Machine Centric Robotics

Mit Machine-Centric Robotics (MCR) bietet B&R die Möglichkeit, eine breite Palette von Robotern mit einer einzigen Steuerung direkt zu integrieren. Vorgeschlagene Servoantriebe von B&R werden direkt mit den Motoren des Roboters verbunden.

• Voraussetzungen
• Automation Studio
• Motion Control 

• Inhalte
• Das Konzept von Machine-Centric Robotics (MCR) erklären und alle erforderlichen Hardware- und Softwarekomponenten identifizieren
• Notwendige Lizenz entsprechend der Anforderungen auswählen
• Roboter in Automation Studio mit dem MCR-Assistenten und dem Softwarepaket mapp Robotics konfigurieren
• Roboter mit mapp Robotics Funktionsbausteinen in Structured Text Programmen als Simulation steuern
• Verschiedene Koordinatensysteme mittels Frame Hierarchy definieren und verwenden
• Tools definieren und konfigurieren und diese in der Robotik-Applikation verwenden
• Workspace monitoring auf den Roboter anwenden
• Verschiedene Bewegungstypen erklären und in einer Applikation verwenden
• Start- und Neustartmodi für Roboterprogramme vergleichen und diese in der Simulation testen
• Schritte zur Inbetriebnahme eines Roboters beschreiben und sich mit den verschiedenen Vorsichtsmaßnahmen vertraut machen, die bei der Inbetriebnahme zu beachten sind
• Digitalen Zwilling in Scene Viewer erstellen und ihn mit der Applikation verknüpfen
• Maschinenapplikation mit dem Robotikprogramm synchronisieren
• Robotersystem mit verschiedenen B&R Tools diagnostizieren und Auswertung von Fehler- und Diagnoseergebnissen