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Kurzbeschreibung
Bus Controller POWERLINK (V1/V2) Controlled Node
Allgemeines
Ein-/Ausgänge 4 digitale Eingänge,
2 digitale Kanäle, Konfiguration als Ein-/Ausgang erfolgt über Software,
2 analoge Eingänge,
1 analoger Ausgang,
1 ABR-Eingang, auch als 5 V Differenzial Ein-/Ausgänge verwendbar,
Eingänge mit Sonderfunktion
Isolationsspannung zwischen Kanal und Bus 500 Veff
Nennspannung 24 VDC
B&R ID-Code
Bus Controller 0xE2DC
Internes I/O-Modul 0xE2DF
Statusanzeigen I/O-Funktion pro Kanal, Versorgungsspannung, Busfunktion
Diagnose
Ausgänge Ja, per Status-LED und SW-Status
I/O-Versorgung Ja, per Status-LED und SW-Status
reACTION-fähige I/Os Ja
Anschlusstechnik
Feldbus M12 D-codiert
X2X Link M12 B-codiert
Ein-/Ausgänge M12 5-polig A-codiert
Geber M12 12-polig A-codiert
I/O-Versorgung M8 4-polig
Leistungsabgabe 15 W X2X Link Versorgung für I/O-Module
Leistungsaufnahme
Feldbus 4,6 W
I/O-intern 6 W
X2X Link Versorgung 19,6 W bei maximaler Leistungsabgabe für angeschlossene I/O-Module
Anwenderspeicher
Typ Flashspeicher 16 MBit
Datenerhaltung 20 Jahre bei 55°C
garantierte Lösch-/Schreibzyklen 100.000
Zulassungen
CE Ja
EAC Ja
UL cULus E115267
Industrial Control Equipment
HazLoc cCSAus 244665
Process Control Equipment
for Hazardous Locations
Class I, Division 2, Groups ABCD, T5
ATEX Zone 2, II 3G Ex nA IIA T5 Gc
IP67, Ta = 0 - max. 60 °C
TÜV 05 ATEX 7201X
Schnittstellen
Feldbus POWERLINK (V1/V2) Controlled Node
Ausführung 2x M12 Rundstecker (Hub), 2x Buchse am Modul
Leitungslänge max. 100 m zwischen 2 Stationen (Segmentlänge)
Übertragungsrate 100 MBit/s
Übertragung
Physik 100 BASE-TX
Halbduplex Ja
Vollduplex Nein
Autonegotiation Ja
Auto-MDI/MDIX Ja
Hub-Durchlaufzeit 0,96 bis 1 µs
Min. Zykluszeit
Feldbus 200 μs
X2X Link 200 μs
Synchronisation zw. Bussen möglich Ja
Geberversorgung Anschluss 8
5 VDC Modulintern, max. 0,3 A Summenstrom
24 VDC Modulintern, max. 0,5 A Summenstrom
I/O-Versorgung
Nennspannung 24 VDC
Spannungsbereich 18 bis 30 VDC
Integrierte Schutzfunktion Verpolungsschutz
Leistungsaufnahme
Sensor-/Aktorversorgung max. 12 W
Sensor-/Aktorversorgung
Spannung I/O-Versorgung abzüglich Spannungsabfall am Kurzschlussschutz
Spannungsabfall am Kurzschlussschutz bei 0,5 A max. 2 VDC
Summenstrom max. 0,5 A
kurzschlussfest Ja
ABR-Inkrementalgeber
Anzahl 1
Gebereingänge DI 5 bis DI 7, 5 V, symmetrisch
DI 1 bis DI 4 und DI 8 bis DI 9, 24 V, asymmetrisch
Zähltiefe 32 Bit
Eingangsfrequenz DI 1 bis DI 7: 250 kHz
DI 8 und DI 9: 100 kHz
Auswertung 4-fach
Geberversorgung 5 V: Modulintern, max. 0,3 A
24 V: Modulintern, max, 0,5 A
Überlastverhalten der Geberversorgung Kurzschlussfest, überlastfest
Digitale Eingänge 5 VDC
Nennspannung 5 VDC
Eingangsbeschaltung Differenziell
Isolationsspannung zwischen Geber und Bus 500 Veff
Eingangsfilter
Hardware Kein Eingangsfilter
Software Standard 200 ns, zwischen 200 ns und 5 ms in 20 ns Schritten einstellbar
Digitale Eingänge 24 VDC
Nennspannung 24 VDC
Eingangscharakteristik nach EN 61131-2 Typ 1
Eingangsbeschaltung Sink
Eingangsspannung 24 VDC -15/+20%
Eingangsfilter
Hardware ≤50 ns
Software Standard 200 ns, zwischen 200 ns und 5 ms in 20 ns Schritten einstellbar
Eingangsstrom bei 24 VDC
Kanal 1 & 2 typ. 9 mA
Kanal 3 & 4 typ. 3 mA
Kanal 8 & 9 typ. 1 mA
Eingangswiderstand
Kanal 1 & 2 typ. 3 kΩ
Kanal 3 & 4 typ. 8 kΩ
Kanal 8 & 9 typ. 40 kΩ
Sensorversorgung 0,5 A Summenstrom
Schaltschwellen
Low <5 VDC
High <15 VDC
Isolationsspannung zwischen Kanal und Bus 500 Veff
Analoge Eingänge
Eingang ±10 V
Eingangsart Single-ended
Digitale Wandlerauflösung 12 Bit
Wandlungszeit 5 µs für beide Eingänge
Ausgabeformat INT
Eingangsschutz Schutz gegen Beschaltung mit Versorgungsspannung
Drahtbrucherkennung Ja, per Software
Verpolungsschutz Ja
Zulässiges Eingangssignal ±30 V
Ausgabe des Digitalwertes unter Überlastbedingungen
Unterschreitung 0x8001
Überschreitung 0x7FFF
Wandlungsverfahren Sukzessive Approximation
max. Fehler bei 25°C
Gain 0,1%
Offset 0,05%
max. Drift bei 25°C
Gain 0,01 %/°C
Offset 0,0075 %/°C
Übersprechen zwischen den Kanälen -70 dB
Nichtlinearität <0,0062%
Isolationsspannung zwischen Kanal und Bus 500 Veff, 1 min
Digitale Ausgänge 5 VDC
Ausgangsschutz Kurzschlussschutz
Ausführung Differenziell
Nennspannung 5 VDC
Ausgangsstrom max. 65 mA
Diagnosestatus Ausgangsüberwachung
Schaltfrequenz max. 500 kHz
Digitale Ausgänge 24 VDC
Nennspannung 24 VDC
Ausgangsnennstrom 0,4 A
Ausführung Push/Pull
Ausgangsschutz Thermische Abschaltung bei Überstrom oder Kurzschluss
Bremsspannung beim Abschalten induktiver Lasten 50 VDC
Diagnosestatus Überlastüberwachung
Einschaltung bei Überlastabschaltung bzw. Kurzschlussabschaltung ca. 25 ms
Kurzschlussspitzenstrom <1 A
Schaltspannung 24 VDC (-15/+20%)
Schaltfrequenz
ohmsche Last max. 100 kHz
induktive Last max. 100 kHz
Schaltverzögerung
0 -> 1 <1 µs
1 -> 0 <1 µs
Isolationsspannung zwischen Kanal und Bus 500 Veff
Analoge Ausgänge
Ausgang ±10 V
Digitale Wandlerauflösung 12 Bit
Wandlungszeit 2 µs
Einschwingzeit bei Ausgangsänderung über vollen Bereich 2,5 µs
Ein-/Ausschaltverhalten Freigaberelais intern für Hochlauf
max. Fehler bei 25°C
Gain 0,15%
Offset 0,05%
Ausgangsschutz Kurzschlussfest
Ausgabeformat Bsp.: INT 0x8001 - 0x7FFF / 1 LSB = 0x0010 = 4,882 mV
Belastung je Kanal max. ±10 mA, Last ≥1 kΩ
Ausgangsfilter Tiefpass 1. Ordnung / Eckfrequenz 2,5 kHz
max. Gain-Drift 0,012 %/°C
max. Offset-Drift 0,001 %/°C
Fehler durch Laständerung max. 0,01% von 10 MΩ -> 1 kΩ, ohmsch
Nichtlinearität <0,15%
Isolationsspannung zwischen Kanal und Bus 500 Veff, 1 min
Ausgangsantwort bei Ein-/Ausschaltvorgängen der Stromversorgung Ein Freigaberelais schaltet erst bei einem übergebenen Wert von ≠ 0 ein, Grundeinstellung = 10 kΩ gegen GND
Kurzschlussfest
Strombegrenzung ±40 mA
gegenüber Aktor- bzw. I/O-Versorgung Ja
gegenüber GND Ja
max. Fehler bei 25°C und 10 kΩ Last
Gain 0,15%
Offset 0,05%
Elektrische Eigenschaften
Potenzialtrennung Bus zu POWERLINK und Kanal getrennt
Kanal zu Kanal nicht getrennt
Einsatzbedingungen
Einbaulage
beliebig Ja
Aufstellungshöhe über NN (Meeresspiegel)
0 bis 2000 m Keine Einschränkung
>2000 m Reduktion der Umgebungstemperatur um 0,5°C pro 100 m
Schutzart nach EN 60529 IP67
Umgebungsbedingungen
Temperatur
Betrieb -25 bis 60°C
Derating -
Lagerung -40 bis 85°C
Transport -40 bis 85°C
Mechanische Eigenschaften
Abmessungen
Breite 53 mm
Höhe 155 mm
Tiefe 42 mm
Gewicht 320 g
Drehmoment für Anschlüsse
M8 max. 0,4 Nm
M12 max. 0,6 Nm
Materialnummer:
X67BC81RT.L12
Beschreibung:
  • POWERLINK
  • reACTION Technology Modul
  • Integrierter Hub für wirtschaftliche Verkabelung
  • 4 digitale Eingänge
  • 5 digitale Kanäle, wahlweise als Ein- oder Ausgang konfigurierbar
  • 2 analoge Eingänge ±10 V
  • 1 analoger Ausgang ±10 V
  • 1 ABR-Inkrementalgebereingang 5 V
  • Geberversorgung 5 V und 24 V im Geberanschluss integriert
  • I/O-Konfiguration und FW-Update über den Feldbus
  • Integrierter Anschluss zur lokalen Erweiterung über X2X Link für 250 weitere Module
  • Zykluszeit für lokale Erweiterung ab 200 µs einstellbar

Der Bus Controller ermöglicht die Kopplung von X2X Link I/O-Knoten an POWERLINK. Dabei gibt es die Möglichkeiten den X2X Link Zyklus 1:1 synchron oder über einen Vorteiler synchron zum POWERLINK zu betreiben.

Über den integrierten X2X Link Anschluss können weitere X2X Link I/O-Knoten (X67 Module oder andere Module, die auf X2X Link basieren) angeschlossen werden. Mechanisch wird POWERLINK über die IP67 Ethernet Standard M12-Steckverbindung mit D-Codierung angeschlossen.

POWERLINK ist ein Standardprotokoll für Fast Ethernet, das über harte Echtzeiteigenschaften verfügt. Die Offenheit und ständige Weiterentwicklung gewährt dabei die POWERLINK Standardization Group (EPSG): www.ethernet-powerlink.org

Durch die Ausstattung mit der ultraschnellen reACTION Technology können die integrierten I/Os mit Reaktionszeiten bis zu 1 μs angesteuert werden. Alle für reACTION-Programme möglichen Befehle werden von speziellen Bibliotheken (z. B. AsIORTI) als Funktionsbausteine zur Verfügung gestellt. Die Programmierung erfolgt IEC 61131-3 konform im Funktionsplan-Editor (FBD-Editor) von Automation Studio.

Automation Studio HW Upgrades Version (Datum) Download
V4.1 HW Upgrade (X67BC81RT.L12) EXE / 4 MB
Dokumentation Version (Datum) Download
Datenblatt X67BC81RT.L12 PDF / 993 KB
POWERLINK Bus Controller Anwenderhandbuch PDF / 648 KB
X67 System Anwenderhandbuch PDF / 19 MB
reACTION Technology Anwenderhandbuch PDF / 5 MB
E-CAD (Elektro- oder EPLAN Vorlagen) Version (Datum) Download
X67 EPLAN P8 EXE / 85 MB
X67 EPLAN P8 ab V2.4 EXE / 105 MB
M-CAD (Mechan.- Vorlagen) Version (Datum) Download
3D Datei STEP X67BC8xxx.L12 ZIP / 1 MB
Zertifikate Version (Datum) Download
244665 CSA HazLoc Certificate of Compliance X20, X67 PDF / 56 KB
E115267 UL CoC X67 PDF / 84 KB
TÜV 05 ATEX 7201 X PDF / 118 KB

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