V4.3 HW Upgrade (8I66xxxxxxx.0X-xxx)

DWL@DWL10000679097

Version Sprache
Operating System
Datum
Größe
Typ Download
2.3.3.0 * 04.03.2021 20 MB EXE AS4_HW_8I66xxxxxxx.0X-xxx.exe
Beschreibung V4.3 HW Upgrade (8I66xxxxxxx.0X-xxx)

Revisionsinformationen 8I66xxxxxxx.0X-xxx

Version 2.3.3.0:

ID: 645060
Unterstützung für mappMotion (ab Version 5.14)
Die Benutzung der onboard POWERLINK Schnittstelle bei ARM-CPUs (z.B. X20CP04xx) ist auf folgende Mindestversionen für AutomationRuntime beschränkt;
M4.34, F4.45, C4.53, C4.63, A4.72
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 713880 / Support ID: 400339833
Konfigurationsparameter zur Strom-/Drehmomentbegrenzung überarbeitet
Struktureller Bug in Hardwareupgrade-Version 2.3.2.0 beseitigt. Die Konfigurationsparameter zur Strom-/Drehmomentbegrenzung wurden nicht angezeigt, wenn das Funktionsmodell "Motion Control" ausgewählt war.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 713900
Initialisierung der Einzelbits (Parameter BRH) überarbeitet
Die Konfigurationsbits des Parameters BRH werden, wie in der Konfigurationsansicht angezeigt, heruntergeladen.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62041_1.fw(104)

Version 1.3.2.0:

ID: 655975
Liste der Beobachtungsdatenpunkte erweitert
Die Liste der optionalen Beobachtungsdatenpunkte wurde erweitert, um Zugriff auf ungefilterte Werte (SRFR, SOTR, SLCR, SOPR, SULN) zu gewähren
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: ja

ID: 695270 / Support ID: 400323219
Externe Fehlererkennung überarbeitet
Die Fehlermeldung EPF1 muss nach einem Neustart auch dann nicht quittiert werden, wenn die externe Fehlererkennung low-aktiv genutzt wird.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 695300
KonfigurationsparameterSFR überarbeitet
Wenn der Modus für lange Motorkabel (Parameter SVL = YES) ausgewählt ist, wird der Wertebereich für die Statorfrequenz eingeschränkt:d.h. der zulässige Maximalwert sinkt auf 4 kHz (In den Vorgängerversionen wurde stattdessen der Minimalwert auf 4 kHz erhöht).
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 701970
Korrektur der Konfigurationsoberfläche
Das "Achsverhalten im Fehlerfall" kann vom Anwender definiert werden (sieheModulkonfiguration: Function model > ACOPOSinverter parameters > General hardware setup > Drive > Axis management > Reference model > Stop commands > DS 402 state machine).

Die Änderung beseitigt einen strukturellen Fehler in der Konfigurationsoberfläche, durch den diese benutzerdefinierten Einstellungen beim Wechsel der "Allgemeinen Hardware-Anordnung" ("General hardware setup") verloren gehen. ACHTUNG: Nach dem Umstieg auf diese Versionmüssen die Einstellungen zum "Achsverhaltens im Fehlerfall" überprüft und ggf. angepasst werden. Dies gilt insbesondere wenn die "Allgemeine Hardware-Anordnung" ("General hardware setup") für Synchronmotoren bzw. Asynchronmotoren mitHaltebremse ausgewählt ist.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID:704740
Einschränkungen für die Verwendung in AutomationStudio (Aprol-Edition) ergänzt
Aufgrund der fehlerhaften Verarbeitung der Hardwarebeschreibungsdateien in der Aprol-Edition des AutomationStudios muss die Produktfreigabe für Aprol-Projekte auf APROL R 4.2-06 und höher eingeschränkt werden.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62041_1.fw(104)

Version 1.2.0.0:

ID: 575135
Interne Testversion
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62041_1.fw(104)

Version 1.1.0.5:

ID: 634815
Kommunikationsverhalten verbessert
Kommunikationsverhalten für geringe X2X-Zykluszeiten (z.B. 400 µs) stabilisiert
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 638550 / Support ID: 400282877
Download des Parameters "OPL" überarbeitet
Der Parameter "OPL" kann genutzt werden, um die Überwachung "Output phase loss" zu aktivieren/deaktivieren.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 638555
Konfigurationsansichterweitert und korrigiert
Konfigurationsansicht überarbeitet
Access/Zugang: Parameter RSF konfigurierbar hinzugefügt
Intermediate circuit/Zwischenkreis: Parameter DCCM immer sichtbar
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 638680
Beobachtungsdatenpunkt GDLS korrigiert
Der optionale Beobachtungsdatenpunkt GDLS wurde umbenannt, um Kollisionen mit dem Datenpunkt SLSS zu vermeiden. ACHTUNG: Diese Änderung entfernt eventuell die frühere Verbindung zum GDLS-Datenpunkt im I/O-mapping.
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 638700
Liste der Beobachtungsdatenpunkte erweitert
Die Liste der optionalen Beobachtungsdatenpunkte wurde um den Datenpunkt SMSS(Status der Safety-Funktion "Safe Maximum Speed") erweitert
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: ja

ID: 645040
Motortypenschild-Vorlagen für 8I66T6 überarbeitet
Die Default-Werte der Konfigurationsparameter (NCR, ITH) wurden für die Motortypenschild-Vorlagen des 8I66T6 korrigiert.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 645050
Zusätzliche ACOPOSinverter-Typen
Die Konfigurationsansicht wurde für zusätzliche ACOPOSinverter P66 erweitert (Eingabemasken für Motortypenschild, Zwischenkreistyp).
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 645065
Download des "I²t"-Temperaturmodells überarbeitet
Die Konfigurationsparameter des "I²t"-Temperaturmodells (ITH, MTM, THT), wie in der Konfigurationsansicht angezeigt, heruntergeladen werden.
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 645985
Download der Motordaten für Synchronmotoren freigeschaltet
Bug entfernt, der den Download von Motordaten für Synchronmotoren verhinderte.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
GeänderteFirmware: nein

ID: 645995
Definition der Maximalgeschwindigkeitüberarbeitet
Der Parameter "TFR [Hz]" muss bei Verwendung des "rpm"-Referenzmodells nicht mehr konfiguriert werden. Die erlaubte Maximalgeschwindigkeit der Achse wirdallein über den Parameter "SMA [rpm]" definiert.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62041_1.fw(103)

Version 1.0.2.0:

ID: 631665
Unterstützung ACOPOSinverter P66-X
Unterstützung für AutomationStudio
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\62041_1.fw(100)
Version Sprache
Operating System
Datum
Größe
Typ Download
1.3.2.0 * 23.10.2020 20 MB EXE AS4_HW_8I66xxxxxxx.0X-xxx.exe
Beschreibung V4.3 HW Upgrade (8I66xxxxxxx.0X-xxx)

Revisionsinformationen 8I66xxxxxxx.0X-xxx

Version 1.3.2.0:

ID: 655975
Liste der Beobachtungsdatenpunkte erweitert
Die Liste der optionalen Beobachtungsdatenpunkte wurde erweitert, um Zugriff auf ungefilterte Werte (SRFR, SOTR, SLCR, SOPR, SULN) zu gewähren
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: ja

ID: 695270 / SupportID: 400323219
Externe Fehlererkennung überarbeitet
Die Fehlermeldung EPF1 muss nach einem Neustart auch dann nicht quittiert werden, wenn die externe Fehlererkennung low-aktiv genutzt wird.
Geänderte Kanalbeschreibung:nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware:nein

ID: 695300
Konfigurationsparameter SFR überarbeitet
Wenn der Modus für lange Motorkabel (Parameter SVL = YES) ausgewählt ist, wird der Wertebereich für die Statorfrequenz eingeschränkt: d.h. der zulässige Maximalwert sinkt auf 4 kHz (In den Vorgängerversionen wurde stattdessen der Minimalwert auf 4 kHz erhöht).
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 701970
Korrektur der Konfigurationsoberfläche
Das "Achsverhalten im Fehlerfall" kann vom Anwender definiert werden (sieheModulkonfiguration: Function model > ACOPOSinverter parameters > General hardware setup > Drive> Axis management > Reference model > Stop commands > DS 402 state machine).

Die Änderung beseitigt einen strukturellen Fehler in der Konfigurationsoberfläche, durch den diese benutzerdefinierten Einstellungen beimWechsel der "Allgemeinen Hardware-Anordnung" ("General hardware setup") verloren gehen. ACHTUNG:Nach dem Umstieg auf diese Version müssen die Einstellungen zum "Achsverhaltens im Fehlerfall" überprüft und ggf. angepasst werden. Diesgilt insbesondere wenn die "Allgemeine Hardware-Anordnung" ("General hardwaresetup") für Synchronmotoren bzw. Asynchronmotoren mit Haltebremse ausgewählt ist.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 704740
Einschränkungen für die Verwendung in AutomationStudio (Aprol-Edition) ergänzt
Aufgrund der fehlerhaften Verarbeitung der Hardwarebeschreibungsdateien in der Aprol-Edition des AutomationStudios muss die Produktfreigabe für Aprol-Projekte auf APROL R 4.2-06 und höher eingeschränkt werden.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62041_1.fw(104)

Version 1.3.1.0:

ID: 667475 / Support ID: 400296511
Allgemeine Überarbeitung der Funktion BLC "brake logic control"
Die Konfigurationsoberfläche der Funktion "BLC" (brake logic control) wurdebenutzerfreundlicher umgestaltet. Außerdem wurde der Download der Parameter "BRH0", "IBR" und "BIP" korrigiert (vertikale Fahrt).Die Option den Haltestrom über AIV2 zu steuern, wurde aus den Modulkonfiguration entfernt, da diese Auswahl zu einer Anlaufsperre des Frequenzumrichters führt.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 696435
Harmonisierung der Modulkonfigurationen (ACOPOSinverter P66, P76 und P86)
Die Produktgruppe ACOPOSinverter wurde mit einer neu gestalteten Konfigurationsoberflache für B&R-Kommunikationskarten (Typ: X2X und POWERLINK) ausgerüstet. Die Anforderungen an diese Oberfläche sind die Abbildung der Konfigurationseinschränkungen in der Zulieferer-Firmware und ein einheitliches Gestaltung über die gesamte Produktgruppe. Die Erweiterung der Produktgruppe um den ACPi P86 erforderteAnpassungen an der allgemeinen Struktur. Diese Änderungen werden auch auf dieProdukte ACPi P66 und ACPi P76. Änderungen: Die allgemeinen Begrenzungen sindim Abschnitt "Motor" angeordnet, Die Konfiguration Zwischenkreisparameter istTeil des Leistungsteil.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
GeänderteKonfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62041_1.fw(104)

Version 1.2.0.0:

ID: 575135
Interne Testversion
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62041_1.fw(104)

Version 1.1.0.5:

ID: 634815
Kommunikationsverhalten verbessert
Kommunikationsverhalten für geringe X2X-Zykluszeiten (z.B. 400 µs) stabilisiert
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 638550 / Support ID: 400282877
Download des Parameters "OPL" überarbeitet
Der Parameter "OPL" kann genutzt werden, um die Überwachung "Output phase loss" zu aktivieren/deaktivieren.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 638555
Konfigurationsansicht erweitert und korrigiert
Konfigurationsansicht überarbeitet
Access/Zugang: Parameter RSF konfigurierbar hinzugefügt
Intermediate circuit/Zwischenkreis: Parameter DCCM immer sichtbar
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 638680
Beobachtungsdatenpunkt GDLS korrigiert
Der optionale Beobachtungsdatenpunkt GDLS wurde umbenannt, um Kollisionen mit dem Datenpunkt SLSS zu vermeiden. ACHTUNG: Diese Änderung entfernt eventuell die frühere Verbindung zum GDLS-Datenpunkt im I/O-mapping.
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 638700
Liste der Beobachtungsdatenpunkte erweitert
Die Liste der optionalen Beobachtungsdatenpunkte wurde um den Datenpunkt SMSS (Status der Safety-Funktion "Safe Maximum Speed")erweitert
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: ja

ID: 645040
Motortypenschild-Vorlagen für 8I66T6 überarbeitet
Die Default-Werte der Konfigurationsparameter (NCR, ITH) wurden für die Motortypenschild-Vorlagen des 8I66T6 korrigiert.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 645050
Zusätzliche ACOPOSinverter-Typen
Die Konfigurationsansicht wurde für zusätzliche ACOPOSinverter P66 erweitert (Eingabemasken für Motortypenschild, Zwischenkreistyp).
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 645065
Download des "I²t"-Temperaturmodells überarbeitet
Die Konfigurationsparameter des "I²t"-Temperaturmodells (ITH, MTM, THT), wie in der Konfigurationsansicht angezeigt, heruntergeladen werden.
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 645985
Download der Motordaten für Synchronmotoren freigeschaltet
Bug entfernt, der den Download von Motordaten für Synchronmotoren verhinderte.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 645995
Definition der Maximalgeschwindigkeit überarbeitet
Der Parameter "TFR [Hz]" muss bei Verwendung des "rpm"-Referenzmodells nicht mehr konfiguriert werden. Die erlaubte Maximalgeschwindigkeit der Achse wirdallein über den Parameter "SMA [rpm]" definiert.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62041_1.fw(103)

Version 1.0.2.0:

ID: 631665
Unterstützung ACOPOSinverter P66-X
Unterstützung für AutomationStudio
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\62041_1.fw(100)
Version Sprache
Operating System
Datum
Größe
Typ Download
1.1.0.5 * 28.06.2019 19 MB EXE AS4_HW_8I66xxxxxxx.0X-xxx.exe
Beschreibung V4.3 HW Upgrade (8I66xxxxxxx.0X-xxx)

Revisionsinformationen 8I66xxxxxxx.0X-xxx

Version 1.1.0.5:

ID: 634815
Kommunikationsverhalten verbessert
Kommunikationsverhalten für geringe X2X-Zykluszeiten (z.B.400 µs) stabilisiert
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 638550/ Support ID: 400282877
Download des Parameters "OPL" überarbeitet
Der Parameter "OPL" kann genutzt werden, um die Überwachung "Output phase loss" zu aktivieren/deaktivieren.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 638555
Konfigurationsansicht erweitert und korrigiert
Konfigurationsansicht überarbeitet
Access/Zugang: Parameter RSF konfigurierbar hinzugefügt
Intermediate circuit/Zwischenkreis: Parameter DCCM immer sichtbar
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung:ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 638680
Beobachtungsdatenpunkt GDLS korrigiert
Der optionale Beobachtungsdatenpunkt GDLS wurde umbenannt, um Kollisionen mit dem Datenpunkt SLSS zu vermeiden. ACHTUNG: Diese Änderung entfernt eventuell die frühere Verbindung zum GDLS-Datenpunkt im I/O-mapping.
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 638700
Liste der Beobachtungsdatenpunkte erweitert
Die Liste der optionalen Beobachtungsdatenpunkte wurde um den Datenpunkt SMSS (Status der Safety-Funktion "Safe Maximum Speed") erweitert
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: ja

ID: 645040
Motortypenschild-Vorlagen für 8I66T6 überarbeitet
Die Default-Werte der Konfigurationsparameter (NCR, ITH) wurden für die Motortypenschild-Vorlagen des8I66T6 korrigiert.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 645050
Zusätzliche ACOPOSinverter-Typen
Die Konfigurationsansicht wurde für zusätzliche ACOPOSinverter P66 erweitert (Eingabemasken für Motortypenschild, Zwischenkreistyp).
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 645065
Download des "I²t"-Temperaturmodells überarbeitet
Die Konfigurationsparameter des "I²t"-Temperaturmodells (ITH, MTM, THT), wie in der Konfigurationsansicht angezeigt, heruntergeladen werden.
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 645985
Download der Motordaten für Synchronmotoren freigeschaltet
Bug entfernt, der den Download von Motordaten für Synchronmotorenverhinderte.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 645995
Definition der Maximalgeschwindigkeit überarbeitet
Der Parameter "TFR [Hz]" muss bei Verwendung des "rpm"-Referenzmodells nicht mehr konfiguriert werden. Die erlaubte Maximalgeschwindigkeit der Achse wirdallein über den Parameter "SMA [rpm]" definiert.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
GeänderteKonfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\62041_1.fw(103)

Version 1.0.2.0:

ID: 631665
Unterstützung ACOPOSinverter P66-X
Unterstützung für AutomationStudio
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\62041_1.fw(100)
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