XEPIMC200.02

Kurzbeschreibung
I/O-Modul 43 digitale Eingänge, 6 analoge Eingänge, 53 digitale Ausgänge, 7 analoge Ausgänge, 8 Thermoelemente, 2 PWM-Ausgänge
Schnittstellen 2x Ethernet, 1x CAN-Bus, 1x RS485-Schnittstelle, 1x POWERLINK, 1x X2X Link, 1x USB
Allgemeines
B&R ID-Code 0xF730
Systemvoraussetzungen
Automation Studio ab 4.5.01
Automation Runtime ab B4.53
Kühlung Passiv
LEDs
Anzahl 10
Status Versorgungsspannung OK, Betriebszustand, Modulstatus, Ethernet, CAN, RS485, POWERLINK, X2X Link
Power-Taster Nein
Reset-Taster Ja
Controller-Redundanz
Master-tauglich Nein
Summer Nein
Unterstützung
ACOPOS fähig Nein
Visual Components fähig Nein
Safety fähig Nein
Potenzialtrennung Thermoelemente, Ethernet1 (IF2), Ethernet2 (IF3), POWERLINK (IF9) und X2X (IF10) zueinander und zu weiteren Schnittstellen getrennt
Spannungsversorgung zu Kanal und Kanal zu Kanal nicht getrennt
Zulassungen
CE Ja
CRA (Cyberresilienz-Verordnung) in Vorbereitung
Controller
Boot-Loader Automation Runtime: A4.11
CompactFlash Slot 0
Echtzeituhr Ja, Auflösung 1 s, >±10 ppm Genauigkeit bei 25°C
FPU Ja
Prozessor
Typ ARM Cortex-A9
Taktfrequenz 667 MHz
L1 Cache
Datencode 24 kByte
Programmcode 32 kByte
L2 Cache 256 kByte
Mode/Node Schalter Nein
Remanente Variablen 64 kByte FRAM, Pufferung >10 Jahre
Kürzeste Taskklassen-Zykluszeit 1 ms
Typische Befehlszykluszeit 0,01 μs
Standardspeicher
Arbeitsspeicher 512 MByte DDR3-SDRAM
Anwenderspeicher
Typ Flashspeicher 2 GByte eMMC
Datenerhaltung 10 Jahre
schreibbare Datenmenge
garantiert 40 TByte
ergibt bei 5 Jahren 21,9 GByte/Tag
garantierte Lösch-/Schreibzyklen 20.000
Error Correction Coding (ECC) Ja
Temperaturabschaltung Ja
Schnittstellen
Schnittstelle IF2
Anschlussbezeichnung X2 Ethernet1
Typ Ethernet
Ausführung 1x RJ45 geschirmt
Leitungslänge max. 100 m zwischen 2 Knoten (Segmentlänge)
max. Übertragungsrate 10/100 MBit/s
Übertragung
Physik 10BASE-T/100BASE-TX
Halbduplex Ja
Vollduplex Ja
Autonegotiation Ja
Auto-MDI/MDIX Ja
Schnittstelle IF3
Anschlussbezeichnung X3 Ethernet2
Typ Ethernet
Ausführung 1x RJ45 geschirmt
Leitungslänge max. 100 m zwischen 2 Knoten (Segmentlänge)
max. Übertragungsrate 10/100 MBit/s
Übertragung
Physik 10BASE-T/100BASE-TX
Halbduplex Ja
Vollduplex Ja
Autonegotiation Ja
Auto-MDI/MDIX Ja
Schnittstelle IF4
Anschlussbezeichnung X1 USB1
Typ USB 2.0
Ausführung Typ A
Strombelastbarkeit 0,5 A
Schnittstelle IF6
Anschlussbezeichnung X4 CAN1
Typ CAN-Bus
Ausführung Kontaktierung über 0TB1110.9000
Übertragungsrate max. 1 MBit/s
Schnittstelle IF8
Anschlussbezeichnung X4 RS485
Typ RS485
Ausführung Kontaktierung über 0TB1110.9000
Übertragungsrate max. 115,2 kBit/s
Schnittstelle IF9
Anschlussbezeichnung X5 POWERLINK
Feldbus POWERLINK Managing oder Controlled Node
Typ Typ 6
Ausführung 1x RJ45 geschirmt
Leitungslänge max. 100 m zwischen 2 Knoten (Segmentlänge)
Übertragung
Physik 100BASE-TX
Halbduplex Ja
Vollduplex Nein
Autonegotiation Ja
Auto-MDI/MDIX Ja
Übertragungsrate max. 100 MBit/s
Schnittstelle IF10
Anschlussbezeichnung X6 X2X
Typ X2X Link
Anzahl der Stationen max. 253
Ausführung 0TB1104.9000
Interne Busversorgung Nein
Netzwerktopologie Linie
Reichweite zwischen 2 Stationen max. 100 m
Digitale Eingänge
Anzahl 41 Eingänge + 2 Zählereingänge
Nennspannung 24 VDC
Eingangsspannung 24 VDC ±20%
Eingangsstrom bei 24 VDC 3,2 mA
Zusatzfunktionen Ereigniszähler, Torzeit und Periodenmessung
Beschaltung Sink oder Source
Eingangsverzögerung Zählereingang 1 bis 2: <4 µs
Eingang 3 bis 41: <1 ms
Schaltschwellen
Low <5 V
High >15 V
Ereigniszähler
Anzahl 2
Signalform Rechteckimpulse
Auswertung Positive oder negative Flanke, zyklischer Zähler
Eingangsfrequenz max. 100 kHz
Pulslänge >4 µs
Zähltiefe 16 Bit
Unterstützte Eingänge Eingang 1: Zähler 1
Eingang 2: Zähler 2
Torzeitmessung
Anzahl 2
Signalform Rechteckimpulse
Auswertung Positive oder negative Flanke
Zählfrequenz
intern 48 MHz, 12 MHz, 3 MHz, 750 kHz
extern max. 100 kHz
Zähltiefe 16 Bit
Eingangsfrequenz max. 100 kHz
Pausenlänge zwischen den Pulsen 10 µs
Pulslänge 10 µs
Unterstützte Eingänge Eingang 1: Zähler 1
Eingang 2: Zähler 2
Periodendauermessung
Anzahl 2
Signalform Rechteckimpuls
Unterstützte Eingänge Eingang 1: Zähler 1
Eingang 2: Zähler 2
Eingangsfrequenz max. 100 kHz
Auswertung Positive oder negative Flanke
Zähltiefe 16 Bit
Zählfrequenz
intern 48 MHz, 12 MHz, 3 MHz, 750 kHz
extern max. 100 kHz
Analoge Eingänge
Eingang Eingang 1 und 2: ±10 V
Eingang 3 bis 6: 0 bis 10 V oder 0 bis 20 mA oder 0 bis 100% (Upot)
Eingangsart Eingang 1 und 2: Differenz Eingang
Eingang 3 bis 6: Single Ended Eingang
Digitale Wandlerauflösung 14 Bit
Ausgabeformat
Datentyp INT
Spannung Eingang 1 und 2: INT 0x8000 - 0x7FFF / 1 LSB = 0x0004 = 1,22 mV
Eingang 3 bis 6: INT 0x0000 - 0x7FFF / 1 LSB = 0x0004 = 1,22 mV
Strom Eingang 3 bis 6: INT 0x0000 - 0x7FFF / 1 LSB = 0x0008 = 4,88 µA
Eingangsimpedanz im Signalbereich 10 MΩ
Bürde Stromkanal <400 Ω
Eingangsschutz Schutz gegen Beschaltung mit Versorgungsspannung
max. Fehler
Spannung
Gain 0,1%
Offset 0,025%
Strom
Gain 0,12%
Offset 0,05%
max. Gain-Drift
Spannung 0,006%/°C
Strom 0,009%/°C
max. Offset-Drift
Spannung 0,002%/°C
Strom 0,004%/°C
Speisespannung Upot für Potentiometer 4,5 V / max. 50 mA
Messbereich 0,5 bis 10 kΩ
Eingangsfilter
Eckfrequenz Eingang 1 und 2: 1 kHz
Eingang 3 bis 6: 10 kHz
Steilheit 60 dB
Temperatureingänge Thermoelemente
Anzahl 8
Digitale Wandlerauflösung 16 Bit
Ausgabeformat INT
Messbereich
Fühlertemperatur
FeCuNi: Typ J -210 bis 1200°C
NiCrNi: Typ K -270 bis 1372°C
NiCrSi: Typ N -270 bis 1300°C
PtRhPt: Typ S -50 bis 1768°C
Spannung ±70 mV
Auflösung
Fühlertemperatur 0,1°C/LSB
Spannung 2,136 µV/LSB
Grundgenauigkeit
Typ J: Fe-CuNi ±0,14% bei 25°C
Typ K: NiCr-Ni ±0,18% bei 25°C
Typ N: NiCrSi-NiSi ±0,16% bei 25°C
Typ S: PtRh10-Pt ±0,34% bei 25°C
Klemmentemperaturkompensation
intern ja
Grundgenauigkeit bei 25°C ohne Berücksichtigung PT1000 Sensor ±2°C nach 10 Minuten
Digitale Ausgänge
Anzahl 53
Ausgangsnennstrom Schraubklemme X12, X13 und X15:
Pro Ausgang: 2 A
Pro Gruppe: 2 A
Pro Schraubklemme: 11 A
Schraubklemme X14 und X16:
Pro Ausgang: 0,5 A
Ausgangsbeschaltung Sink
Ausgangsschutz Kurzschluss und Überlastschutz
Aktorversorgung
Einspeisung Extern
Sicherung keine interne Sicherung; Die Versorgung der Ausgänge jedes Steckers muss eigens mit einer Sicherung von max. 15 A abgesichert werden.
Schaltfrequenz (ohmsche Last) max. 100 Hz
Schaltverzögerung max. 500 µs
Typ Lowside Treiber (Sink)
Versorgungsspannung Individuell pro Stecker: 12 bis 24 VDC ±20%
PWM-Ausgang
Anzahl 2
Typ Push / Pull
Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) extern; 11 bis 28 VDC
Nennstrom 3 A
Maximaler Laststrom 3,5 A / Ausgang
Last
Ohmscher Anteil ≥8 Ω
Induktiver Anteil ≤10 mH
PWM-Frequenz 15 Hz bis 50 kHz
Ausgangsschutz Verpolungsschutz der Versorgungsspannung, muss extern abgesichert werden
Dither einstellbar Amplitude (8 Bit), Frequenz (2 bis 500 Hz)
Periodendauer Auflösung 16 Bit
PWM-Pulsweite
PWM-Modus 15 Bit + Vorzeichen
≥1 µs
Strommodus 15 Bit + Vorzeichen
Analoge Ausgänge
Anzahl 7
Ausgang ±10 V
Digitale Wandlerauflösung 12 Bit
Ein-/Ausschaltverhalten Freigaberelais intern, für Hochlauf
max. Fehler
Gain 0,080% bezogen auf den aktuellen Ausgabewert
Offset 0,050% bezogen auf den gesamten Ausgabebereich
Ausgangsschutz Schutz gegen Beschaltung mit Versorgungsspannung, kurzschlussfest
Ausgabeformat
Datentyp INT
Spannung INT 0x8000 - 0x7FFF / 1 LSB = 0x0010 = 4,88 mV
Wertebereich
10 V 0x7FFF
0 V 0x0000
-10 V 0x8000
max. Belastung je Ausgang ±10 mA (Load ≥1 kΩ)
max. Gain-Drift 0,08%, bezogen auf den aktuellen Ausgabewert
max. Offset-Drift 0,05%, bezogen auf den gesamten Ausgabebereich
Fehler durch Laständerung 0,015% von 10 MΩ -> 1 kΩ, ohmsch
Nichtlinearität 0,025%, bezogen auf den Ausgabebereich
Netzteil
Spannungsbereich 24 VDC ±25%
Leistungsaufnahme 6,5 W
Spannungsüberwachung Ja
Einsatzbedingungen
Einbaulage
waagrecht Nein
senkrecht Ja
Verschmutzungsgrad nach EN 60664-1 2
Umgebungsbedingungen
Temperatur
Betrieb 0 bis 50°C
Lagerung -40 bis 85°C
Transport -40 bis 85°C
Luftfeuchtigkeit
Betrieb 10 bis 90%, nicht kondensierend
Lagerung 5 bis 95%, nicht kondensierend
Transport 5 bis 95%, nicht kondensierend
Mechanische Eigenschaften
Abmessungen
Breite 190 mm
Höhe 198 mm
Tiefe 31 mm
Modulabmessungen incl. Befestigungslaschen 190 x 198 x 31 mm (B x H x T)
Materialnummer:
XEPIMC200.02
Beschreibung:
CPU I/O-Board, ARM Cortex A9-667 MHz, 2 GByte Flashspeicher, 512 MByte DDR3-SDRAM, 64 kByte FRAM, 24 VDC, 2x Ethernet-Schnittstelle, 1x CAN-Bus, 1x RS485-Schnittstelle, 1x USB 2.0 Schnittstelle, 1x POWERLINK-Schnittstelle, 1x X2X Link Schnittstelle, 43 digitale Eingänge, 24 VDC, Sink/Source, 2 Ereigniszähler oder Torzeit-/ Periodendauermessung, 33 digitale Ausgänge, 24 VDC , 2 A (50%), 20 digitale Ausgänge, 24 VDC, 0,5 A, 2 PWM-Ausgänge, 3 A, 8 Thermoelementeingänge J, K, S, N, 4 analoge Eingänge für Potentiometer, 0 bis 10 V, 0 bis 20 mA, 4,5 V, 14 Bit, 2 analoge Eingänge ±10 V, 14 Bit, 7 analoge Ausgänge, ±10 V, 12 Bit
Erforderliches Zubehör
Sonstiges
XEPIMA100 Steckerset SMARTMOLD IO (100 I/O´s) Schraubklemmen
XEPIMA200 Steckerset SMARTMOLD IO (119 I/O´s) Schraubklemmen
XEPIMA419 Steckerset SMARTMOLD IO (112 I/O´s)
Optionales Zubehör
Sonstiges
XEPIMA100.01 Steckerset SMARTMOLD IO (100 I/O´s) Federzugklemmen
XEPIMA200.01 Steckerset SMARTMOLD IO (119 I/O´s) Federzugklemmen
Allgemein Version (Datum) Download
Open-Source-Lizenzen Smartmold ZIP / 1 MB
Automation Studio HW Upgrades Version (Datum) Download
V4.5 HW Upgrade (XEPIMC200.02) EXE / 8 MB
V6.0 HW Upgrade (XEPIMC200.02) EXE / 8 MB
Dokumentation Version (Datum) Download
Datenblatt XEP(c)IMCx00.02 PDF / 143 MB

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