DWL@DWL10000302951

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Operating System
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Typ Download
2.5.4.0 * 05.07.2017 2 MB EXE AS2.6_HW_X20BC0083.exe
Beschreibung V2.6 HW Upgrade (X20BC0083)

Revisionsinformationen X20BC0083

Version 2.5.4.0:

ID: 539100 / Support ID: 400202320
BC geht in sehr seltenen Fällen wegen X2X-Bus Problemen beim Hochlauf nichtin Operational
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7966_1.fw(419), 1\7966_3.fw(419), 1\7966_4.fw(419)

Version 2.5.3.0:

ID: 517445 / Support ID: 400205694
SDO streaming Verbindung über UDP wird bei gemeinsamen Hochlauf von CPU undBC nicht immer aufgebaut.
Geänderte Kanalbeschreibung:nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware:ja
Firmware: 1\7966_1.fw(417), 1\7966_3.fw(417), 1\7966_4.fw(417)

Version 2.5.2.0:

ID: 271540 / Support ID: 400103115, 400101850, 400154063, 400190752
Erster POWERLINK UDP ASnd SDO Transfer nach langer Zeit kann bis zu 5s dauern.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7966_1.fw(415), 1\7966_3.fw(415), 1\7966_4.fw(415)

Version 2.5.0.0:

ID: 431950
Optimierung des X2X FW Updates
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 465250 / Support ID: 400177243
X2X FW Update von bestimmten X2X Modulen funktioniert nicht.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 467335 / Support ID: 400178654
Safety Module hinter PLK BCs mit ausschließlich Eingangsdatenpunkten werdenvon der SL nicht initialisiert
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 468515
CiR Unterstützung
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\7966_1.fw(413), 1\7966_3.fw(413), 1\7966_4.fw(413)

Version 2.3.0.0:

ID: 428150 / Support ID: 400150525
Error 114834 "internal SLX command channel failed" at PowerCycle of CPU if SLX at BC
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 437925 / Support ID: 400157710
AS4.2.5 Änpassungen
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 455930 / Support ID: 400168329
IO Module hinter Powerlink Buscontroller kommen nach mehrmaligem PowerCyclenicht mehr inOperational
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7966_1.fw(411), 1\7966_3.fw(411), 1\7966_4.fw(411)

Version 2.2.0.0:

ID: 338175
Erweiterung für Erkennung des verwendeten Ethernet-Ports durch das AR
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 380760 / Support ID: 400128436
IO Module hinter Powerlink Buscontroller kommen nach mehrmaligem PowerCyclenicht mehr in Operational
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 431210 / Support ID: 400150496
IO Module hinter Powerlink Buscontroller kommen nach mehrmaligem PowerCyclenicht mehr in Operational
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7966_1.fw(400), 1\7966_3.fw(400), 1\7966_4.fw(400)

Version 2.1.0.0:

ID: 393570 / Support ID: 400138475
Upgrade 2.0.0.0 verursacht Probleme mit WinIO switchboard
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 396220
X2XLink-BC: StationAtBusEndändert sich nicht wenn leere Backplanes am Busende dazukommen oder wegfallen
Wenn leere Backplanes, oder Stationen bei denen nur der X2XLink Versorgt ist, die IO-Versorgung aber fehlt, am Busende an- oder abgesteckt wurden, wurde der Diagnose-Datenpunkt "StationAtBusEnd" erst aktualisiert, wenn IO-Module ausfielen oder dazukamen. Um "StationAtBusEnd" schneller zu erkennen wurde einneues Handshake zwischen Automation Runtime und Firmware implementiert.
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7966_1.fw(300), 1\7966_3.fw(300), 1\7966_4.fw(300)

Version 2.0.0.0:

ID: 385125 / Support ID: 400129274
Seltene X2X Einstellungen führen zum Dauerboot des Buscontrollers
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7966_1.fw(210), 1\7966_3.fw(210), 1\7966_4.fw(210)

Version 1.3.5.0:

ID: 328265 / Support ID: 400106479
Firmware-Update von speziellen IO-Modulen funktioniert am Powerlink-Buscontroller mit X2X Zykluszeiten unter 400us nicht zuverlässig
Das Problem tritt auf, wenn folgenden Bedingungen gleichzeitig zutreffen:
- Firmware-Update von IO-Modulen an einem Powerlink-Buscontroller
- Verwendung alter Revisionen von einigen IO-Modulen
Aktuelle Revisionen der IO-Module sind nicht betroffen. Es gibt also kein Problem, wenn ein Kunde in einem bestehenden System ein
altes IO-Modul gegen ein neues IO-Modul austauscht.
- Einstellung von X2X Zykluszeit < 400us
- Einstellung einer geringen X2X-Kabellänge
Bei Einstellung von großen Kabellängen (wie zum Beispiel der Default-Wert von 1000m) tritt das Problem nicht auf
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7966_1.fw(170), 1\7966_3.fw(170), 1\7966_4.fw(170)

Version 1.3.4.0:

ID: 299875 / Support ID: 400051206
Erweiterung: Link-Selektor Flag
Neue Datenpunkte:<br/>- RedundancyFirstLinkState<br/>- RedundancySecondLinkState
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 310065 / Support ID: 400097674
POWERLINK V1: Fehlerbehebung für Firmware Up/Downgrade
Mögliches POWERKLINK V1 FW Upgrade Problem nach PowerOn beginnend mit HW-Upgrade Version 1.3.1.0
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7966_1.fw(168), 1\7966_3.fw(168), 1\7966_4.fw(168)

Version 1.3.3.0:

ID: 302500 / Support ID: 400094368
Powerlink BC mit SafeIOs, Abbruch der asynchronen Kommunkation
Bei hoher Auslastung der Steuerungs-CPU konnte es dazu kommen,dass die asynchrone Kommunikation zum Powerlink Buscontroller unterbrochen wurde. Die Kommunikation konnte nur durch einen Neustart des Buscontrollers wieder hergestelltwerden. Durch den Verlust der asynchronen Kommunikation kam es zum Abfall derSafety-IOs.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware:1\7966_1.fw(167), 1\7966_3.fw(167), 1\7966_4.fw(167)

Version 1.3.2.0:

ID: 295655 / Support ID: 400090781
Probleme bei FW-Update von IO-Modulen hinter Powerlink Buscontrollern
Der Firmware-Update von IO-Modulen funktioniert in bestimmten Systemkonfigurationen nicht.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7966_1.fw(165), 1\7966_3.fw(165), 1\7966_4.fw(165)

Version 1.3.1.0:

ID: 288750
Bestimmte X2X Konfigurationen funktionieren nicht
Bei äusserst seltenen IO-Konstellationen wurden die X2X-Module nicht gestartet
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 290070
Neue Hardwarevariante 4
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7966_1.fw(163), 1\7966_3.fw(163), 1\7966_4.fw(163)

Version 1.3.0.0:

ID: 240940
Neue X2X Datenpunkte
- NettimeOffsetX2X und NettimeX2X
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: ja

ID: 274795
Unterstützung 'Multiple Asynchronous Send'
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7966_1.fw(160), 1\7966_3.fw(160)

Version 1.2.1.0:

ID: 247260
DNA Hochlaufverhalten verbessert
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7966_1.fw(152), 1\7966_3.fw(152)

Version 1.2.0.0:

ID: 245095
DNA Unterstützung; Updateverhalten am X2X Bus des BCs verbessert
- Unterstützung DNA (Dynamische Knotennummernvergabe)
-Schnelleres Updaten am X2X des BC von Modulen mit grossen FW- Files
- Neue Objekte: 20A3h und 200h/9
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7966_1.fw(150), 1\7966_3.fw(150)

Version 1.0.8.0:

ID: 218490
Erweiterungen und Fehlerbehebungen
- Im IdentResponse wird im Feld VendorSpcificExt1 die Firmware-Version in den ersten 4 Bytes übertragen (A&P 216312)
- Unterstützung von PollResponse-Chaining
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7966_1.fw(145)

Version 1.0.7.0:

ID: 214340
Erweiterungen und Fehlerbehebungen
- Bei sehr hoher X2X Auslastung konnte es passieren, dass die IO-Module nach einem Warmstart der CPU nicht mehr gestartet wurden (A&P 211805)
- Aktivierung der MultipleRead/Write Funktion für schnelleren Hochlauf bei Konfigurationswechsel
- Beschreiben von Objekt 20F0h/SubIndex 22 führte zu SDO-Fehlern wenn schneller darauf zugegriffen wurde als erlaubt
- Anzahl der Konfigurations-Einträge pro IO-Modul von 100 auf 155 erhöht
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7966_1.fw(144)

Version 1.0.6.0:

ID: 210955
Erweiterungen und Fehlerbehebungen
- Fehlerkorrektur für Betrieb inPowerlink V1 (A&P 210765)
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware:1\7966_1.fw(143)

Version 1.0.5.0:

ID: 210215
Erweiterungen und Fehlerbehebungen
- Umschaltung der Treiber von neuen Asics auf 3mA-Output (A&P 182905)(Reduktion der elektrischen Abstrahlung)
- Optimierung der SDO-Kommunikation (unnötige Ack-Frames eliminiert, keine Änderung der Funktionalität)
- Unterstützung der Befehle ReadMultipleParameter / WriteMultipleParameter
- Knotennummervergabe über Digitale Inputs möglich (NodeId 241 und 242)
- Diverse Anpassungen für Zertifizierung
- A&P 188477 (Unkritisch, nur bei Umstecken eines laufenden BCs auf ein anderes Netzwerk)
- ASnd Frames mit unbekannter ServiceID führten zum Überlauf des Ethernet Empfangsbuffers (Nur möglich wenn Geräte ServiceIDs verschicken, die nicht spezifiziert sind)
- Zugriff auf nicht esistierende Objekte im OD konnten Firmware-Absturz verursachen
- Bei Betrieb mit Zykluszeiten <= 200us konnte es passieren, dass der X2X Bus nicht gestartet wurde (A&P 190630)
- Wenn im Zustand PREOP_2 für eine Zeit von 10 sec kein SoC empfangen wird,wechselt der BC zurück in den Zustand PREOP_1
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7966_1.fw(142)

Version 1.0.4.1:

ID: 183285
Neue Info-/Diagnosedatenpunkte, neue FW 1.39 für Signalfilter und Korrekturen
Neue Info-/Diagnosedatenpunkte im HWC, neue FW 1.39 für Signalfilter und Korrekturen
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\7966_1.fw(141)

Version 1.0.3.0:

ID: 173310
Erweiterungen und Fehlerbehebungen
- Verbesserung des X2X Timings (Jitter von 180ns auf 20ns reduziert) (A&P 167857 und 171987)
- Optimierungen für Betrieb in Netzwerken mit 200us Zykluszeit
- Wenn 2 gleiche Knotennummern vorhanden waren, wurden Störungen am Netzwerk erzeugt (A&P 166040)
- Funktionen für neuen Firmware-Download-Mechanismus (A&P 168537)
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\7966_1.fw(138)

Version 1.0.2.0:

ID: 164640
Erweiterungen
- Diverse Erweiterungen für den Betrieb mit Safety
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung:nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\7966_1.fw(136)
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