Efficacité de la détection des erreurs et du dépannage L'une des fonctions les plus remarquables du protocole CAN est sa capacité reconnue à détecter les erreurs d'émission, ce qui permet de satisfaire des exigences aussi élevées que celles de la mise en réseau des appareils de contrôle dans les véhicules motorisés. Plusieurs mesures de détection d'erreurs sont combinées. L'une des plus efficaces consiste à demander à l'émetteur d'un message détectant toutes les erreurs globales de surveiller le bus. En outre, chaque récepteur contrôle chaque message reçu en fonction des éléments de format définis et du champ de CRC. Seules les erreurs locales sont ainsi détectées. Outre la détection des erreurs d'émission, le protocole CAN inclut un mécanisme de détection et de désactivation des nœuds défectueux, qui ne sont alors plus en mesure de perturber le transfert des messages.