V4.3 HW Upgrade (8I76xxxxxxx.0P-xxx)

DWL@DWL10000662299

Version Sprache
Operating System
Datum
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Typ Download
2.6.0.0 * 17.01.2023 21 MB EXE AS4_HW_8I76xxxxxxx.0P-xxx.exe
Beschreibung V4.3 HW Upgrade (8I76xxxxxxx.0P-xxx)

Revisionsinformationen 8I76xxxxxxx.0P-xxx

Version 2.6.0.0:

ID: 754470
Interaktion zwischenKommunikationskarte und Antrieb überarbeitet
Bisher wurde die interne Kommunikation mit den Default-Einstellungen von Schneider verwendet. Jetzt wurdeder Betriebsmodus an die Gegebenheiten eines POWERLINK-Netzwerk angepasst.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\62042_1.fw(201), 1\62042_2.fw(201), 1\62042_30.fw(201)

Version 2.5.1.0:

ID: 742210 / Support ID: 400367727
mappMotion Anbindung wiederhergestellt
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 742805
Harmonisierung der Modulkonfigurationen (Gruppe: Achsmanagement)
Für die Produktgruppe ACOPOSinverter wurden spezielle Benutzeroberflächen gestaltetet. Eine Anforderung an diese Oberfläche ist, eine gleichartige Struktur für alle Geräte einer Produktgenerationbereitzustellen. Diese Vereinheitlichung verschiedener Geräte von unterschiedlichen Zulieferern, bedeutet eine harmonisierte Inbetriebnahme und vereinfachteinen Umstieg innerhalb der Produktgruppe. Die Erweiterung der Produktgruppe um den ACPi ACPi P96 erfordert die Anpassungen der allgemeinen Struktur und bewirkt Änderungen an bereits veröffentlichten Geräten.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62042_1.fw(180), 1\62042_2.fw(180)

Version 2.5.0.0:

ID: 738360 / Support ID: 400361431
Laufende Produktverbesserung
Optimierung der Erstinbetriebnahme.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\62042_1.fw(180), 1\62042_2.fw(180)

Version 2.4.0.0:

ID: 727200
NUMBER:JACK verbesserte ISN (TCP start sequence) generierung im IP Stack
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID:727210
POWERLINK Sicherheitslücke (CVE-2020-13987 & CVE-2020-17438)
POWERLINK Sicherheitslücke (CVE-2020-13987)
Der POWERLINK-IP-Stack war voneiner Sicherheitslücke betroffen, die sich auf die Prüfsummenberechnung von TCP / UDP-Paketen auswirkte.

POWERLINK Sicherheitslücke (CVE-2020-17438)
Der POWERLINK-IP-Stack war von einer Sicherheitslücke betroffen, die sich aufdie Wiederherstellung von fragmentierten Paketen auswirkte.
GeänderteKanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 727275
Bootroutine der PLK Kommunikationskarte überarbeitet
Die Bootroutine berücksichtigt jetzt auch die Reset-Leitung des Inverters
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 727290
DS402-PLK-Objekte überarbeitet
PLK Objekte 0x6060 und 0x6061 (DS402 operation mode) überarbeitet
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 727295
Parameter FLR überarbeitet
Der Parameter FLR wird in die Modulkonfiguration im Automation Studio aufgenommen. Er schaltet die Funktion "Einfangen im Lauf" (engl. "Catch on the fly") ein, die den Wiederanlauf einesnoch austrudelnden Motors erlaubt.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 730190
Automation Runtime Versionen ab D3.10 werden unterstützt
Unterstützung von Automation Runtime Versionen ab D3.10 (bisher ab D4.10)
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62042_1.fw(170), 1\62042_2.fw(170)

Version 2.3.3.0:

ID: 714060 / Support ID: 400339833
Konfigurationsparameter zur Strom-/Drehmomentbegrenzung überarbeitet
Struktureller Bug in Hardwareupgrade-Version 2.3.2.0 beseitigt. Die Konfigurationsparameter zur Strom-/Drehmomentbegrenzung wurden nicht angezeigt, wenn das Funktionsmodell "Motion Control" ausgewählt war.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 714070
Initialisierung der Einzelbits (Parameter BRH) überarbeitet
Die Konfigurationsbits des Parameters BRH werden, wie in der Konfigurationsansicht angezeigt, heruntergeladen.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62042_1.fw(160), 1\62042_2.fw(160)

Version 2.3.2.0:

ID: 667480 / Support ID: 400303833
Filterbedingungen für Hardware-Katalog überarbeitet
Der ACOPOSinverter wird weiterhin angezeigt, wenn die Auswahl auf "Single-Achs"-Module eingeschränkt ist.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 694755 / Support ID: 400323219
Externe Fehlererkennung überarbeitet
Die Fehlermeldung EPF1 muss nach einem Neustart auch dann nicht quittiert werden, wenn die externe Fehlererkennung low-aktiv genutzt wird.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 695295
Konfigurationsparameter SFR überarbeitet
Wenn der Modus fürlange Motorkabel (Parameter SVL = YES) ausgewählt ist, wird der Wertebereich für die Statorfrequenz eingeschränkt: d.h. der zulässige Maximalwert sinkt auf4 kHz (In den Vorgängerversionen wurde stattdessen der Minimalwert auf 4 kHz erhöht).
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 701980
Korrektur der Konfigurationsoberfläche
Das "Achsverhalten im Fehlerfall" kann vom Anwender definiert werden (sieheModulkonfiguration: Function model > ACOPOSinverter parameters > General hardware setup > Drive > Axis management > Reference model > Stop commands > DS 402 state machine).

Die Änderung beseitigt einen strukturellen Fehler in der Konfigurationsoberfläche, durch den diese benutzerdefinierten Einstellungen beim Wechsel der "Allgemeinen Hardware-Anordnung" ("General hardware setup") verloren gehen. ACHTUNG: Nach dem Umstieg auf diese Version müssen die Einstellungen zum "Achsverhaltens im Fehlerfall" überprüft und ggf. angepasst werden. Dies gilt insbesonderewenn die "Allgemeine Hardware-Anordnung" ("General hardware setup") für Synchronmotoren bzw. Asynchronmotoren mit Haltebremse ausgewählt ist.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 702900
Modulkonfiguration korrigiert
Die Modulkonfiguration für das Funktionsmodell "motion configuration" schien in der Lage zu sein, die Einheit des Sollwertes umzuschalten. Der Schalter funktioniert allerdings nur, wenn zuvor das Funktionsmodell "direct control" ausgewählt wurde. Der wirkungslose Schalter wurde aus der Konfigurationsoberfläche entfernt.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 704745
Einschränkungen für die Verwendung in AutomationStudio (Aprol-Edition) ergänzt
Aufgrund der fehlerhaften Verarbeitung der Hardwarebeschreibungsdateienin der Aprol-Edition des AutomationStudios muss die Produktfreigabe für Aprol-Projekte auf APROL R 4.2-06 und höher eingeschränkt werden.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62042_1.fw(160), 1\62042_2.fw(160)

Version 2.2.0.1:

ID: 619895
Unterstützung für mappMotion
Unterstützung für mappMotion (ab Version 5.8)
Die Benutzung der onboard POWERLINK Schnittstelle bei ARM-CPUs (z.B. X20CP04xx) ist auf folgende Mindestversionen für AutomationRuntime beschränkt;
M4.34, F4.45, C4.53, C4.63, A4.72
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 657100
Liste der Beobachtungsdatenpunkte erweitert
Die Liste der optionalen Beobachtungsdatenpunkte wurde erweitert, um Zugriff auf ungefilterte Werte (SRFR, SOTR, SLCR, SOPR,SULN) zu gewähren
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62042_1.fw(110)

Version 1.1.0.5:

ID: 637255
POWERLINK-Kommunikation überarbeitet
Laufende Produktverbesserungen
- Ringredundanz: CN der den Ring schließt kann nicht adressiert werden
- Optimierung des Hub Verhaltens
- Verkürzte Präambel des Ethernet Frames führt zu falsch erkannten CRC Fehler
- DNA: BC als Kopfstation schaltet Hub wieder aus
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 637535 / Support ID: 400282877
Download des Parameters "OPL" überarbeitet
Der Parameter "OPL" kann genutzt werden, um die Überwachung "Output phase loss" zu aktivieren/deaktivieren.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 638525
Konfigurationsansichterweitert und korrigiert
Konfigurationsansicht überarbeitet
Access/Zugang: Parameter RSF konfigurierbar hinzugefügt
Intermediate circuit/Zwischenkreis: Parameter DCCM immer sichtbar
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 638655
Liste der Beobachtungsdatenpunkte erweitert
Die Liste der optionalen Beobachtungsdatenpunkte wurde um den Datenpunkt SMSS (Statusder Safety-Funktion "Safe Maximum Speed") erweitert
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 638665
FEHLERKORREKTUR
Die folgenden optionalen Beobachtungsdatenpunkte mussten umbenannt werden: 1. GDLS, 2. ETAD(ungepackt). Aufgrund von Namensdoppelungen in den optionalen Eingangsdatenpunkten kannes zu einer fehlerhaften Behandlung im AutomationStudio kommen. Nach Umstieg auf die neue Upgrade-Version sind die Verknüpfungen der betroffenen Datenpunkte an die jeweiligen Variablen zu überprüfen und gegebenenfalls wiederherzustellen.

Der optionale Beobachtungsdatenpunkt GDLS wurde umbenannt, um Kollisionen mitdem Datenpunkt SLSS zu vermeiden. ACHTUNG: Diese Änderung entfernteventuell die frühere Verbindung zum GDLS-Datenpunkt im I/O-mapping.
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 638685
Download der Motordaten für Synchronmotoren freigeschaltet
Bug entfernt, der den Download von Motordaten für Synchronmotoren verhinderte.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 639625
Verhalten der 7-Segment-Anzeige geändert
Nach dem Download des Parametersatzes für den ACOPOSinverter schaltet das Display auf den aktuellen Status des Antriebs um.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 642740
Download des "I²t"-Temperaturmodells überarbeitet
Die Konfigurationsparameter des "I²t"-Temperaturmodells (ITH, MTM, THT), wie in der Konfigurationsansicht angezeigt, heruntergeladen werden.
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 645290
Definition der Maximalgeschwindigkeit überarbeitet
Der Parameter "TFR [Hz]" muss bei Verwendung des "rpm"-Referenzmodells nicht mehr konfiguriert werden. Die erlaubte Maximalgeschwindigkeit der Achse wirdallein über den Parameter "SMA [rpm]" definiert.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 649485
Moduldokumentationaktualisiert
Anwenderhanbuch V 1.20
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62042_1.fw(110)

Version 1.0.2.0:

ID: 631640
Unterstützung ACOPOSinverter P76-P
Unterstützung für AutomationStudio
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: ja

ID: 633575
Allgemeine Eingabemaske - BLC überarbeitet
Die Unterfunktion PES "Externe Lastmessung" wurde in der allgemeinen Eingabemaske "BLC-Funktion: Ansteuerung der Bremse (ASM)" freigeschaltet. Diese kannfür vertikale dynamisches Bremsen bei vertikalenLastszenarien genutzt werden.
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62042_1.fw(101)
Version Sprache
Operating System
Datum
Größe
Typ Download
2.5.1.0 * 20.12.2021 18 MB EXE AS4_HW_8I76xxxxxxx.0P-xxx.exe
Beschreibung V4.3 HW Upgrade (8I76xxxxxxx.0P-xxx)

Revisionsinformationen 8I76xxxxxxx.0P-xxx.0P-xxx

Version 2.5.1.0:

ID: 742210 / Support ID: 400367727
mappMotion Anbindung wiederhergestellt
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 742805
Harmonisierung der Modulkonfigurationen (Gruppe: Achsmanagement)
Für die Produktgruppe ACOPOSinverter wurden spezielle Benutzeroberflächen gestaltetet. Eine Anforderung an diese Oberfläche ist, eine gleichartige Struktur für alle Geräte einer Produktgeneration bereitzustellen. Diese Vereinheitlichung verschiedener Geräte von unterschiedlichen Zulieferern, bedeutet eine harmonisierte Inbetriebnahme und vereinfacht einen Umstieg innerhalb der Produktgruppe. Die Erweiterung der Produktgruppe um den ACPi ACPi P96 erfordert die Anpassungen der allgemeinen Struktur und bewirkt Änderungen an bereits veröffentlichten Geräten.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62042_1.fw(180), 1\62042_2.fw(180)

Version 2.5.0.0:

ID: 738360 / Support ID: 400361431
Laufende Produktverbesserung
Optimierung der Erstinbetriebnahme.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\62042_1.fw(180), 1\62042_2.fw(180)

Version 2.4.0.0:

ID: 727200
NUMBER:JACK verbesserte ISN (TCP start sequence) generierung im IP Stack
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 727210
POWERLINK Sicherheitslücke (CVE-2020-13987 & CVE-2020-17438)
POWERLINK Sicherheitslücke (CVE-2020-13987)
Der POWERLINK-IP-Stack war von einer Sicherheitslücke betroffen, die sich aufdie Prüfsummenberechnung von TCP / UDP-Paketen auswirkte.

POWERLINK Sicherheitslücke (CVE-2020-17438)
Der POWERLINK-IP-Stack war von einer Sicherheitslücke betroffen, die sich aufdie Wiederherstellung von fragmentierten Paketen auswirkte.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 727275
Bootroutine der PLK Kommunikationskarte überarbeitet
Die Bootroutine berücksichtigt jetzt auch die Reset-Leitung desInverters
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 727290
DS402-PLK-Objekte überarbeitet
PLK Objekte 0x6060 und 0x6061 (DS402 operation mode) überarbeitet
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 727295
Parameter FLR überarbeitet
Der Parameter FLR wird in die Modulkonfiguration im Automation Studio aufgenommen. Er schaltet die Funktion "Einfangen imLauf" (engl. "Catch on the fly")ein, die den Wiederanlauf eines noch austrudelnden Motors erlaubt.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 730190
Automation Runtime Versionen ab D3.10 werden unterstützt
Unterstützung von Automation Runtime Versionen ab D3.10 (bisher ab D4.10)
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62042_1.fw(170), 1\62042_2.fw(170)

Version 2.3.3.0:

ID: 714060 / Support ID: 400339833
Konfigurationsparameter zur Strom-/Drehmomentbegrenzung überarbeitet
Struktureller Bug in Hardwareupgrade-Version 2.3.2.0 beseitigt. Die Konfigurationsparameter zur Strom-/Drehmomentbegrenzung wurden nicht angezeigt, wenn das Funktionsmodell "Motion Control" ausgewählt war.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 714070
Initialisierung der Einzelbits (Parameter BRH) überarbeitet
Die Konfigurationsbits des Parameters BRH werden, wie in der Konfigurationsansicht angezeigt, heruntergeladen.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62042_1.fw(160), 1\62042_2.fw(160)

Version 2.3.2.0:

ID: 667480 / Support ID: 400303833
Filterbedingungen für Hardware-Katalog überarbeitet
Der ACOPOSinverter wird weiterhin angezeigt, wenn die Auswahl auf "Single-Achs"-Module eingeschränkt ist.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 694755 / Support ID: 400323219
Externe Fehlererkennung überarbeitet
Die Fehlermeldung EPF1 muss nach einem Neustart auch dann nicht quittiert werden, wenn die externe Fehlererkennung low-aktivgenutzt wird.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 695295
Konfigurationsparameter SFR überarbeitet
Wenn der Modus für lange Motorkabel (Parameter SVL = YES) ausgewählt ist, wird der Wertebereich für die Statorfrequenz eingeschränkt: d.h. der zulässige Maximalwert sinkt auf 4 kHz (In den Vorgängerversionen wurde stattdessen der Minimalwert auf 4 kHz erhöht).
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 701980
Korrektur der Konfigurationsoberfläche
Das "Achsverhalten im Fehlerfall" kann vom Anwender definiert werden (sieheModulkonfiguration: Function model > ACOPOSinverter parameters > General hardware setup > Drive > Axis management > Reference model > Stop commands > DS 402 state machine).

Die Änderung beseitigt einen strukturellen Fehler in der Konfigurationsoberfläche, durch den diese benutzerdefinierten Einstellungen beim Wechsel der "Allgemeinen Hardware-Anordnung" ("General hardware setup") verloren gehen. ACHTUNG: Nach dem Umstieg auf diese Version müssen die Einstellungen zum "Achsverhaltens im Fehlerfall" überprüft und ggf. angepasst werden. Dies gilt insbesonderewenn die "Allgemeine Hardware-Anordnung" ("General hardware setup") für Synchronmotoren bzw. Asynchronmotoren mit Haltebremse ausgewählt ist.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 702900
Modulkonfiguration korrigiert
Die Modulkonfiguration für das Funktionsmodell "motion configuration" schien in der Lage zu sein, die Einheit des Sollwertes umzuschalten. Der Schalter funktioniert allerdings nur, wenn zuvor das Funktionsmodell "direct control" ausgewählt wurde. Der wirkungslose Schalter wurde aus der Konfigurationsoberfläche entfernt.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 704745
Einschränkungen für die Verwendung in AutomationStudio (Aprol-Edition) ergänzt
Aufgrund der fehlerhaften Verarbeitung der Hardwarebeschreibungsdateien in der Aprol-Edition des AutomationStudios muss die Produktfreigabe für Aprol-Projekte aufAPROL R 4.2-06 und höher eingeschränkt werden.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62042_1.fw(160), 1\62042_2.fw(160)

Version 2.2.0.1:

ID: 619895
Unterstützung für mappMotion
Unterstützung für mappMotion (ab Version 5.8)
Die Benutzung der onboard POWERLINK Schnittstelle bei ARM-CPUs (z.B. X20CP04xx) ist auf folgende Mindestversionen für AutomationRuntime beschränkt;
M4.34, F4.45, C4.53, C4.63, A4.72
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 657100
Liste der Beobachtungsdatenpunkte erweitert
Die Liste der optionalen Beobachtungsdatenpunkte wurde erweitert, um Zugriff auf ungefilterte Werte (SRFR, SOTR, SLCR, SOPR, SULN) zu gewähren
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62042_1.fw(110)

Version 1.1.0.5:

ID: 637255
POWERLINK-Kommunikation überarbeitet
Laufende Produktverbesserungen
- Ringredundanz: CN der den Ring schließt kann nicht adressiert werden
- Optimierung des Hub Verhaltens
- Verkürzte Präambel des Ethernet Frames führt zu falsch erkannten CRC Fehler
- DNA: BC als Kopfstation schaltet Hub wieder aus
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 637535 / Support ID: 400282877
Download des Parameters "OPL" überarbeitet
Der Parameter "OPL" kann genutzt werden, um die Überwachung "Output phase loss" zu aktivieren/deaktivieren.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 638525
Konfigurationsansicht erweitert und korrigiert
Konfigurationsansicht überarbeitet
Access/Zugang: Parameter RSF konfigurierbar hinzugefügt
Intermediate circuit/Zwischenkreis: Parameter DCCM immer sichtbar
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
GeänderteKonfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 638655
Liste der Beobachtungsdatenpunkte erweitert
Die Liste der optionalen Beobachtungsdatenpunkte wurde um den Datenpunkt SMSS (Status der Safety-Funktion "Safe Maximum Speed") erweitert
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 638665
FEHLERKORREKTUR
Die folgenden optionalen Beobachtungsdatenpunkte mussten umbenannt werden: 1. GDLS, 2. ETAD(ungepackt). Aufgrund von Namensdoppelungen in den optionalen Eingangsdatenpunkten kann es zu einer fehlerhaften Behandlung im AutomationStudio kommen. Nach Umstieg auf die neue Upgrade-Version sind die Verknüpfungen der betroffenen Datenpunkte an die jeweiligen Variablen zu überprüfen und gegebenenfalls wiederherzustellen.

Der optionale Beobachtungsdatenpunkt GDLS wurde umbenannt, um Kollisionen mitdem Datenpunkt SLSS zu vermeiden. ACHTUNG: Diese Änderung entfernt eventuell die frühere Verbindung zum GDLS-Datenpunkt im I/O-mapping.
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
GeänderteFirmware: nein

ID: 638685
Download der Motordaten für Synchronmotoren freigeschaltet
Bug entfernt, der den Download von Motordaten für Synchronmotoren verhinderte.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 639625
Verhalten der 7-Segment-Anzeige geändert
Nach dem Download des Parametersatzes für den ACOPOSinverter schaltet das Display auf den aktuellen Status des Antriebs um.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 642740
Download des "I²t"-Temperaturmodells überarbeitet
Die Konfigurationsparameter des "I²t"-Temperaturmodells (ITH, MTM, THT), wie in der Konfigurationsansicht angezeigt, heruntergeladen werden.
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 645290
Definition der Maximalgeschwindigkeit überarbeitet
Der Parameter "TFR [Hz]" muss bei Verwendung des "rpm"-Referenzmodells nicht mehr konfiguriert werden. Die erlaubte Maximalgeschwindigkeit der Achse wirdallein über den Parameter "SMA [rpm]" definiert.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 649485
Moduldokumentation aktualisiert
Anwenderhanbuch V 1.20
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62042_1.fw(110)

Version 1.0.2.0:

ID: 631640
Unterstützung ACOPOSinverter P76-P
Unterstützung für AutomationStudio
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: ja

ID: 633575
Allgemeine Eingabemaske - BLCüberarbeitet
Die Unterfunktion PES "Externe Lastmessung" wurde in der allgemeinen Eingabemaske "BLC-Funktion: Ansteuerung der Bremse (ASM)" freigeschaltet. Diese kannfür vertikale dynamisches Bremsen bei vertikalen Lastszenarien genutzt werden.
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62042_1.fw(101)
Version Sprache
Operating System
Datum
Größe
Typ Download
2.4.0.0 * 02.08.2021 18 MB EXE AS4_HW_8I76xxxxxxx.0P-xxx.exe
Beschreibung V4.3 HW Upgrade (8I76xxxxxxx.0P-xxx)

Revisionsinformationen 8I76xxxxxxx.0P-xxx.0P-xxx

Version 2.4.0.0:

ID: 727200
NUMBER:JACK verbesserte ISN (TCP start sequence) generierung im IP Stack
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 727210
POWERLINK Sicherheitslücke (CVE-2020-13987 & CVE-2020-17438)
POWERLINK Sicherheitslücke (CVE-2020-13987)
Der POWERLINK-IP-Stack war von einer Sicherheitslücke betroffen, die sich aufdie Prüfsummenberechnung von TCP / UDP-Paketen auswirkte.

POWERLINK Sicherheitslücke (CVE-2020-17438)
Der POWERLINK-IP-Stack war von einer Sicherheitslücke betroffen, die sich aufdie Wiederherstellung von fragmentierten Paketen auswirkte.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 727275
Bootroutine der PLK Kommunikationskarte überarbeitet
Die Bootroutine berücksichtigt jetzt auch die Reset-Leitung des Inverters
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
GeänderteFirmware: ja

ID: 727290
DS402-PLK-Objekte überarbeitet
PLKObjekte 0x6060 und 0x6061 (DS402 operation mode) überarbeitet
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 727295
Parameter FLR überarbeitet
Der Parameter FLR wird in die Modulkonfiguration im Automation Studio aufgenommen. Er schaltet die Funktion "Einfangen im Lauf" (engl. "Catch on the fly") ein, die den Wiederanlauf eines noch austrudelnden Motors erlaubt.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 730190
Automation Runtime Versionen ab D3.10 werden unterstützt
Unterstützung von Automation Runtime Versionen ab D3.10 (bisher ab D4.10)
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62042_1.fw(170), 1\62042_2.fw(170)

Version 2.3.3.0:

ID:714060 / Support ID: 400339833
Konfigurationsparameter zur Strom-/Drehmomentbegrenzung überarbeitet
Struktureller Bug in Hardwareupgrade-Version 2.3.2.0 beseitigt. Die Konfigurationsparameter zur Strom-/Drehmomentbegrenzungwurden nicht angezeigt, wenn das Funktionsmodell "Motion Control" ausgewählt war.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 714070
Initialisierung der Einzelbits (Parameter BRH) überarbeitet
Die Konfigurationsbits des Parameters BRH werden, wie in der Konfigurationsansicht angezeigt, heruntergeladen.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62042_1.fw(160), 1\62042_2.fw(160)

Version 2.3.2.0:

ID: 667480 / Support ID: 400303833
Filterbedingungen für Hardware-Katalog überarbeitet
Der ACOPOSinverter wird weiterhin angezeigt, wenn die Auswahl auf "Single-Achs"-Module eingeschränkt ist.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 694755 / Support ID: 400323219
Externe Fehlererkennung überarbeitet
Die Fehlermeldung EPF1 muss nach einem Neustart auch dann nicht quittiert werden, wenn die externe Fehlererkennung low-aktiv genutzt wird.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 695295
Konfigurationsparameter SFR überarbeitet
Wenn der Modus für lange Motorkabel (Parameter SVL = YES) ausgewählt ist, wird der Wertebereich für die Statorfrequenz eingeschränkt: d.h. der zulässige Maximalwert sinkt auf 4 kHz (In den Vorgängerversionen wurde stattdessen der Minimalwert auf 4 kHz erhöht).
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 701980
Korrektur der Konfigurationsoberfläche
Das "Achsverhalten im Fehlerfall" kann vom Anwender definiert werden (sieheModulkonfiguration: Function model > ACOPOSinverter parameters > General hardware setup > Drive > Axis management > Reference model > Stop commands > DS 402 state machine).

Die Änderung beseitigt einen strukturellen Fehler in der Konfigurationsoberfläche, durch den diese benutzerdefinierten Einstellungen beim Wechsel der "Allgemeinen Hardware-Anordnung" ("General hardwaresetup") verloren gehen. ACHTUNG:Nach dem Umstieg auf diese Version müssen die Einstellungen zum "Achsverhaltens im Fehlerfall" überprüft und ggf. angepasst werden. Dies gilt insbesondere wenn die "Allgemeine Hardware-Anordnung" ("General hardware setup") für Synchronmotoren bzw. Asynchronmotoren mit Haltebremse ausgewählt ist.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 702900
Modulkonfiguration korrigiert
Die Modulkonfiguration für das Funktionsmodell "motion configuration" schien in der Lage zu sein, die Einheit des Sollwertes umzuschalten. Der Schalter funktioniert allerdings nur, wenn zuvor das Funktionsmodell "direct control" ausgewählt wurde. Der wirkungslose Schalter wurde aus der Konfigurationsoberfläche entfernt.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 704745
Einschränkungen für die Verwendung in AutomationStudio (Aprol-Edition) ergänzt
Aufgrund der fehlerhaften Verarbeitung der Hardwarebeschreibungsdateien in der Aprol-Edition des AutomationStudios muss die Produktfreigabe für Aprol-Projekte auf APROL R 4.2-06 und höher eingeschränkt werden.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62042_1.fw(160), 1\62042_2.fw(160)

Version 2.2.0.1:

ID: 619895
Unterstützung für mappMotion
Unterstützung für mappMotion (ab Version 5.8)
Die Benutzung der onboard POWERLINK Schnittstelle bei ARM-CPUs (z.B. X20CP04xx) ist auf folgende Mindestversionen für AutomationRuntime beschränkt;
M4.34, F4.45, C4.53, C4.63, A4.72
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 657100
Liste der Beobachtungsdatenpunkte erweitert
Die Liste der optionalen Beobachtungsdatenpunkte wurde erweitert, um Zugriff auf ungefilterteWerte (SRFR, SOTR, SLCR, SOPR, SULN) zu gewähren
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62042_1.fw(110)

Version 1.1.0.5:

ID: 637255
POWERLINK-Kommunikation überarbeitet
Laufende Produktverbesserungen
- Ringredundanz: CN der den Ring schließt kann nicht adressiert werden
- Optimierung des Hub Verhaltens
- Verkürzte Präambel des Ethernet Frames führt zu falsch erkannten CRC Fehler
- DNA: BC als Kopfstation schaltetHub wieder aus
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 637535 / Support ID: 400282877
Download des Parameters "OPL" überarbeitet
Der Parameter "OPL" kann genutzt werden, um die Überwachung "Output phase loss" zu aktivieren/deaktivieren.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 638525
Konfigurationsansicht erweitert und korrigiert
Konfigurationsansicht überarbeitet
Access/Zugang: Parameter RSF konfigurierbar hinzugefügt
Intermediate circuit/Zwischenkreis: Parameter DCCM immer sichtbar
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 638655
Liste der Beobachtungsdatenpunkte erweitert
Die Liste der optionalen Beobachtungsdatenpunkte wurdeum den Datenpunkt SMSS (Status der Safety-Funktion "Safe Maximum Speed") erweitert
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 638665
FEHLERKORREKTUR
Die folgenden optionalen Beobachtungsdatenpunkte mussten umbenannt werden: 1. GDLS, 2. ETAD(ungepackt). Aufgrund von Namensdoppelungen in den optionalen Eingangsdatenpunkten kann es zu einer fehlerhaften Behandlung im AutomationStudio kommen. Nach Umstieg auf die neue Upgrade-Version sind die Verknüpfungen der betroffenen Datenpunkte an die jeweiligen Variablen zu überprüfen undgegebenenfalls wiederherzustellen.

Der optionale Beobachtungsdatenpunkt GDLS wurde umbenannt, um Kollisionen mitdem Datenpunkt SLSS zu vermeiden. ACHTUNG: Diese Änderung entfernt eventuell die frühere Verbindung zum GDLS-Datenpunkt im I/O-mapping.
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 638685
Download der Motordaten für Synchronmotoren freigeschaltet
Bug entfernt, der den Download von Motordaten für Synchronmotoren verhinderte.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 639625
Verhalten der 7-Segment-Anzeige geändert
Nach dem Download des Parametersatzes für den ACOPOSinverter schaltet das Display auf den aktuellen Status des Antriebs um.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 642740
Download des "I²t"-Temperaturmodells überarbeitet
Die Konfigurationsparameter des "I²t"-Temperaturmodells (ITH, MTM, THT), wie in der Konfigurationsansicht angezeigt, heruntergeladen werden.
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 645290
Definition der Maximalgeschwindigkeit überarbeitet
Der Parameter "TFR[Hz]" muss bei Verwendung des "rpm"-Referenzmodells nichtmehr konfiguriert werden. Die erlaubte Maximalgeschwindigkeit der Achse wird allein über den Parameter "SMA [rpm]" definiert.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID:649485
Moduldokumentation aktualisiert
Anwenderhanbuch V 1.20
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62042_1.fw(110)

Version 1.0.2.0:

ID: 631640
Unterstützung ACOPOSinverter P76-P
Unterstützung für AutomationStudio
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: ja

ID: 633575
Allgemeine Eingabemaske - BLC überarbeitet
Die Unterfunktion PES "Externe Lastmessung" wurde in der allgemeinen Eingabemaske "BLC-Funktion: Ansteuerung der Bremse (ASM)" freigeschaltet. Diese kannfür vertikale dynamisches Bremsen bei vertikalen Lastszenarien genutzt werden.
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62042_1.fw(101)
Version Sprache
Operating System
Datum
Größe
Typ Download
2.3.3.0 * 29.01.2021 18 MB EXE AS4_HW_8I76xxxxxxx.0P-xxx.exe
Beschreibung V4.3 HW Upgrade (8I76xxxxxxx.0P-xxx)

Revisionsinformationen 8I76xxxxxxx.0P-xxx

Version 2.3.3.0:

ID: 714060 / Support ID: 400339833
Konfigurationsparameter zur Strom-/Drehmomentbegrenzung überarbeitet
Struktureller Bug in Hardwareupgrade-Version 2.3.2.0 beseitigt. Die Konfigurationsparameter zur Strom-/Drehmomentbegrenzung wurden nicht angezeigt, wenn dasFunktionsmodell "Motion Control" ausgewählt war.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 714070
Initialisierung der Einzelbits (Parameter BRH) überarbeitet
Die Konfigurationsbits des Parameters BRH werden, wie in der Konfigurationsansicht angezeigt, heruntergeladen.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62042_1.fw(160), 1\62042_2.fw(160)

Version 2.3.2.0:

ID: 667480 / Support ID: 400303833
Filterbedingungen für Hardware-Katalog überarbeitet
Der ACOPOSinverter wird weiterhin angezeigt, wenn die Auswahl auf "Single-Achs"-Module eingeschränkt ist.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 694755 / Support ID: 400323219
Externe Fehlererkennung überarbeitet
Die Fehlermeldung EPF1 muss nach einem Neustart auch dann nicht quittiert werden, wenn die externe Fehlererkennung low-aktiv genutzt wird.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 695295
Konfigurationsparameter SFR überarbeitet
Wenn der Modus für lange Motorkabel (Parameter SVL = YES) ausgewählt ist, wird der Wertebereich für die Statorfrequenz eingeschränkt: d.h. der zulässige Maximalwert sinkt auf 4kHz (In den Vorgängerversionen wurde stattdessen der Minimalwert auf 4 kHz erhöht).
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 701980
Korrekturder Konfigurationsoberfläche
Das "Achsverhalten im Fehlerfall" kann vom Anwender definiert werden (sieheModulkonfiguration: Function model > ACOPOSinverter parameters > General hardware setup > Drive > Axis management > Reference model > Stop commands > DS 402 state machine).

Die Änderung beseitigt einen strukturellen Fehler in der Konfigurationsoberfläche, durch den diese benutzerdefinierten Einstellungen beim Wechsel der "Allgemeinen Hardware-Anordnung" ("General hardware setup") verloren gehen. ACHTUNG:Nach dem Umstieg auf diese Version müssen die Einstellungen zum "Achsverhaltens im Fehlerfall" überprüft und ggf. angepasst werden. Dies gilt insbesondere wenn die "Allgemeine Hardware-Anordnung" ("General hardware setup") für Synchronmotoren bzw. Asynchronmotoren mit Haltebremse ausgewählt ist.
GeänderteKanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 702900
Modulkonfiguration korrigiert
Die Modulkonfiguration für das Funktionsmodell "motion configuration" schien in der Lage zu sein, die Einheit des Sollwertes umzuschalten. Der Schalterfunktioniert allerdings nur, wenn zuvor das Funktionsmodell "direct control" ausgewählt wurde. Der wirkungslose Schalter wurde aus der Konfigurationsoberfläche entfernt.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 704745
Einschränkungen für die Verwendung in AutomationStudio (Aprol-Edition) ergänzt
Aufgrund der fehlerhaften Verarbeitung der Hardwarebeschreibungsdateien in der Aprol-Edition des AutomationStudios muss die Produktfreigabe für Aprol-Projekte auf APROL R 4.2-06 und höher eingeschränkt werden.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62042_1.fw(160), 1\62042_2.fw(160)

Version 2.2.0.1:

ID: 619895
Unterstützung für mappMotion
Unterstützung für mappMotion (ab Version 5.8)
Die Benutzung der onboard POWERLINK Schnittstelle bei ARM-CPUs (z.B. X20CP04xx) ist auf folgende Mindestversionen für AutomationRuntime beschränkt;
M4.34, F4.45, C4.53, C4.63, A4.72
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung:ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 657100
Liste der Beobachtungsdatenpunkte erweitert
Die Liste der optionalen Beobachtungsdatenpunktewurde erweitert, um Zugriffauf ungefilterte Werte (SRFR, SOTR, SLCR, SOPR, SULN) zu gewähren
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62042_1.fw(110)

Version 1.1.0.5:

ID: 637255
POWERLINK-Kommunikation überarbeitet
Laufende Produktverbesserungen
- Ringredundanz: CN der den Ring schließt kann nicht adressiert werden
- Optimierung des Hub Verhaltens
- Verkürzte Präambel des Ethernet Frames führt zu falsch erkannten CRCFehler
- DNA: BC als Kopfstation schaltet Hub wieder aus
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 637535 / Support ID: 400282877
Download des Parameters "OPL" überarbeitet
Der Parameter "OPL" kann genutzt werden, um die Überwachung "Output phase loss" zu aktivieren/deaktivieren.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 638525
Konfigurationsansicht erweitert und korrigiert
Konfigurationsansicht überarbeitet
Access/Zugang: Parameter RSF konfigurierbar hinzugefügt
Intermediate circuit/Zwischenkreis: Parameter DCCM immer sichtbar
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 638655
Liste der Beobachtungsdatenpunkte erweitert
Die Listeder optionalen Beobachtungsdatenpunkte wurde um den Datenpunkt SMSS (Status der Safety-Funktion "Safe Maximum Speed") erweitert
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 638665
FEHLERKORREKTUR
Die folgenden optionalenBeobachtungsdatenpunkte mussten umbenannt werden: 1. GDLS, 2. ETAD(ungepackt). Aufgrund von Namensdoppelungen in den optionalen Eingangsdatenpunkten kann es zu einer fehlerhaften Behandlung im AutomationStudio kommen. Nach Umstieg auf die neue Upgrade-Version sind die Verknüpfungen der betroffenen Datenpunkte an die jeweiligen Variablen zu überprüfen und gegebenenfalls wiederherzustellen.

Der optionale Beobachtungsdatenpunkt GDLS wurde umbenannt, um Kollisionen mitdem Datenpunkt SLSS zu vermeiden. ACHTUNG: Diese Änderung entfernt eventuell die frühere Verbindung zum GDLS-Datenpunkt im I/O-mapping.
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 638685
Download der Motordaten für Synchronmotoren freigeschaltet
Bug entfernt, der den Download von Motordaten für Synchronmotoren verhinderte.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 639625
Verhalten der 7-Segment-Anzeige geändert
Nach dem Download des Parametersatzes für den ACOPOSinverter schaltet das Display aufden aktuellen Status des Antriebs um.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 642740
Download des "I²t"-Temperaturmodells überarbeitet
Die Konfigurationsparameter des "I²t"-Temperaturmodells (ITH, MTM, THT), wiein der Konfigurationsansicht angezeigt, heruntergeladen werden.
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 645290
Definition der Maximalgeschwindigkeit überarbeitet
Der Parameter "TFR [Hz]" muss bei Verwendung des "rpm"-Referenzmodells nicht mehr konfiguriert werden. Die erlaubte Maximalgeschwindigkeit der Achse wirdallein über den Parameter "SMA [rpm]" definiert.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 649485
Moduldokumentation aktualisiert
Anwenderhanbuch V 1.20
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62042_1.fw(110)

Version 1.0.2.0:

ID: 631640
Unterstützung ACOPOSinverter P76-P
Unterstützung für AutomationStudio
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: ja

ID: 633575
Allgemeine Eingabemaske - BLC überarbeitet
Die Unterfunktion PES "Externe Lastmessung" wurde in der allgemeinen Eingabemaske "BLC-Funktion: Ansteuerung der Bremse (ASM)"freigeschaltet. Diese kann für vertikale dynamisches Bremsen bei vertikalen Lastszenarien genutzt werden.
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62042_1.fw(101)
Version Sprache
Operating System
Datum
Größe
Typ Download
2.3.2.0 * 23.10.2020 18 MB EXE AS4_HW_8I76xxxxxxx.0P-xxx.exe
Beschreibung V4.3 HW Upgrade (8I76xxxxxxx.0P-xxx)

Revisionsinformationen 8I76xxxxxxx.0P-xxx

Version 2.3.2.0:

ID: 667480 / Support ID: 400303833
Filterbedingungen für Hardware-Katalog überarbeitet
Der ACOPOSinverter wird weiterhin angezeigt, wenn die Auswahl auf "Single-Achs"-Module eingeschränkt ist.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 694755 / Support ID: 400323219
Externe Fehlererkennung überarbeitet
Die Fehlermeldung EPF1 muss nach einem Neustart auch dann nicht quittiert werden, wenn die externe Fehlererkennung low-aktiv genutzt wird.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 695295
Konfigurationsparameter SFR überarbeitet
Wenn der Modus für lange Motorkabel (Parameter SVL = YES) ausgewählt ist, wirdder Wertebereich für die Statorfrequenz eingeschränkt: d.h. der zulässige Maximalwert sinkt auf 4 kHz (In den Vorgängerversionen wurde stattdessen der Minimalwert auf 4 kHz erhöht).
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 701980
Korrektur der Konfigurationsoberfläche
Das "Achsverhalten im Fehlerfall" kann vom Anwender definiert werden (sieheModulkonfiguration: Function model > ACOPOSinverter parameters > General hardware setup > Drive > Axis management > Reference model > Stop commands > DS 402 state machine).

Die Änderung beseitigt einen strukturellen Fehler in der Konfigurationsoberfläche, durch den diese benutzerdefinierten Einstellungen beim Wechsel der "Allgemeinen Hardware-Anordnung" ("General hardware setup") verloren gehen. ACHTUNG: Nach dem Umstieg auf diese Version müssen die Einstellungen zum "Achsverhaltens im Fehlerfall" überprüft und ggf. angepasst werden. Dies gilt insbesonderewenn die "Allgemeine Hardware-Anordnung" ("General hardware setup") für Synchronmotoren bzw. Asynchronmotoren mit Haltebremse ausgewähltist.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 702900
Modulkonfiguration korrigiert
Die Modulkonfiguration für das Funktionsmodell "motion configuration" schien in der Lage zu sein, die Einheit des Sollwertes umzuschalten. Der Schalter funktioniert allerdings nur, wenn zuvor das Funktionsmodell "direct control" ausgewählt wurde. Der wirkungslose Schalter wurde aus der Konfigurationsoberfläche entfernt.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 704745
Einschränkungen für die Verwendung in AutomationStudio (Aprol-Edition) ergänzt
Aufgrund der fehlerhaften Verarbeitung der Hardwarebeschreibungsdateien in der Aprol-Edition des AutomationStudios muss die Produktfreigabe für Aprol-Projekte auf APROL R 4.2-06 und höher eingeschränkt werden.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62042_1.fw(160), 1\62042_2.fw(160)

Version 2.3.1.0:

ID: 665500
Allgemeine Überarbeitung der Funktion BLC "brake logic control"
Die Konfigurationsoberfläche der Funktion "BLC" (brake logic control) wurdebenutzerfreundlicher umgestaltet. Außerdem wurde der Download der Parameter "BRH0", "IBR" und "BIP" korrigiert (vertikale Fahrt). Die Option den Haltestromüber AIV2 zu steuern, wurde aus den Modulkonfiguration entfernt, da diese Auswahl zu einer Anlaufsperre des Frequenzumrichters führt.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 696440
Harmonisierung der Modulkonfigurationen (ACOPOSinverter P66, P76und P86)
Die Produktgruppe ACOPOSinverter wurde mit einer neu gestalteten Konfigurationsoberflache für B&R-Kommunikationskarten (Typ: X2X und POWERLINK) ausgerüstet. Die Anforderungen an diese Oberfläche sind die Abbildung der Konfigurationseinschränkungen in der Zulieferer-Firmware und ein einheitliches Gestaltung über die gesamte Produktgruppe. Die Erweiterung der Produktgruppe um den ACPi P86 erforderte Anpassungen an der allgemeinen Struktur. Diese Änderungen werden auch auf die Produkte ACPi P66 und ACPi P76. Änderungen: Die allgemeinen Begrenzungen sind im Abschnitt "Motor" angeordnet, Die Konfiguration Zwischenkreisparameter ist Teil des Leistungsteil.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62042_1.fw(160), 1\62042_2.fw(160)

Version 2.2.0.1:

ID: 619895
Unterstützung für mappMotion
Unterstützung für mappMotion (ab Version 5.8)
Die Benutzung der onboard POWERLINK Schnittstelle bei ARM-CPUs (z.B. X20CP04xx) ist auf folgende Mindestversionen für AutomationRuntime beschränkt;
M4.34, F4.45, C4.53, C4.63, A4.72
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 657100
Liste der Beobachtungsdatenpunkte erweitert
Die Liste der optionalen Beobachtungsdatenpunkte wurde erweitert, um Zugriff auf ungefilterte Werte (SRFR, SOTR, SLCR, SOPR, SULN) zu gewähren
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62042_1.fw(110)

Version 1.1.0.5:

ID: 637255
POWERLINK-Kommunikation überarbeitet
Laufende Produktverbesserungen
- Ringredundanz: CN der den Ring schließt kann nicht adressiert werden
- Optimierung des Hub Verhaltens
- Verkürzte Präambel des Ethernet Frames führt zu falsch erkannten CRC Fehler
- DNA: BC als Kopfstation schaltet Hub wieder aus
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 637535 / Support ID: 400282877
Download des Parameters "OPL" überarbeitet
Der Parameter "OPL" kann genutzt werden, um die Überwachung "Output phase loss" zu aktivieren/deaktivieren.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 638525
Konfigurationsansicht erweitert und korrigiert
Konfigurationsansicht überarbeitet
Access/Zugang: Parameter RSF konfigurierbar hinzugefügt
Intermediate circuit/Zwischenkreis: Parameter DCCM immer sichtbar
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
GeänderteKonfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 638655
Liste der Beobachtungsdatenpunkte erweitert
Die Liste der optionalen Beobachtungsdatenpunkte wurde um den Datenpunkt SMSS (Status der Safety-Funktion "Safe Maximum Speed") erweitert
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 638665
FEHLERKORREKTUR
Die folgenden optionalen Beobachtungsdatenpunkte mussten umbenannt werden: 1. GDLS, 2. ETAD(ungepackt). Aufgrund von Namensdoppelungen in den optionalen Eingangsdatenpunkten kann es zu einer fehlerhaften Behandlung im AutomationStudio kommen. Nach Umstieg auf die neue Upgrade-Version sind die Verknüpfungen der betroffenen Datenpunkte an die jeweiligen Variablen zu überprüfen und gegebenenfalls wiederherzustellen.

Der optionale Beobachtungsdatenpunkt GDLS wurde umbenannt, um Kollisionen mitdem Datenpunkt SLSS zu vermeiden. ACHTUNG: Diese Änderung entfernt eventuell die frühere Verbindung zum GDLS-Datenpunkt im I/O-mapping.
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
GeänderteFirmware: nein

ID: 638685
Download der Motordaten für Synchronmotoren freigeschaltet
Bug entfernt, der den Download von Motordaten für Synchronmotoren verhinderte.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 639625
Verhalten der 7-Segment-Anzeige geändert
Nach dem Download des Parametersatzes für den ACOPOSinverter schaltet das Display auf den aktuellen Status des Antriebs um.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 642740
Download des "I²t"-Temperaturmodells überarbeitet
Die Konfigurationsparameter des "I²t"-Temperaturmodells (ITH, MTM, THT), wie in der Konfigurationsansicht angezeigt, heruntergeladen werden.
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 645290
Definition der Maximalgeschwindigkeit überarbeitet
Der Parameter "TFR [Hz]" muss bei Verwendung des "rpm"-Referenzmodells nicht mehr konfiguriert werden. Die erlaubte Maximalgeschwindigkeit der Achse wirdallein über den Parameter "SMA [rpm]" definiert.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 649485
Moduldokumentation aktualisiert
Anwenderhanbuch V 1.20
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62042_1.fw(110)

Version 1.0.2.0:

ID: 631640
Unterstützung ACOPOSinverter P76-P
Unterstützung für AutomationStudio
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: ja

ID: 633575
Allgemeine Eingabemaske - BLCüberarbeitet
Die Unterfunktion PES "Externe Lastmessung" wurde in der allgemeinen Eingabemaske "BLC-Funktion: Ansteuerung der Bremse (ASM)" freigeschaltet. Diese kannfür vertikale dynamisches Bremsen bei vertikalen Lastszenarien genutzt werden.
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62042_1.fw(101)
Version Sprache
Operating System
Datum
Größe
Typ Download
2.3.0.0 * 12.08.2020 18 MB EXE AS4_HW_8I76xxxxxxx.0P-xxx.exe
Beschreibung V4.3 HW Upgrade (8I76xxxxxxx.0P-xxx)

Revisionsinformationen 8I76xxxxxxx.0P-xxx

Version 2.3.0.0:

ID: 698060
Hochlaufvorgang (sporadischer ILF-Fehler) überarbeitet inkl. Unterstützung der neuen Hardwarevariante 2
Bei manchen Geräten tritt nach mehreren powercycles bzw. reboots sporadischein ILF-Fehler auf, dieser musste durch einen weiteren Neustart quittiert werden. Der Hochlaufvorgang (Timings zwischen Inverter und PLK-Karte) desInverters wurde überarbeitet um den ILF-Fehler zu vermeiden.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 698250
Unterstützung für automatische DNA Konfiguration ab AS 4.9.1
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62042_1.fw(160), 1\62042_2.fw(160)

Version 2.2.0.1:

ID: 619895
Unterstützung für mappMotion
Unterstützung für mappMotion (ab Version 5.8)
Die Benutzung der onboard POWERLINK Schnittstelle bei ARM-CPUs(z.B. X20CP04xx) ist auf folgende Mindestversionen für AutomationRuntime beschränkt;
M4.34, F4.45, C4.53, C4.63, A4.72
Geänderte Kanalbeschreibung:ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 657100
Liste der Beobachtungsdatenpunkte erweitert
Die Liste der optionalen Beobachtungsdatenpunkte wurde erweitert, um Zugriff aufungefilterte Werte (SRFR, SOTR, SLCR, SOPR, SULN) zu gewähren
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62042_1.fw(110)

Version 1.1.0.5:

ID: 637255
POWERLINK-Kommunikation überarbeitet
Laufende Produktverbesserungen
- Ringredundanz: CN der den Ring schließt kann nicht adressiert werden
- Optimierung des Hub Verhaltens
- Verkürzte Präambel desEthernet Frames führt zu falsch erkannten CRC Fehler
- DNA: BC als Kopfstation schaltet Hub wieder aus
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID:637535 / Support ID: 400282877
Download des Parameters "OPL" überarbeitet
Der Parameter "OPL" kann genutzt werden, um die Überwachung "Output phase loss" zu aktivieren/deaktivieren.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 638525
Konfigurationsansicht erweitert und korrigiert
Konfigurationsansicht überarbeitet
Access/Zugang: Parameter RSF konfigurierbarhinzugefügt
Intermediate circuit/Zwischenkreis: Parameter DCCM immer sichtbar
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 638655
Liste der Beobachtungsdatenpunkte erweitert
Die Liste der optionalen Beobachtungsdatenpunkte wurde um den Datenpunkt SMSS (Status der Safety-Funktion "Safe MaximumSpeed") erweitert
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 638665
FEHLERKORREKTUR
Die folgenden optionalen Beobachtungsdatenpunkte musstenumbenannt werden: 1. GDLS, 2. ETAD(ungepackt). Aufgrund von Namensdoppelungenin den optionalen Eingangsdatenpunkten kann es zu einer fehlerhaften Behandlung im AutomationStudio kommen. Nach Umstieg auf die neue Upgrade-Version sind die Verknüpfungen derbetroffenen Datenpunkte an die jeweiligen Variablen zu überprüfen und gegebenenfalls wiederherzustellen.

Der optionale Beobachtungsdatenpunkt GDLS wurde umbenannt, um Kollisionen mitdem Datenpunkt SLSS zuvermeiden. ACHTUNG: Diese Änderung entfernt eventuell die frühere Verbindung zum GDLS-Datenpunkt im I/O-mapping.
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 638685
Download der Motordaten für Synchronmotoren freigeschaltet
Bug entfernt, der den Download von Motordaten für Synchronmotoren verhinderte.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 639625
Verhalten der 7-Segment-Anzeige geändert
Nach dem Download des Parametersatzes für den ACOPOSinverter schaltet das Display auf den aktuellen Status des Antriebs um.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 642740
Download des "I²t"-Temperaturmodells überarbeitet
Die Konfigurationsparameter des "I²t"-Temperaturmodells (ITH, MTM, THT), wie in der Konfigurationsansicht angezeigt, heruntergeladen werden.
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 645290
Definition der Maximalgeschwindigkeit überarbeitet
Der Parameter "TFR [Hz]" muss bei Verwendung des "rpm"-Referenzmodells nicht mehr konfiguriert werden. Die erlaubte Maximalgeschwindigkeit der Achse wirdallein über den Parameter "SMA [rpm]" definiert.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 649485
Moduldokumentation aktualisiert
AnwenderhanbuchV 1.20
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62042_1.fw(110)

Version 1.0.2.0:

ID: 631640
Unterstützung ACOPOSinverter P76-P
Unterstützung für AutomationStudio
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: ja

ID: 633575
Allgemeine Eingabemaske - BLC überarbeitet
Die Unterfunktion PES "Externe Lastmessung" wurde in der allgemeinen Eingabemaske "BLC-Funktion: Ansteuerung der Bremse (ASM)" freigeschaltet. Diese kannfür vertikale dynamisches Bremsen bei vertikalen Lastszenarien genutzt werden.
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62042_1.fw(101)
Version Sprache
Operating System
Datum
Größe
Typ Download
2.2.0.1 * 30.09.2019 18 MB EXE AS4_HW_8I76xxxxxxx.0P-xxx.exe
Beschreibung V4.3 HW Upgrade (8I76xxxxxxx.0P-xxx)

Revisionsinformationen 8I76xxxxxxx.0P-xxx

Version 2.2.0.1:

ID: 619895
Unterstützung für mappMotion
Unterstützung für mappMotion (ab Version 5.8)
Die Benutzung der onboard POWERLINK Schnittstelle bei ARM-CPUs (z.B. X20CP04xx) ist auf folgende Mindestversionen für AutomationRuntime beschränkt;
M4.34, F4.45, C4.53,C4.63, A4.72
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 657100
Liste der Beobachtungsdatenpunkte erweitert
Die Liste der optionalen Beobachtungsdatenpunkte wurde erweitert, um Zugriff auf ungefilterte Werte (SRFR, SOTR, SLCR, SOPR, SULN) zu gewähren
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62042_1.fw(110)

Version 1.1.0.5:

ID: 637255
POWERLINK-Kommunikation überarbeitet
Laufende Produktverbesserungen
- Ringredundanz: CN der den Ring schließt kann nicht adressiert werden
- Optimierungdes Hub Verhaltens
- Verkürzte Präambel des Ethernet Frames führt zu falsch erkannten CRC Fehler
- DNA: BC als Kopfstation schaltet Hub wieder aus
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 637535 / Support ID: 400282877
Download des Parameters "OPL" überarbeitet
Der Parameter "OPL" kanngenutzt werden, um die Überwachung "Output phase loss" zu aktivieren/deaktivieren.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 638525
Konfigurationsansicht erweitert und korrigiert
Konfigurationsansicht überarbeitet
Access/Zugang: Parameter RSF konfigurierbar hinzugefügt
Intermediate circuit/Zwischenkreis: Parameter DCCM immer sichtbar
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 638655
Liste der Beobachtungsdatenpunkte erweitert
Die Liste der optionalen Beobachtungsdatenpunkte wurde um den DatenpunktSMSS (Status der Safety-Funktion "Safe Maximum Speed") erweitert
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 638665
FEHLERKORREKTUR
Die folgenden optionalen Beobachtungsdatenpunkte mussten umbenannt werden: 1. GDLS, 2. ETAD(ungepackt). Aufgrund von Namensdoppelungen in den optionalen Eingangsdatenpunkten kann es zu einer fehlerhaften Behandlung im AutomationStudio kommen. Nach Umstieg auf die neue Upgrade-Version sind die Verknüpfungen der betroffenen Datenpunkte an die jeweiligen Variablen zu überprüfen und gegebenenfalls wiederherzustellen.

Der optionale Beobachtungsdatenpunkt GDLS wurde umbenannt, um Kollisionen mitdem Datenpunkt SLSS zu vermeiden. ACHTUNG: Diese Änderung entfernt eventuell die frühere Verbindung zum GDLS-Datenpunkt im I/O-mapping.
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 638685
Download der Motordaten für Synchronmotoren freigeschaltet
Bug entfernt, der den Download von Motordaten für Synchronmotoren verhinderte.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 639625
Verhalten der 7-Segment-Anzeige geändert
Nach dem Download des Parametersatzes für den ACOPOSinverter schaltet das Display auf den aktuellen Status des Antriebs um.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 642740
Download des "I²t"-Temperaturmodells überarbeitet
Die Konfigurationsparameter des "I²t"-Temperaturmodells (ITH,MTM, THT), wiein der Konfigurationsansicht angezeigt, heruntergeladen werden.
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 645290
Definition derMaximalgeschwindigkeit überarbeitet
Der Parameter "TFR [Hz]" muss bei Verwendung des "rpm"-Referenzmodells nicht mehr konfiguriert werden. Die erlaubte Maximalgeschwindigkeit der Achse wirdallein über den Parameter "SMA [rpm]" definiert.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 649485
Moduldokumentation aktualisiert
Anwenderhanbuch V 1.20
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
GeänderteFirmware: nein
Firmware: 1\62042_1.fw(110)

Version 1.0.2.0:

ID: 631640
Unterstützung ACOPOSinverter P76-P
Unterstützung für AutomationStudio
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: ja

ID: 633575
Allgemeine Eingabemaske - BLC überarbeitet
Die Unterfunktion PES "Externe Lastmessung" wurde in der allgemeinen Eingabemaske "BLC-Funktion: Ansteuerung der Bremse (ASM)" freigeschaltet. Diese kannfür vertikale dynamisches Bremsen bei vertikalen Lastszenarien genutzt werden.
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62042_1.fw(101)
Version Sprache
Operating System
Datum
Größe
Typ Download
1.1.0.5 * 19.06.2019 18 MB EXE AS4_HW_8I76xxxxxxx.0P-xxx.exe
Beschreibung V4.3 HW Upgrade (8I76xxxxxxx.0P-xxx)

Revisionsinformationen 8I76xxxxxxx.0P-xxx

Version 1.1.0.5:

ID: 637255
POWERLINK-Kommunikation überarbeitet
Laufende Produktverbesserungen
- Ringredundanz: CN der den Ring schließt kann nicht adressiert werden
- Optimierung des Hub Verhaltens
- Verkürzte Präambel des Ethernet Frames führt zu falsch erkannten CRC Fehler
- DNA: BC als Kopfstation schaltet Hub wieder aus
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 637535 / Support ID: 400282877
Download des Parameters "OPL" überarbeitet
Der Parameter "OPL" kann genutzt werden, um die Überwachung "Output phase loss" zu aktivieren/deaktivieren.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 638525
Konfigurationsansichterweitert und korrigiert
Konfigurationsansicht überarbeitet
Access/Zugang: Parameter RSF konfigurierbar hinzugefügt
Intermediate circuit/Zwischenkreis: Parameter DCCM immer sichtbar
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 638655
Liste der Beobachtungsdatenpunkte erweitert
Die Liste der optionalen Beobachtungsdatenpunkte wurde um den Datenpunkt SMSS (Statusder Safety-Funktion "Safe Maximum Speed") erweitert
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 638665
FEHLERKORREKTUR
Die folgenden optionalen Beobachtungsdatenpunkte mussten umbenannt werden: 1. GDLS, 2. ETAD(ungepackt). Aufgrund von Namensdoppelungen in den optionalen Eingangsdatenpunkten kannes zu einer fehlerhaften Behandlung im AutomationStudio kommen. Nach Umstieg auf die neue Upgrade-Version sind die Verknüpfungen der betroffenen Datenpunkte an die jeweiligen Variablen zu überprüfen und gegebenenfalls wiederherzustellen.

Der optionale Beobachtungsdatenpunkt GDLS wurde umbenannt, um Kollisionen mitdem Datenpunkt SLSS zu vermeiden. ACHTUNG: Diese Änderung entfernteventuell die frühere Verbindung zum GDLS-Datenpunkt im I/O-mapping.
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 638685
Download der Motordaten für Synchronmotoren freigeschaltet
Bug entfernt, der den Download von Motordaten für Synchronmotoren verhinderte.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 639625
Verhalten der 7-Segment-Anzeige geändert
Nach dem Download des Parametersatzes für den ACOPOSinverter schaltet das Display auf den aktuellen Status des Antriebs um.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 642740
Download des "I²t"-Temperaturmodells überarbeitet
Die Konfigurationsparameter des "I²t"-Temperaturmodells (ITH, MTM, THT), wie in der Konfigurationsansicht angezeigt, heruntergeladen werden.
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 645290
Definition der Maximalgeschwindigkeit überarbeitet
Der Parameter "TFR [Hz]" muss bei Verwendung des "rpm"-Referenzmodells nicht mehr konfiguriert werden. Die erlaubte Maximalgeschwindigkeit der Achse wirdallein über den Parameter "SMA [rpm]" definiert.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 649485
Moduldokumentationaktualisiert
Anwenderhanbuch V 1.20
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62042_1.fw(110)

Version 1.0.2.0:

ID: 631640
Unterstützung ACOPOSinverter P76-P
Unterstützung für AutomationStudio
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: ja

ID: 633575
Allgemeine Eingabemaske - BLC überarbeitet
Die Unterfunktion PES "Externe Lastmessung" wurde in der allgemeinen Eingabemaske "BLC-Funktion: Ansteuerung der Bremse (ASM)" freigeschaltet. Diese kannfür vertikale dynamisches Bremsen bei vertikalenLastszenarien genutzt werden.
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62042_1.fw(101)
Version Sprache
Operating System
Datum
Größe
Typ Download
1.0.2.0 * 18.02.2019 17 MB EXE AS4_HW_8I76xxxxxxx.0P-xxx.exe
Beschreibung V4.3 HW Upgrade (8I76xxxxxxx.0P-xxx)

Revisionsinformationen 8I76xxxxxxx.0P-xxx

Version 1.0.2.0:

ID: 631640
Unterstützung ACOPOSinverter P76-P
Unterstützung für AutomationStudio
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: ja

ID: 633575
Allgemeine Eingabemaske - BLC überarbeitet
Die Unterfunktion PES "Externe Lastmessung" wurde in der allgemeinen Eingabemaske "BLC-Funktion: Ansteuerung der Bremse (ASM)" freigeschaltet. Diese kannfür vertikale dynamisches Bremsen bei vertikalen Lastszenarien genutzt werden.
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62042_1.fw(101)
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