Con un presupuesto de producción que supera los 10 millones de euros, The Wyld es la actuación más extravagante que se puede encontrar actualmente en cualquier lugar de Europa - pero el Friedrichstadt-Palast de Berlín no es cualquier lugar. Hogar del mayor escenario de teatro del mundo, también cuenta con la más sofisticada tecnología de escenarios móviles. Trabajando entre bastidores para mantener a los artistas a salvo, 67 controladores de seguridad constituyen la aplicación más compleja jamás construida sobre la base de openSAFETY.
La última producción del famoso Friedrichstadt-Palast de Berlín está a la cabeza de todo lo que se ha visto en los escenarios de Europa. El histórico lugar - también conocido como "El Palacio del Espectáculo de Europa" - no escatimó en gastos para asegurarse de que El Wyld - Out of This World sea tan espectacular como su nombre sugiere. Los 10 millones de euros invertidos en el espectáculo es una suma con la que incluso los legendarios teatros de Broadway sólo pueden soñar. A juzgar por la venta de entradas, la inversión ha dado sus frutos. Más de 130.948 entradas se habían pedido antes del estreno del espectáculo el 23 de octubre de 2014, y en menos de cuatro meses de la temporada, la venta de entradas para The Wyld había superado la marca de 250.000.
Los récords que se rompen en el escenario y en la taquilla no son todos The Wyld tiene que ofrecer. Mientras que los entusiastas del teatro entre ustedes saben que "The Palast" es el hogar del escenario más grande del mundo, puede que no estén al tanto de otro récord roto fuera del escenario. Bien escondida entre bastidores, una red de 67 controladores de seguridad comprende la instalación de seguridad más extensa del mundo basada en openSAFETY y la tecnología de seguridad basada en red de B&R.
Una transformación segura
Esta tecnología de seguridad de vanguardia garantiza que los artistas puedan confiar con seguridad en las 55 plataformas motorizadas que transforman el escenario a lo largo del espectáculo, a veces incluso formando escalones.
Para ello, los controladores de seguridad leen las señales de las tiras de seguridad sensibles a la presión instaladas alrededor de la circunferencia de cada paso. Si un artista entra en contacto con el borde de una plataforma en movimiento, este sistema asegura que la plataforma y los elementos de paso asociados se detengan inmediatamente. Esta reacción debe tener lugar con extrema rapidez ya que las plataformas se elevan y se bajan hasta 170 milímetros por segundo por un elevador de tijera de tornillo de bolas impulsado por un motor de CA.
Cada paso tiene un controlador programable dedicado llamado "Stage Mover". Desarrollado y construido por el especialista en tecnología escénica Gietec en estrecha colaboración con B&R, el Stage Mover controla el eje de accionamiento eléctrico y evalúa la señal de las bandas de seguridad. En una sola unidad de caja de rack, combina todos los elementos necesarios para controlar el movimiento de un solo eje eléctrico.
Módulos de accionamiento con seguridad integrada
En el corazón del Stage Mover hay un PLC X20CP1583 de bajo consumo con una interfaz POWERLINK y módulos de E/S integrados del sistema X20 de B&R. El PLC está acompañado por un SLX410 digital que, además de sus entradas y salidas seguras, también realiza las funciones de un controlador de seguridad. Con la interfaz POWERLINK integrada del PLC comunicándose con los controles de nivel superior, los ingenieros de Gietec agregaron un módulo de interfaz X20 POWERLINK separado para los inversores ACOPOSinverter P74. Este bus interno POWERLINK reduce la carga del bus de mando a los controles de nivel superior. El motor de CA sin codificador que acciona el elevador de tijera, así como el codificador de cable de tracción y los interruptores de límite en los elementos del escenario se incorporan a través de un multiconector Harting. La única otra conexión que se hará es el cable de alimentación de 400 V, y los elementos del escenario están listos para su actuación.
"No se consigue un diseño modular como este sin un esfuerzo extra", señala el fundador y director general de Gietec, Georg Schosser. "Pero de esta manera, al final de la temporada, no tenemos problemas en usar el Stage Mover para resolver requerimientos de manejo completamente diferentes en otros shows."
Además del Stage Mover para ejes eléctricos, hay también una variante para controlar los ejes hidráulicos o neumáticos que también contribuyen a un amplio rango de efectos dramáticos de puesta en escena presentes en The Wyld.
Desde el otoño de 2014, el Friedrichsstadt-Palast de Berlín alberga la aplicación más compleja jamás construida sobre la base de openSAFETY y POWERLINK. Un total de 67 controladores SafeLOGIC, conectados a través de una única columna vertebral POWERLINK, garantizan el funcionamiento seguro de las plataformas móviles y otros elementos del escenario con un tiempo de corte de 10 milisegundos.
Un proyecto de software para tres variantes de hardware
El cabezal de control que contiene el controlador de seguridad y los módulos de E/S de seguridad es idéntico para las tres variantes. La única diferencia en el hardware son los componentes necesarios para controlar los diferentes tipos de ejes y los módulos X20 utilizados para la comunicación estándar. "Aunque nuestros Stage Movers tienen una variedad de hardware para soportar los diferentes tipos de ejes, todavía podemos manejarlo todo en un solo proyecto de software", dice Schosser. "Eso hace que el sistema sea más fácil de configurar y el software más eficiente para actualizar y mantener. Era un argumento clave a favor de la solución de B&R."
Para Gietec, la aplicación se basaba en dos criterios decisivos: los cortos tiempos de respuesta que podían lograrse con la comunicación openSAFETY basada en la red y la completa flexibilidad que ofrecían los controladores de seguridad SafeLOGIC. "Los circuitos convencionales de cableado nos habrían dado tiempos de respuesta de alrededor de 500 milisegundos, lo que no es suficiente para garantizar la seguridad en el escenario", señala Schosser. "Incluso dada la desalentadora tarea de monitorizar las señales de 55 bandas de seguridad, así como varios otros equipos de seguridad, la solución de B&R ofrece tiempos de respuesta de unos 10 milisegundos, más que suficientes para satisfacer los estándares de seguridad ahora y en un futuro previsible".
"Los circuitos convencionales de cableado nos habrían dado tiempos de respuesta de alrededor de 500 milisegundos, lo que no es suficiente para garantizar la seguridad en el escenario", señala Schosser. "La solución de B&R ofrece tiempos de respuesta de unos 10 milisegundos, más que suficientes para satisfacer los estándares de seguridad ahora y en el futuro previsible". Georg Schosser, Director General, Gietec GmbH
67 controladores de seguridad en red
Los controladores de seguridad de los 60 Stage Movers utilizados en el Friedrichstadt-Palast están coordinados por una cascada de 7 controladores maestros de seguridad de la familia SafeLOGIC.
A pesar del enorme volumen de datos que se manejan en la red troncal POWERLINK, Gietec pudo prescindir de una arquitectura de bus en cascada, que mantuvo al mínimo el número de componentes y el esfuerzo de cableado.
Para el control maestro del sistema, Gietec desarrolló el "Stage Controller" - basado en un Panel PC 900 de B&R con una pantalla táctil capacitiva proyectada de 24". Todo el software de aplicación para esta consola de control multipropósito, incluyendo la aplicación HMI y el software Stage Mover, fue desarrollado usando Automation Studio. El Friedrichstadt-Palast utiliza dos controladores de escenario - uno dedicado a HMI y el otro controlando los elementos del escenario - conectados a través de la tecnología de transmisión de pantalla digital SDL3 de B&R.
"B&R proporcionó un apoyo ejemplar a lo largo de este proyecto", elogia Schosser. "Como de costumbre, pudimos contactar con el bien entrenado equipo de apoyo de B&R, que tiene la admirable cualidad de trabajar para encontrar soluciones reales en lugar de ofrecer especulaciones a medias".
La dirección y los invitados del Friedrichstadt-Palast están más que satisfechos con los resultados hasta ahora. Y para todos los espectáculos futuros de The Wyld, en nombre de openSAFETY, ofrecemos a los artistas la tradicional bendición con un giro: "¡No te rompas una pierna!".