ID: 517445 / Support ID: 400205694 SDO streaming Verbindung über UDP wird bei gemeinsamen Hochlauf von CPU undBC nicht immer aufgebaut. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(417), 1\7966_3.fw(417), 1\7966_4.fw(417) Version 2.5.2.0: ID:271540 / Support ID: 400103115, 400101850, 400154063, 400190752 Erster POWERLINK UDP ASnd SDO Transfer nach langer Zeit kann bis zu 5s dauern. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(415), 1\7966_3.fw(415), 1\7966_4.fw(415) Version 2.5.0.0: ID: 431950 Optimierung des X2X FW Updates Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 465250/ Support ID: 400177243 X2X FW Update von bestimmten X2X Modulen funktioniert nicht. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 467335 / Support ID: 400178654 Safety Module hinter PLK BCs mit ausschließlich Eingangsdatenpunkten werdenvon der SL nicht initialisiert Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 468515 CiR Unterstützung Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\7966_1.fw(413), 1\7966_3.fw(413), 1\7966_4.fw(413) Version 2.3.0.0: ID: 428150 / Support ID: 400150525 Error 114834 "internal SLX command channel failed" at PowerCycle of CPU if SLX at BC Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 437925 / Support ID: 400157710 AS4.2.5 Änpassungen Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: nein ID:455930 / Support ID: 400168329 IO Module hinter Powerlink Buscontroller kommen nach mehrmaligem PowerCyclenicht mehr in Operational Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(411), 1\7966_3.fw(411), 1\7966_4.fw(411) Version 2.2.0.0: ID: 338175 Erweiterung für Erkennung des verwendeten Ethernet-Ports durch das AR Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 380760 / Support ID: 400128436 IO Module hinter Powerlink Buscontroller kommen nach mehrmaligem PowerCyclenicht mehr in Operational Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 431210 / Support ID: 400150496 IO Module hinter Powerlink Buscontroller kommen nach mehrmaligem PowerCyclenicht mehr in Operational Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(400), 1\7966_3.fw(400), 1\7966_4.fw(400) Version2.1.0.0: ID: 393570 / Support ID: 400138475 Upgrade 2.0.0.0 verursacht Probleme mit WinIO switchboard Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: nein ID: 396220 X2XLink-BC: StationAtBusEnd ändert sich nicht wenn leere Backplanes am Busende dazukommen oder wegfallen Wenn leere Backplanes, oder Stationen bei denen nur der X2XLink Versorgt ist, die IO-Versorgung aber fehlt, am Busende an- oder abgesteckt wurden, wurde der Diagnose-Datenpunkt "StationAtBusEnd" erst aktualisiert, wenn IO-Module ausfielen oder dazukamen. Um "StationAtBusEnd" schneller zu erkennen wurde ein neues Handshake zwischen Automation Runtime und Firmware implementiert. Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(300), 1\7966_3.fw(300), 1\7966_4.fw(300) Version 2.0.0.0: ID: 385125 / Support ID: 400129274 Seltene X2X Einstellungen führen zum Dauerboot des Buscontrollers Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(210), 1\7966_3.fw(210), 1\7966_4.fw(210) Version 1.3.5.0: ID: 328265 / Support ID: 400106479 Firmware-Update von speziellen IO-Modulen funktioniert am Powerlink-Buscontroller mit X2X Zykluszeiten unter 400us nicht zuverlässig Das Problem tritt auf, wenn folgenden Bedingungen gleichzeitig zutreffen: - Firmware-Update von IO-Modulen an einem Powerlink-Buscontroller - Verwendung alter Revisionen voneinigen IO-Modulen Aktuelle Revisionen der IO-Module sind nicht betroffen. Es gibt also kein Problem, wenn ein Kunde in einem bestehenden System ein altes IO-Modul gegen ein neues IO-Modul austauscht. - Einstellung von X2X Zykluszeit < 400us - Einstellung einer geringen X2X-Kabellänge Bei Einstellung von großen Kabellängen (wie zum Beispiel der Default-Wert von 1000m) tritt das Problem nicht auf Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(170), 1\7966_3.fw(170), 1\7966_4.fw(170) Version 1.3.4.0: ID: 299875 / Support ID: 400051206 Erweiterung: Link-Selektor Flag Neue Datenpunkte:<br/>- RedundancyFirstLinkState<br/>- RedundancySecondLinkState Geänderte Kanalbeschreibung:ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: nein ID: 310065 / Support ID: 400097674 POWERLINK V1: Fehlerbehebung für Firmware Up/Downgrade Mögliches POWERKLINK V1 FW Upgrade Problem nach PowerOn beginnend mit HW-Upgrade Version 1.3.1.0 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(168), 1\7966_3.fw(168), 1\7966_4.fw(168) Version 1.3.3.0: ID: 302500 / Support ID: 400094368 Powerlink BC mit SafeIOs, Abbruch der asynchronen Kommunkation Bei hoher Auslastung der Steuerungs-CPU konnte es dazu kommen, dass die asynchrone Kommunikation zum Powerlink Buscontroller unterbrochen wurde. Die Kommunikation konnte nur durch einen Neustart des Buscontrollers wieder hergestellt werden. Durch den Verlust der asynchronen Kommunikation kam es zum Abfall der Safety-IOs. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung:nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(167), 1\7966_3.fw(167), 1\7966_4.fw(167) Version 1.3.2.0: ID: 295655 / Support ID: 400090781 Probleme bei FW-Update von IO-Modulen hinter Powerlink Buscontrollern Der Firmware-Update von IO-Modulen funktioniert in bestimmten Systemkonfigurationen nicht. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(165), 1\7966_3.fw(165), 1\7966_4.fw(165) Version 1.3.1.0: ID: 288750 Bestimmte X2X Konfigurationen funktionieren nicht Bei äusserst seltenen IO-Konstellationen wurden die X2X-Module nicht gestartet Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 290070 Neue Hardwarevariante 4 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(163), 1\7966_3.fw(163), 1\7966_4.fw(163) Version 1.3.0.0: ID: 240940 Neue X2X Datenpunkte - NettimeOffsetX2X und NettimeX2X Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 274795 Unterstützung 'Multiple Asynchronous Send' Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(160), 1\7966_3.fw(160) Version 1.2.1.0: ID: 247260 DNA Hochlaufverhalten verbessert Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(152), 1\7966_3.fw(152) Version 1.2.0.0: ID: 245095 DNA Unterstützung; Updateverhalten am X2X Bus des BCs verbessert - Unterstützung DNA (Dynamische Knotennummernvergabe) -Schnelleres Updaten am X2X des BC von Modulen mit grossen FW- Files - Neue Objekte: 20A3h und 200h/9 Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(150), 1\7966_3.fw(150) Version 1.0.8.0: ID: 218490 Erweiterungenund Fehlerbehebungen - Im IdentResponse wird im Feld VendorSpcificExt1 die Firmware-Version in den ersten 4 Bytes übertragen (A&P 216312) - Unterstützung von PollResponse-Chaining Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(145) Version 1.0.7.0: ID: 214340 Erweiterungen und Fehlerbehebungen - Bei sehr hoher X2X Auslastung konnte espassieren, dass die IO-Module nacheinem Warmstart der CPU nicht mehr gestartet wurden (A&P 211805) - Aktivierung der MultipleRead/Write Funktion fürschnelleren Hochlauf bei Konfigurationswechsel - Beschreiben von Objekt 20F0h/SubIndex 22 führte zu SDO-Fehlern wenn schneller darauf zugegriffen wurde als erlaubt - Anzahl der Konfigurations-Einträge pro IO-Modul von 100 auf 155 erhöht Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(144) Version 1.0.6.0: ID: 210955 Erweiterungen und Fehlerbehebungen - Fehlerkorrektur für Betrieb in Powerlink V1 (A&P 210765) Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung:nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(143) Version 1.0.5.0: ID: 210215 Erweiterungen und Fehlerbehebungen -Umschaltung der Treiber von neuen Asics auf 3mA-Output (A&P 182905) (Reduktion der elektrischen Abstrahlung) - Optimierung der SDO-Kommunikation (unnötige Ack-Frames eliminiert, keine Änderung der Funktionalität) - Unterstützung der Befehle ReadMultipleParameter / WriteMultipleParameter - Knotennummervergabe über Digitale Inputs möglich (NodeId 241 und 242) - DiverseAnpassungen für Zertifizierung - A&P 188477 (Unkritisch, nur bei Umstecken eines laufenden BCs auf ein anderes Netzwerk) - ASnd Frames mit unbekannter ServiceID führten zum Überlauf des Ethernet Empfangsbuffers (Nur möglichwenn Geräte ServiceIDs verschicken, die nicht spezifiziert sind) - Zugriff auf nicht esistierende Objekte im OD konnten Firmware-Absturz verursachen - Bei Betrieb mit Zykluszeiten <= 200us konnte es passieren, dass der X2X Bus nicht gestartet wurde (A&P 190630) - Wenn im Zustand PREOP_2 für eineZeit von 10 sec kein SoC empfangen wird, wechselt der BC zurück in den Zustand PREOP_1 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(142) Version 1.0.4.1: ID: 183285 Neue Info-/Diagnosedatenpunkte, neue FW 1.39 für Signalfilter und Korrekturen Neue Info-/Diagnosedatenpunkte im HWC, neue FW 1.39 für Signalfilter und Korrekturen Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\7966_1.fw(141) Version 1.0.3.0: ID: 173310 Erweiterungen und Fehlerbehebungen - Verbesserung des X2X Timings (Jitter von 180ns auf 20ns reduziert) (A&P 167857 und 171987) - Optimierungen für Betrieb in Netzwerken mit 200us Zykluszeit - Wenn 2 gleiche Knotennummern vorhanden waren, wurden Störungen am Netzwerk erzeugt (A&P 166040) - Funktionen für neuen Firmware-Download-Mechanismus (A&P 168537) Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\7966_1.fw(138) Version 1.0.2.0: ID: 164640 Erweiterungen - Diverse Erweiterungen für den Betrieb mit Safety Geänderte Kanalbeschreibung:nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware:nein Firmware: 1\7966_1.fw(136) |
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| Version | Sprache | Operating System | Datum | Größe | Typ | Download |
| 2.9.0.0 | * | 12.02.2019 | 2 MB | EXE | AS3.0_HW_X20BC0083.exe | |
| Beschreibung |
V3.0 HW Upgrade (X20BC0083) Revisionsinformationen X20BC0083 Version 2.9.0.0: ID: 602705 / Support ID: 400265019 Ringredundanz:Der CN welcher den Ring schließt kann nicht angesprochen werden Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 611630 Optimierung des Hub Verhaltens Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 624130 DNA: BC als Kopfstation schaltet Hub wieder aus Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 624385 / Support ID: 400258542 Verkürzte Preamble des Ethernet Frames führt zu falsch erkannten CRC Fehler Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(427), 1\7966_3.fw(427), 1\7966_4.fw(427), 1\7966_5.fw(427), 1\7966_6.fw(427) Version 2.8.0.0: ID: 603160 / SupportID: 400257683 DNA: Die PLK Hubweiterleitung für den nächsten Knoten wirdin seltenen Fällen nicht aktiviert. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 608585 / Support ID: 400262159 Ausgänge der IO Module hinter demBuskoppler funktionieren in einigen Fällennicht wenn PollRosponseChaining aktiv ist. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(426),1\7966_3.fw(426), 1\7966_4.fw(426), 1\7966_5.fw(426), 1\7966_6.fw(426) Version 2.7.0.0: ID: 574890 / Support ID: 400241376 ModuleOk Datenpunkt kann bei Ausfall eines IO Moduls kurzzeitig toggeln Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(424), 1\7966_3.fw(424), 1\7966_4.fw(424), 1\7966_5.fw(424), 1\7966_6.fw(424) Version 2.6.0.0: ID: 574205 Optimierung des Bootvorganges für Hardwarevariante 5 und 6 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(423), 1\7966_3.fw(423), 1\7966_4.fw(423), 1\7966_5.fw(423), 1\7966_6.fw(423) Version 2.5.6.0: ID: 564615 Optimierung Bootvorgang bei Hardware Variante 5 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(422), 1\7966_3.fw(422), 1\7966_4.fw(422), 1\7966_5.fw(422) Version 2.5.5.0: ID: 548065 Optimierung des Hochlaufzeitverhaltens Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(421), 1\7966_3.fw(421), 1\7966_4.fw(421), 1\7966_5.fw(421) Version 2.5.4.0: ID: 539100 / Support ID: 400202320 BC geht in sehr seltenen Fällen wegen X2X-Bus Problemen beim Hochlauf nichtin Operational Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(419), 1\7966_3.fw(419), 1\7966_4.fw(419) Version 2.5.3.0: ID: 517445 / Support ID: 400205694 SDO streaming Verbindungüber UDP wird bei gemeinsamen Hochlauf von CPU und BC nicht immer aufgebaut. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(417), 1\7966_3.fw(417), 1\7966_4.fw(417) Version 2.5.2.0: ID: 271540 / Support ID: 400103115, 400101850, 400154063, 400190752 Erster POWERLINK UDP ASnd SDO Transfer nach langer Zeit kann bis zu 5s dauern. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(415), 1\7966_3.fw(415), 1\7966_4.fw(415) Version 2.5.0.0: ID: 431950 Optimierung des X2X FW Updates Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 465250 / Support ID: 400177243 X2X FW Update von bestimmten X2X Modulen funktioniert nicht. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 467335 / Support ID: 400178654 Safety Module hinter PLK BCs mit ausschließlich Eingangsdatenpunkten werdenvon der SL nicht initialisiert Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 468515 CiR Unterstützung Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\7966_1.fw(413), 1\7966_3.fw(413), 1\7966_4.fw(413) Version2.3.0.0: ID: 428150 / Support ID: 400150525 Error 114834 "internal SLX command channel failed" at PowerCycle of CPU if SLX at BC Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 437925 / Support ID: 400157710 AS4.2.5 Änpassungen Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: nein ID: 455930 / Support ID: 400168329 IO Module hinter Powerlink Buscontroller kommen nach mehrmaligem PowerCyclenicht mehr in Operational Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(411), 1\7966_3.fw(411), 1\7966_4.fw(411) Version 2.2.0.0: ID: 338175 Erweiterung für Erkennung des verwendeten Ethernet-Ports durch das AR Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 380760 / Support ID: 400128436 IO Module hinter Powerlink Buscontroller kommen nach mehrmaligem PowerCyclenicht mehr in Operational Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 431210 / Support ID: 400150496 IOModule hinter Powerlink Buscontroller kommen nach mehrmaligem PowerCycle nicht mehr in Operational Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(400), 1\7966_3.fw(400), 1\7966_4.fw(400) Version 2.1.0.0: ID: 393570 / Support ID: 400138475 Upgrade 2.0.0.0 verursacht Probleme mit WinIO switchboard Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: nein ID: 396220 X2XLink-BC: StationAtBusEnd ändert sich nicht wenn leere Backplanes am Busende dazukommen oder wegfallen Wenn leere Backplanes, oder Stationen bei denen nur der X2XLink Versorgt ist, die IO-Versorgung aber fehlt, am Busendean- oder abgesteckt wurden, wurde der Diagnose-Datenpunkt "StationAtBusEnd" erst aktualisiert, wenn IO-Module ausfielen oder dazukamen. Um "StationAtBusEnd" schneller zu erkennen wurde ein neues Handshake zwischen Automation Runtime und Firmware implementiert. Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(300), 1\7966_3.fw(300), 1\7966_4.fw(300) Version 2.0.0.0: ID: 385125 / Support ID: 400129274 Seltene X2X Einstellungen führen zum Dauerboot des Buscontrollers Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(210), 1\7966_3.fw(210), 1\7966_4.fw(210) Version 1.3.5.0: ID: 328265 / Support ID: 400106479 Firmware-Update von speziellen IO-Modulen funktioniert am Powerlink-Buscontroller mit X2X Zykluszeiten unter 400us nicht zuverlässig Das Problem tritt auf, wenn folgenden Bedingungen gleichzeitig zutreffen: - Firmware-Update von IO-Modulen an einem Powerlink-Buscontroller - Verwendung alter Revisionen von einigen IO-Modulen Aktuelle Revisionen der IO-Module sind nicht betroffen. Es gibtalso kein Problem, wenn ein Kunde in einem bestehenden System ein altes IO-Modul gegen ein neues IO-Modul austauscht. - Einstellung von X2X Zykluszeit < 400us - Einstellung einer geringen X2X-Kabellänge Bei Einstellung von großen Kabellängen (wie zum Beispiel der Default-Wert von 1000m) tritt das Problem nicht auf Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(170), 1\7966_3.fw(170), 1\7966_4.fw(170) Version 1.3.4.0: ID: 299875 / Support ID: 400051206 Erweiterung: Link-Selektor Flag Neue Datenpunkte:<br/>- RedundancyFirstLinkState<br/>- RedundancySecondLinkState Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: nein ID: 310065 / Support ID: 400097674 POWERLINK V1: Fehlerbehebung für Firmware Up/Downgrade Mögliches POWERKLINK V1 FW Upgrade Problem nach PowerOn beginnend mit HW-Upgrade Version 1.3.1.0 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(168), 1\7966_3.fw(168), 1\7966_4.fw(168) Version1.3.3.0: ID: 302500 / Support ID: 400094368 Powerlink BC mit SafeIOs, Abbruch der asynchronen Kommunkation Bei hoher Auslastung der Steuerungs-CPU konnte es dazu kommen, dass die asynchrone Kommunikation zum Powerlink Buscontroller unterbrochen wurde. Die Kommunikation konnte nur durch einenNeustart des Buscontrollers wieder hergestelltwerden. Durch den Verlust der asynchronen Kommunikation kam es zum Abfall derSafety-IOs. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(167), 1\7966_3.fw(167), 1\7966_4.fw(167) Version 1.3.2.0: ID: 295655 / Support ID: 400090781 Probleme bei FW-Update von IO-Modulen hinter Powerlink Buscontrollern Der Firmware-Update von IO-Modulen funktioniert in bestimmten Systemkonfigurationen nicht. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(165), 1\7966_3.fw(165), 1\7966_4.fw(165) Version 1.3.1.0: ID: 288750 Bestimmte X2X Konfigurationen funktionieren nicht Bei äusserst seltenen IO-Konstellationen wurden die X2X-Module nicht gestartet Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 290070 Neue Hardwarevariante 4 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(163), 1\7966_3.fw(163), 1\7966_4.fw(163) Version 1.3.0.0: ID: 240940 NeueX2X Datenpunkte - NettimeOffsetX2X und NettimeX2X Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 274795 Unterstützung 'Multiple Asynchronous Send' Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(160), 1\7966_3.fw(160) Version 1.2.1.0: ID: 247260 DNA Hochlaufverhalten verbessert Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(152), 1\7966_3.fw(152) Version 1.2.0.0: ID: 245095 DNA Unterstützung; Updateverhalten am X2X Bus des BCs verbessert - Unterstützung DNA (Dynamische Knotennummernvergabe) -Schnelleres Updaten am X2X des BC von Modulen mit grossen FW- Files - Neue Objekte: 20A3h und 200h/9 Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(150), 1\7966_3.fw(150) Version 1.0.8.0: ID: 218490 Erweiterungen und Fehlerbehebungen - Im IdentResponse wird im Feld VendorSpcificExt1 die Firmware-Version in den ersten 4 Bytes übertragen (A&P 216312) - Unterstützung von PollResponse-Chaining Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(145) Version 1.0.7.0: ID: 214340 Erweiterungen und Fehlerbehebungen - Bei sehr hoher X2X Auslastung konnte es passieren, dass die IO-Module nach einem Warmstart der CPU nicht mehr gestartet wurden (A&P 211805) - Aktivierung der MultipleRead/Write Funktion für schnelleren Hochlauf bei Konfigurationswechsel - Beschreiben von Objekt 20F0h/SubIndex 22 führte zu SDO-Fehlern wenn schneller darauf zugegriffen wurde als erlaubt - Anzahl der Konfigurations-Einträge pro IO-Modul von 100 auf 155 erhöht Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(144) Version 1.0.6.0: ID: 210955 Erweiterungen und Fehlerbehebungen - Fehlerkorrektur für Betrieb in Powerlink V1 (A&P 210765) Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(143) Version 1.0.5.0: ID: 210215 Erweiterungen und Fehlerbehebungen - Umschaltung der Treiber von neuen Asics auf 3mA-Output (A&P 182905)(Reduktion der elektrischen Abstrahlung) - Optimierung der SDO-Kommunikation (unnötige Ack-Frameseliminiert, keine Änderung der Funktionalität) - Unterstützung der Befehle ReadMultipleParameter / WriteMultipleParameter - Knotennummervergabe über Digitale Inputs möglich (NodeId 241 und 242) - Diverse Anpassungen für Zertifizierung - A&P 188477 (Unkritisch, nur bei Umstecken eines laufenden BCs auf ein anderes Netzwerk) - ASnd Frames mit unbekannter ServiceIDführten zum Überlauf des Ethernet Empfangsbuffers (Nur möglich wenn Geräte ServiceIDs verschicken, die nicht spezifiziert sind) - Zugriff auf nicht esistierende Objekte im OD konnten Firmware-Absturz verursachen - Bei Betrieb mit Zykluszeiten <= 200us konnte es passieren, dass der X2X Bus nicht gestartet wurde (A&P 190630) - Wenn im Zustand PREOP_2 für eine Zeit von 10 sec kein SoC empfangen wird,wechselt der BC zurück in den Zustand PREOP_1 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(142) Version1.0.4.1: ID: 183285 Neue Info-/Diagnosedatenpunkte, neue FW 1.39 für Signalfilter und Korrekturen Neue Info-/Diagnosedatenpunkte im HWC,neue FW 1.39 für Signalfilter und Korrekturen Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\7966_1.fw(141) Version 1.0.3.0: ID: 173310 Erweiterungen und Fehlerbehebungen - Verbesserung des X2X Timings (Jitter von 180ns auf 20ns reduziert) (A&P 167857 und 171987) - Optimierungen für Betrieb in Netzwerken mit 200us Zykluszeit - Wenn 2 gleiche Knotennummern vorhanden waren, wurden Störungen am Netzwerk erzeugt (A&P 166040) - Funktionen für neuen Firmware-Download-Mechanismus (A&P 168537) Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\7966_1.fw(138) Version 1.0.2.0: ID: 164640 Erweiterungen - Diverse Erweiterungen für den Betrieb mit Safety Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\7966_1.fw(136) |
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| Version | Sprache | Operating System | Datum | Größe | Typ | Download |
| 2.8.0.0 | * | 05.12.2018 | 2 MB | EXE | AS3.0_HW_X20BC0083.exe | |
| Beschreibung |
V3.0 HW Upgrade (X20BC0083) Revisionsinformationen X20BC0083 Version 2.8.0.0: ID: 603160 / Support ID: 400257683 DNA: Die PLK Hubweiterleitung für den nächsten Knoten wird in seltenen Fällen nicht aktiviert. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 608585 / Support ID: 400262159 Ausgänge der IO Module hinter dem Buskoppler funktionieren in einigen Fällen nicht wenn PollRosponseChaining aktiv ist. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(426), 1\7966_3.fw(426), 1\7966_4.fw(426), 1\7966_5.fw(426), 1\7966_6.fw(426) Version 2.7.0.0: ID: 574890 / Support ID: 400241376 ModuleOk Datenpunkt kann bei Ausfall eines IOModuls kurzzeitig toggeln Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware:1\7966_1.fw(424), 1\7966_3.fw(424), 1\7966_4.fw(424), 1\7966_5.fw(424), 1\7966_6.fw(424) Version 2.6.0.0: ID: 574205 Optimierung des Bootvorganges für Hardwarevariante 5 und 6 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(423), 1\7966_3.fw(423), 1\7966_4.fw(423), 1\7966_5.fw(423), 1\7966_6.fw(423) Version 2.5.6.0: ID: 564615 Optimierung Bootvorgang bei Hardware Variante 5 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(422), 1\7966_3.fw(422), 1\7966_4.fw(422), 1\7966_5.fw(422) Version 2.5.5.0: ID: 548065 Optimierung des Hochlaufzeitverhaltens Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(421), 1\7966_3.fw(421), 1\7966_4.fw(421), 1\7966_5.fw(421) Version 2.5.4.0: ID: 539100 / Support ID: 400202320 BC geht in sehrseltenen Fällen wegen X2X-Bus Problemen beim Hochlauf nicht in Operational Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(419), 1\7966_3.fw(419), 1\7966_4.fw(419) Version 2.5.3.0: ID: 517445 / SupportID: 400205694 SDO streaming Verbindung über UDP wird bei gemeinsamen Hochlauf von CPU undBC nicht immer aufgebaut. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(417), 1\7966_3.fw(417), 1\7966_4.fw(417) Version 2.5.2.0: ID: 271540 / Support ID: 400103115, 400101850, 400154063, 400190752 Erster POWERLINK UDP ASnd SDO Transfer nach langer Zeit kann bis zu 5s dauern. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(415), 1\7966_3.fw(415), 1\7966_4.fw(415) Version 2.5.0.0: ID: 431950 Optimierung des X2X FW Updates Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 465250 / Support ID: 400177243 X2X FW Update von bestimmten X2X Modulen funktioniert nicht. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 467335 / Support ID: 400178654 Safety Module hinter PLK BCsmit ausschließlich Eingangsdatenpunkten werden von der SL nicht initialisiert Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 468515 CiR Unterstützung Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\7966_1.fw(413), 1\7966_3.fw(413), 1\7966_4.fw(413) Version 2.3.0.0: ID: 428150 / Support ID: 400150525 Error 114834 "internal SLX command channel failed" atPowerCycle of CPU if SLX at BC Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 437925 / Support ID: 400157710 AS4.2.5 Änpassungen Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: nein ID: 455930 / Support ID: 400168329 IO Module hinter Powerlink Buscontroller kommen nach mehrmaligem PowerCyclenicht mehr in Operational Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(411), 1\7966_3.fw(411), 1\7966_4.fw(411) Version 2.2.0.0: ID: 338175 Erweiterung für Erkennung des verwendeten Ethernet-Ports durch das AR Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 380760 / Support ID: 400128436 IO Module hinter Powerlink Buscontroller kommen nach mehrmaligem PowerCyclenicht mehr in Operational Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 431210 / Support ID: 400150496 IO Module hinter Powerlink Buscontroller kommen nach mehrmaligem PowerCyclenicht mehr in Operational Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(400), 1\7966_3.fw(400), 1\7966_4.fw(400) Version 2.1.0.0: ID: 393570 / Support ID: 400138475 Upgrade 2.0.0.0 verursacht Probleme mit WinIO switchboard Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: nein ID: 396220 X2XLink-BC: StationAtBusEnd ändert sich nicht wenn leere Backplanes am Busende dazukommen oder wegfallen Wenn leere Backplanes, oder Stationen bei denen nur der X2XLink Versorgt ist, die IO-Versorgung aber fehlt, am Busende an- oder abgesteckt wurden, wurdeder Diagnose-Datenpunkt "StationAtBusEnd" erst aktualisiert, wenn IO-Module ausfielen oder dazukamen. Um "StationAtBusEnd" schneller zu erkennen wurde ein neues Handshake zwischen Automation Runtime und Firmware implementiert. Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(300), 1\7966_3.fw(300), 1\7966_4.fw(300) Version 2.0.0.0: ID: 385125 / Support ID: 400129274 Seltene X2X Einstellungen führen zum Dauerboot des Buscontrollers Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(210), 1\7966_3.fw(210), 1\7966_4.fw(210) Version 1.3.5.0: ID: 328265 / Support ID: 400106479 Firmware-Update von speziellen IO-Modulen funktioniertam Powerlink-Buscontroller mit X2X Zykluszeiten unter 400us nicht zuverlässig Das Problem tritt auf, wenn folgenden Bedingungen gleichzeitig zutreffen: - Firmware-Update von IO-Modulen an einem Powerlink-Buscontroller - Verwendung alter Revisionen von einigen IO-Modulen Aktuelle Revisionender IO-Module sind nicht betroffen. Es gibt also kein Problem, wenn ein Kundein einem bestehenden System ein altes IO-Modul gegen ein neues IO-Modul austauscht. - Einstellung von X2X Zykluszeit < 400us - Einstellung einer geringen X2X-Kabellänge Bei Einstellung von großen Kabellängen (wie zum Beispiel der Default-Wert von 1000m) tritt das Problem nicht auf Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(170), 1\7966_3.fw(170), 1\7966_4.fw(170) Version 1.3.4.0: ID: 299875 / Support ID: 400051206 Erweiterung: Link-Selektor Flag Neue Datenpunkte:<br/>- RedundancyFirstLinkState<br/>- RedundancySecondLinkState Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: nein ID: 310065 / Support ID: 400097674 POWERLINK V1: Fehlerbehebung für Firmware Up/Downgrade Mögliches POWERKLINK V1 FW Upgrade Problem nach PowerOn beginnend mit HW-Upgrade Version 1.3.1.0 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(168), 1\7966_3.fw(168), 1\7966_4.fw(168) Version 1.3.3.0: ID: 302500 / Support ID: 400094368 Powerlink BC mit SafeIOs, Abbruch der asynchronen Kommunkation Bei hoher Auslastung der Steuerungs-CPU konnte es dazu kommen, dass die asynchrone Kommunikation zum Powerlink Buscontroller unterbrochen wurde. Die Kommunikation konnte nur durch einen Neustart des Buscontrollers wieder hergestellt werden. Durch den Verlust der asynchronen Kommunikation kam es zum Abfall der Safety-IOs. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(167), 1\7966_3.fw(167), 1\7966_4.fw(167) Version 1.3.2.0: ID: 295655 / Support ID: 400090781 Probleme bei FW-Update von IO-Modulen hinter Powerlink Buscontrollern Der Firmware-Update von IO-Modulen funktioniert in bestimmten Systemkonfigurationen nicht. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(165), 1\7966_3.fw(165), 1\7966_4.fw(165) Version 1.3.1.0: ID: 288750 Bestimmte X2X Konfigurationen funktionieren nicht Bei äusserst seltenen IO-Konstellationen wurden die X2X-Module nicht gestartet Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 290070 Neue Hardwarevariante 4 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(163), 1\7966_3.fw(163), 1\7966_4.fw(163) Version 1.3.0.0: ID: 240940 Neue X2X Datenpunkte - NettimeOffsetX2X und NettimeX2X Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 274795 Unterstützung 'Multiple Asynchronous Send' Geänderte Kanalbeschreibung:nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware:ja Firmware: 1\7966_1.fw(160), 1\7966_3.fw(160) Version 1.2.1.0: ID: 247260 DNA Hochlaufverhalten verbessert Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(152), 1\7966_3.fw(152) Version 1.2.0.0: ID: 245095 DNA Unterstützung; Updateverhalten am X2X Bus des BCs verbessert - Unterstützung DNA (Dynamische Knotennummernvergabe) -Schnelleres Updaten am X2X des BC von Modulen mit grossen FW- Files - Neue Objekte: 20A3h und 200h/9 Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(150), 1\7966_3.fw(150) Version 1.0.8.0: ID: 218490 Erweiterungen und Fehlerbehebungen - Im IdentResponse wird im Feld VendorSpcificExt1 die Firmware-Version in den ersten 4 Bytes übertragen (A&P 216312) - Unterstützung von PollResponse-Chaining GeänderteKanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(145) Version 1.0.7.0: ID: 214340 Erweiterungen und Fehlerbehebungen - Bei sehr hoher X2X Auslastung konnte es passieren, dass die IO-Module nach einem Warmstart der CPU nicht mehr gestartet wurden (A&P 211805) - Aktivierung der MultipleRead/Write Funktion für schnelleren Hochlauf bei Konfigurationswechsel - Beschreiben von Objekt 20F0h/SubIndex 22 führte zu SDO-Fehlern wenn schneller darauf zugegriffen wurde als erlaubt - Anzahl der Konfigurations-Einträge pro IO-Modul von 100 auf 155 erhöht Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(144) Version 1.0.6.0: ID: 210955 Erweiterungen und Fehlerbehebungen - Fehlerkorrektur für Betrieb in Powerlink V1 (A&P 210765) Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(143) Version 1.0.5.0: ID: 210215 Erweiterungen und Fehlerbehebungen - Umschaltung der Treiber von neuen Asics auf 3mA-Output (A&P 182905)(Reduktion der elektrischen Abstrahlung) - Optimierung der SDO-Kommunikation (unnötige Ack-Frames eliminiert, keine Änderung der Funktionalität) - Unterstützung der Befehle ReadMultipleParameter / WriteMultipleParameter - Knotennummervergabe über Digitale Inputs möglich (NodeId 241 und 242) - Diverse Anpassungen für Zertifizierung - A&P 188477(Unkritisch, nur bei Umstecken eines laufenden BCs auf ein anderes Netzwerk) - ASnd Frames mit unbekannter ServiceID führten zum Überlauf des EthernetEmpfangsbuffers (Nur möglich wenn Geräte ServiceIDs verschicken, die nicht spezifiziert sind) - Zugriff auf nicht esistierende Objekte im OD konnten Firmware-Absturz verursachen - Bei Betrieb mit Zykluszeiten <= 200us konnte es passieren, dass der X2X Bus nicht gestartet wurde (A&P 190630) - Wenn im Zustand PREOP_2 für eine Zeit von 10 sec kein SoC empfangen wird,wechselt der BC zurück in den Zustand PREOP_1 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(142) Version 1.0.4.1: ID: 183285 Neue Info-/Diagnosedatenpunkte, neue FW 1.39 für Signalfilter und Korrekturen Neue Info-/Diagnosedatenpunkte im HWC, neue FW 1.39 für Signalfilter undKorrekturen Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\7966_1.fw(141) Version 1.0.3.0: ID: 173310 Erweiterungen und Fehlerbehebungen - Verbesserung des X2X Timings (Jitter von 180ns auf 20ns reduziert) (A&P 167857 und 171987) - Optimierungen für Betrieb in Netzwerkenmit 200us Zykluszeit - Wenn 2 gleiche Knotennummern vorhanden waren, wurden Störungen am Netzwerk erzeugt (A&P 166040) - Funktionen für neuen Firmware-Download-Mechanismus (A&P 168537) Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\7966_1.fw(138) Version 1.0.2.0: ID: 164640 Erweiterungen - Diverse Erweiterungen für den Betrieb mit Safety Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\7966_1.fw(136) |
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| Version | Sprache | Operating System | Datum | Größe | Typ | Download |
| 2.7.0.0 | * | 17.04.2018 | 2 MB | EXE | AS3.0_HW_X20BC0083.exe | |
| Beschreibung |
V3.0 HW Upgrade (X20BC0083) Revisionsinformationen X20BC0083 Version 2.7.0.0: ID: 574890 / Support ID: 400241376 ModuleOk Datenpunkt kann bei Ausfall eines IO Moduls kurzzeitig toggeln Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(424), 1\7966_3.fw(424), 1\7966_4.fw(424), 1\7966_5.fw(424), 1\7966_6.fw(424) Version 2.6.0.0: ID: 574205 Optimierung des Bootvorganges für Hardwarevariante 5 und 6 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(423), 1\7966_3.fw(423), 1\7966_4.fw(423), 1\7966_5.fw(423), 1\7966_6.fw(423) Version 2.5.6.0: ID: 564615 Optimierung Bootvorgang bei Hardware Variante 5 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(422), 1\7966_3.fw(422), 1\7966_4.fw(422), 1\7966_5.fw(422) Version 2.5.5.0: ID: 548065 Optimierung des Hochlaufzeitverhaltens Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(421), 1\7966_3.fw(421), 1\7966_4.fw(421), 1\7966_5.fw(421) Version 2.5.4.0: ID: 539100 / Support ID:400202320 BC geht in sehr seltenen Fällen wegen X2X-Bus Problemen beim Hochlauf nichtin Operational Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(419), 1\7966_3.fw(419), 1\7966_4.fw(419) Version 2.5.3.0: ID: 517445 / Support ID: 400205694 SDO streaming Verbindung über UDP wird bei gemeinsamen Hochlauf von CPU undBC nicht immer aufgebaut. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung:nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(417), 1\7966_3.fw(417), 1\7966_4.fw(417) Version 2.5.2.0: ID: 271540 / Support ID: 400103115, 400101850, 400154063, 400190752 Erster POWERLINK UDP ASnd SDO Transfer nach langer Zeit kann bis zu 5s dauern. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(415), 1\7966_3.fw(415), 1\7966_4.fw(415) Version 2.5.0.0: ID: 431950 Optimierung des X2X FW Updates Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 465250 / Support ID: 400177243 X2X FW Update von bestimmten X2X Modulen funktioniert nicht. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 467335 / Support ID: 400178654 Safety Module hinter PLK BCs mit ausschließlich Eingangsdatenpunkten werdenvon der SL nicht initialisiert Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 468515 CiR Unterstützung Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\7966_1.fw(413), 1\7966_3.fw(413), 1\7966_4.fw(413) Version 2.3.0.0: ID: 428150 / Support ID: 400150525 Error 114834 "internalSLX command channel failed" at PowerCycle of CPU if SLX at BC Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 437925 / Support ID: 400157710 AS4.2.5Änpassungen Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: nein ID: 455930 / Support ID: 400168329 IO Module hinter Powerlink Buscontroller kommen nach mehrmaligem PowerCyclenicht mehr in Operational Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(411), 1\7966_3.fw(411), 1\7966_4.fw(411) Version 2.2.0.0: ID: 338175 Erweiterung für Erkennung des verwendeten Ethernet-Ports durch das AR Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 380760 / Support ID: 400128436 IO Module hinter Powerlink Buscontroller kommen nach mehrmaligem PowerCyclenicht mehr in Operational Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 431210 / Support ID: 400150496 IO Module hinter Powerlink Buscontroller kommen nach mehrmaligem PowerCyclenicht mehr in Operational Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(400), 1\7966_3.fw(400), 1\7966_4.fw(400) Version 2.1.0.0: ID: 393570 / Support ID: 400138475 Upgrade 2.0.0.0 verursacht Probleme mit WinIO switchboard Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: nein ID: 396220 X2XLink-BC: StationAtBusEnd ändert sich nicht wenn leere Backplanes am Busende dazukommen oder wegfallen Wenn leere Backplanes, oder Stationen bei denen nur der X2XLink Versorgt ist, die IO-Versorgung aber fehlt, am Busende an- oder abgesteckt wurden, wurde der Diagnose-Datenpunkt "StationAtBusEnd" erstaktualisiert, wenn IO-Module ausfielen oder dazukamen. Um "StationAtBusEnd" schneller zu erkennen wurde ein neues Handshake zwischen Automation Runtime undFirmware implementiert. Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(300), 1\7966_3.fw(300), 1\7966_4.fw(300) Version 2.0.0.0: ID: 385125 / Support ID: 400129274 Seltene X2X Einstellungen führen zum Dauerboot des Buscontrollers Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(210), 1\7966_3.fw(210), 1\7966_4.fw(210) Version 1.3.5.0: ID: 328265 / Support ID: 400106479 Firmware-Update von speziellen IO-Modulen funktioniert am Powerlink-Buscontroller mit X2X Zykluszeiten unter 400us nicht zuverlässig Das Problem tritt auf, wenn folgenden Bedingungen gleichzeitig zutreffen: - Firmware-Update von IO-Modulen an einem Powerlink-Buscontroller - Verwendung alter Revisionen von einigen IO-Modulen Aktuelle Revisionen der IO-Module sind nicht betroffen. Es gibt also kein Problem, wenn ein Kunde in einem bestehenden System ein altes IO-Modul gegen ein neues IO-Modul austauscht. - Einstellung von X2X Zykluszeit < 400us - Einstellung einer geringen X2X-Kabellänge Bei Einstellung von großen Kabellängen (wie zum Beispiel der Default-Wert von 1000m) tritt das Problem nicht auf Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(170), 1\7966_3.fw(170), 1\7966_4.fw(170) Version 1.3.4.0: ID: 299875 / Support ID: 400051206 Erweiterung: Link-Selektor Flag Neue Datenpunkte:<br/>- RedundancyFirstLinkState<br/>-RedundancySecondLinkState Geänderte Kanalbeschreibung: ja GeänderteKonfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: nein ID: 310065 / Support ID: 400097674 POWERLINK V1: Fehlerbehebung für Firmware Up/Downgrade Mögliches POWERKLINK V1 FW Upgrade Problem nach PowerOn beginnend mit HW-Upgrade Version 1.3.1.0 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(168), 1\7966_3.fw(168), 1\7966_4.fw(168) Version 1.3.3.0: ID: 302500 / Support ID: 400094368 Powerlink BC mit SafeIOs, Abbruch der asynchronen Kommunkation Bei hoher Auslastung der Steuerungs-CPU konnte es dazu kommen, dass die asynchrone Kommunikation zum PowerlinkBuscontroller unterbrochen wurde. Die Kommunikation konnte nur durch einen Neustart des Buscontrollers wieder hergestelltwerden. Durch den Verlust der asynchronen Kommunikation kam es zum Abfall derSafety-IOs. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(167), 1\7966_3.fw(167), 1\7966_4.fw(167) Version 1.3.2.0: ID: 295655 / Support ID: 400090781 Probleme bei FW-Update von IO-Modulen hinter Powerlink Buscontrollern Der Firmware-Update von IO-Modulen funktioniert in bestimmten Systemkonfigurationen nicht. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(165), 1\7966_3.fw(165), 1\7966_4.fw(165) Version 1.3.1.0: ID: 288750 Bestimmte X2X Konfigurationen funktionieren nicht Bei äusserst seltenen IO-Konstellationen wurden die X2X-Module nicht gestartet Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 290070 Neue Hardwarevariante 4 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(163), 1\7966_3.fw(163), 1\7966_4.fw(163) Version 1.3.0.0: ID: 240940 Neue X2X Datenpunkte - NettimeOffsetX2X und NettimeX2X Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 274795 Unterstützung 'Multiple Asynchronous Send' Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(160), 1\7966_3.fw(160) Version 1.2.1.0: ID: 247260 DNA Hochlaufverhalten verbessert Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(152), 1\7966_3.fw(152) Version 1.2.0.0: ID: 245095 DNA Unterstützung; Updateverhalten am X2X Bus des BCs verbessert - Unterstützung DNA (Dynamische Knotennummernvergabe) -Schnelleres Updaten am X2X des BC von Modulen mit grossen FW- Files - Neue Objekte: 20A3h und 200h/9 Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(150), 1\7966_3.fw(150) Version 1.0.8.0: ID: 218490 Erweiterungen und Fehlerbehebungen - Im IdentResponse wird im Feld VendorSpcificExt1 die Firmware-Version in den ersten 4 Bytes übertragen (A&P 216312) - Unterstützung von PollResponse-Chaining Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(145) Version 1.0.7.0: ID: 214340 Erweiterungen und Fehlerbehebungen - Bei sehr hoher X2X Auslastung konnte es passieren, dass die IO-Module nach einem Warmstart der CPU nicht mehr gestartet wurden (A&P 211805) - Aktivierung der MultipleRead/Write Funktion für schnelleren Hochlauf bei Konfigurationswechsel - Beschreiben von Objekt 20F0h/SubIndex 22 führte zu SDO-Fehlern wenn schneller darauf zugegriffen wurde als erlaubt - Anzahl der Konfigurations-Einträge pro IO-Modul von 100 auf 155 erhöht Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(144) Version 1.0.6.0: ID: 210955 Erweiterungen und Fehlerbehebungen - Fehlerkorrektur für Betrieb in Powerlink V1 (A&P 210765) Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(143) Version 1.0.5.0: ID: 210215 Erweiterungen und Fehlerbehebungen - Umschaltung der Treiber von neuen Asics auf 3mA-Output (A&P 182905)(Reduktion der elektrischenAbstrahlung) - Optimierung der SDO-Kommunikation (unnötige Ack-Frames eliminiert, keine Änderung der Funktionalität) - Unterstützung der Befehle ReadMultipleParameter / WriteMultipleParameter - Knotennummervergabe überDigitale Inputs möglich (NodeId 241 und 242) - Diverse Anpassungen für Zertifizierung - A&P 188477 (Unkritisch, nur bei Umstecken eines laufendenBCs auf ein anderes Netzwerk) - ASnd Frames mit unbekannter ServiceID führten zum Überlauf des Ethernet Empfangsbuffers (Nur möglich wenn Geräte ServiceIDs verschicken, die nicht spezifiziert sind) - Zugriff auf nicht esistierende Objekte im OD konnten Firmware-Absturz verursachen - Bei Betrieb mit Zykluszeiten <= 200us konnte es passieren, dass der X2X Bus nicht gestartet wurde (A&P 190630) - Wenn im Zustand PREOP_2 für eine Zeit von 10 sec kein SoC empfangen wird,wechselt der BC zurück in den Zustand PREOP_1 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(142) Version 1.0.4.1: ID: 183285 Neue Info-/Diagnosedatenpunkte, neue FW 1.39 für Signalfilter und Korrekturen Neue Info-/Diagnosedatenpunkte im HWC, neue FW 1.39 für Signalfilter und Korrekturen Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\7966_1.fw(141) Version 1.0.3.0: ID: 173310 Erweiterungen und Fehlerbehebungen - Verbesserung des X2X Timings(Jitter von 180ns auf 20ns reduziert) (A&P 167857 und 171987) - Optimierungen für Betrieb in Netzwerken mit 200us Zykluszeit - Wenn 2 gleiche Knotennummern vorhanden waren, wurden Störungen am Netzwerk erzeugt (A&P 166040) - Funktionen für neuen Firmware-Download-Mechanismus (A&P 168537) Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\7966_1.fw(138) Version1.0.2.0: ID: 164640 Erweiterungen - Diverse Erweiterungen für den Betrieb mit Safety Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\7966_1.fw(136) |
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| Version | Sprache | Operating System | Datum | Größe | Typ | Download |
| 2.6.0.0 | * | 02.02.2018 | 2 MB | EXE | AS3.0_HW_X20BC0083.exe | |
| Beschreibung |
V3.0 HW Upgrade (X20BC0083) Revisionsinformationen X20BC0083 Version 2.6.0.0: ID: 574205 Optimierung des Bootvorganges für Hardwarevariante 5 und 6 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(423), 1\7966_3.fw(423), 1\7966_4.fw(423), 1\7966_5.fw(423), 1\7966_6.fw(423) Version 2.5.6.0: ID: 564615 Optimierung Bootvorgangbei Hardware Variante 5 Geänderte Kanalbeschreibung: nein GeänderteKonfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(422), 1\7966_3.fw(422), 1\7966_4.fw(422), 1\7966_5.fw(422) Version 2.5.5.0: ID: 548065 Optimierung des Hochlaufzeitverhaltens Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(421), 1\7966_3.fw(421), 1\7966_4.fw(421), 1\7966_5.fw(421) Version 2.5.4.0: ID: 539100 / Support ID: 400202320 BC geht in sehr seltenen Fällen wegen X2X-Bus Problemen beim Hochlauf nichtin Operational Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein GeänderteFirmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(419), 1\7966_3.fw(419), 1\7966_4.fw(419) Version 2.5.3.0: ID: 517445 / Support ID: 400205694 SDO streaming Verbindung über UDP wird bei gemeinsamen Hochlauf von CPU undBC nicht immer aufgebaut. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(417), 1\7966_3.fw(417), 1\7966_4.fw(417) Version 2.5.2.0: ID: 271540 / Support ID: 400103115, 400101850, 400154063, 400190752 Erster POWERLINK UDP ASnd SDO Transfer nach langer Zeit kann bis zu 5s dauern. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(415), 1\7966_3.fw(415), 1\7966_4.fw(415) Version 2.5.0.0: ID: 431950 Optimierung des X2X FW Updates Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 465250 / Support ID: 400177243 X2X FW Update von bestimmten X2X Modulenfunktioniert nicht. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 467335 / Support ID: 400178654 Safety Module hinter PLK BCs mit ausschließlich Eingangsdatenpunkten werdenvon der SL nicht initialisiert Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 468515 CiR Unterstützung Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\7966_1.fw(413), 1\7966_3.fw(413), 1\7966_4.fw(413) Version 2.3.0.0: ID: 428150 / Support ID: 400150525 Error 114834 "internal SLX command channel failed" at PowerCycle of CPU ifSLX at BC Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 437925 / Support ID: 400157710 AS4.2.5 Änpassungen Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: nein ID: 455930 / Support ID: 400168329 IO Module hinter Powerlink Buscontroller kommen nach mehrmaligem PowerCyclenicht mehr in Operational Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(411), 1\7966_3.fw(411),1\7966_4.fw(411) Version 2.2.0.0: ID: 338175 Erweiterungfür Erkennung des verwendeten Ethernet-Ports durch das AR Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 380760 / Support ID: 400128436 IO Module hinter Powerlink Buscontroller kommen nach mehrmaligem PowerCyclenicht mehr inOperational Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 431210 / Support ID: 400150496 IO Module hinter Powerlink Buscontroller kommen nach mehrmaligem PowerCyclenicht mehr in Operational Geänderte Kanalbeschreibung:nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware:ja Firmware: 1\7966_1.fw(400), 1\7966_3.fw(400), 1\7966_4.fw(400) Version 2.1.0.0: ID: 393570 / Support ID: 400138475 Upgrade 2.0.0.0 verursacht Probleme mit WinIO switchboard Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: nein ID: 396220 X2XLink-BC: StationAtBusEnd ändert sich nicht wenn leere Backplanes am Busende dazukommen oder wegfallen Wenn leere Backplanes, oder Stationen bei denen nur der X2XLink Versorgt ist, die IO-Versorgungaber fehlt, am Busende an- oder abgesteckt wurden, wurde der Diagnose-Datenpunkt "StationAtBusEnd" erst aktualisiert, wenn IO-Module ausfielen oder dazukamen. Um "StationAtBusEnd" schneller zu erkennen wurde ein neues Handshake zwischen Automation Runtime und Firmware implementiert. Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(300), 1\7966_3.fw(300), 1\7966_4.fw(300) Version 2.0.0.0: ID: 385125 / Support ID: 400129274 SelteneX2X Einstellungen führen zum Dauerboot des Buscontrollers Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(210), 1\7966_3.fw(210), 1\7966_4.fw(210) Version 1.3.5.0: ID: 328265 / Support ID: 400106479 Firmware-Update von speziellen IO-Modulen funktioniert am Powerlink-Buscontroller mit X2X Zykluszeiten unter 400us nicht zuverlässig Das Problem tritt auf, wenn folgenden Bedingungen gleichzeitig zutreffen: - Firmware-Update von IO-Modulen an einem Powerlink-Buscontroller - Verwendung alter Revisionen von einigen IO-Modulen Aktuelle Revisionen der IO-Module sind nicht betroffen. Es gibt also kein Problem, wenn ein Kunde in einem bestehendenSystem ein altes IO-Modul gegen ein neues IO-Modul austauscht. -Einstellung von X2X Zykluszeit < 400us - Einstellung einer geringen X2X-Kabellänge Bei Einstellung von großen Kabellängen (wie zum Beispielder Default-Wert von 1000m) tritt das Problem nicht auf Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(170), 1\7966_3.fw(170), 1\7966_4.fw(170) Version 1.3.4.0: ID: 299875 / Support ID: 400051206 Erweiterung: Link-Selektor Flag Neue Datenpunkte:<br/>- RedundancyFirstLinkState<br/>- RedundancySecondLinkState Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: nein ID: 310065 / Support ID: 400097674 POWERLINK V1: Fehlerbehebung für Firmware Up/Downgrade Mögliches POWERKLINK V1 FW Upgrade Problem nach PowerOn beginnend mit HW-Upgrade Version 1.3.1.0 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(168), 1\7966_3.fw(168), 1\7966_4.fw(168) Version 1.3.3.0: ID: 302500 / Support ID: 400094368 Powerlink BC mit SafeIOs, Abbruch der asynchronen Kommunkation Bei hoher Auslastung der Steuerungs-CPU konnte es dazu kommen, dass die asynchrone Kommunikation zum Powerlink Buscontroller unterbrochen wurde. Die Kommunikationkonnte nur durch einen Neustart des Buscontrollers wieder hergestelltwerden.Durch den Verlust der asynchronen Kommunikation kam es zum Abfall der Safety-IOs. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(167), 1\7966_3.fw(167), 1\7966_4.fw(167) Version 1.3.2.0: ID: 295655 / Support ID: 400090781 Probleme bei FW-Update von IO-Modulen hinter Powerlink Buscontrollern Der Firmware-Update von IO-Modulen funktioniert in bestimmten Systemkonfigurationen nicht. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(165), 1\7966_3.fw(165), 1\7966_4.fw(165) Version1.3.1.0: ID: 288750 Bestimmte X2X Konfigurationen funktionierennicht Bei äusserst seltenen IO-Konstellationen wurden die X2X-Module nicht gestartet Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 290070 Neue Hardwarevariante 4 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(163), 1\7966_3.fw(163), 1\7966_4.fw(163) Version 1.3.0.0: ID: 240940 Neue X2X Datenpunkte - NettimeOffsetX2X und NettimeX2X Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 274795 Unterstützung 'Multiple Asynchronous Send' Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(160), 1\7966_3.fw(160) Version 1.2.1.0: ID: 247260 DNA Hochlaufverhalten verbessert Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(152), 1\7966_3.fw(152) Version 1.2.0.0: ID: 245095 DNA Unterstützung; Updateverhalten am X2X Bus des BCs verbessert - Unterstützung DNA (Dynamische Knotennummernvergabe) -Schnelleres Updaten am X2X des BC von Modulen mit grossen FW- Files - Neue Objekte: 20A3h und 200h/9 Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(150), 1\7966_3.fw(150) Version 1.0.8.0: ID: 218490 Erweiterungen und Fehlerbehebungen - Im IdentResponse wird im Feld VendorSpcificExt1 die Firmware-Version in den ersten 4 Bytes übertragen (A&P 216312) - Unterstützung von PollResponse-Chaining Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(145) Version 1.0.7.0: ID: 214340 Erweiterungen und Fehlerbehebungen - Bei sehr hoher X2X Auslastung konnte es passieren, dass die IO-Module nach einem Warmstart der CPU nicht mehrgestartet wurden (A&P 211805) - Aktivierung der MultipleRead/Write Funktion für schnelleren Hochlauf bei Konfigurationswechsel - Beschreiben vonObjekt 20F0h/SubIndex 22 führte zu SDO-Fehlern wenn schneller darauf zugegriffen wurde als erlaubt - Anzahl der Konfigurations-Einträge pro IO-Modul von 100 auf 155 erhöht Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(144) Version 1.0.6.0: ID: 210955 Erweiterungen und Fehlerbehebungen - Fehlerkorrektur für Betrieb in Powerlink V1 (A&P 210765) Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(143) Version 1.0.5.0: ID: 210215 Erweiterungen und Fehlerbehebungen - Umschaltung der Treiber von neuen Asics auf 3mA-Output (A&P 182905)(Reduktion der elektrischen Abstrahlung) - Optimierung der SDO-Kommunikation (unnötige Ack-Frames eliminiert, keine Änderung der Funktionalität) - Unterstützung der Befehle ReadMultipleParameter / WriteMultipleParameter - Knotennummervergabe über Digitale Inputs möglich (NodeId 241 und 242) -Diverse Anpassungen für Zertifizierung - A&P 188477 (Unkritisch, nur beiUmstecken eines laufenden BCs auf ein anderes Netzwerk) - ASnd Frames mit unbekannter ServiceID führten zum Überlauf des Ethernet Empfangsbuffers (Nurmöglich wenn Geräte ServiceIDs verschicken, die nicht spezifiziert sind) - Zugriff auf nicht esistierende Objekte im OD konnten Firmware-Absturz verursachen - Bei Betrieb mit Zykluszeiten <= 200us konnte es passieren, dass der X2X Bus nicht gestartet wurde (A&P 190630) - Wenn im Zustand PREOP_2 für eine Zeit von 10 sec kein SoC empfangen wird,wechselt der BC zurück in den Zustand PREOP_1 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\7966_1.fw(142) Version 1.0.4.1: ID: 183285 Neue Info-/Diagnosedatenpunkte, neue FW 1.39 für Signalfilter und Korrekturen Neue Info-/Diagnosedatenpunkte im HWC, neue FW 1.39 für Signalfilter und Korrekturen Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\7966_1.fw(141) Version 1.0.3.0: ID: 173310 Erweiterungen und Fehlerbehebungen - Verbesserung des X2X Timings (Jitter von 180ns auf 20ns reduziert) (A&P 167857 und 171987) - Optimierungen für Betrieb in Netzwerken mit 200us Zykluszeit - Wenn 2 gleiche Knotennummern vorhanden waren, wurden Störungen am Netzwerk erzeugt (A&P 166040) - Funktionen für neuen Firmware-Download-Mechanismus (A&P 168537) Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\7966_1.fw(138) Version 1.0.2.0: ID: 164640 Erweiterungen - Diverse Erweiterungen für den Betrieb mit Safety Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\7966_1.fw(136) |
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