X67SM2436

• 2 Schrittmotoren, 24 bis 38,5 VDC ±25%, 3 A (5 A Spitze)
• Auflösung der Stromwerte auf 1%
• Boost-, Nenn- und Haltestrom unabhängig voneinander parametrierbar
• 38,5 kHz PWM Frequenz
• Integrierte Motorerkennung
• 256 Mikroschritte
• Stall Detection
• Volle Integration in Automation Studio und CNC
• 2x 3 Eingänge 24 VDC für ABR Inkrementalgeber einstellbar
• Integrierte kurzschlussfeste Geberversorgung
• Funktionsmodell 3 (Rampe) ist angelehnt an das CANopen Kommunikationsprofil DS402
• NetTime-Zeitstempel: Positionsänderung, Triggerzeit

Dieses Schrittmotormodul wird zur Ansteuerung von bis zu 2 Schrittmotoren mit einer Nennspannung von 24 bis 38,5 VDC ±25% bei einem Motorstrom bis 3 A (5 A Spitze) verwendet.

Zusätzlich hat das Modul 6 digitale Eingänge, die als Endschalter oder als Gebereingänge verwendet werden können.

Durch die individuelle Anpassung der Spulenströme wird der Motor nur mit dem Strom betrieben, den er auch benötigt. Das erleichtert die Auswahl der zur Verfügung stehenden Motoren und verhindert unnötige Erwärmung. Letzteres wirkt sich in den Punkten Energieverbrauch, thermische Belastung und damit auch Lebensdauer positiv auf das Gesamtsystem aus. Durch voneinander unabhängig einstellbare Werte für Halte-, Boost- und Nennstrom erreicht man volle Flexibilität. Die Ströme der Mikroschritte passen sich dabei automatisch an die eingestellten Stromwerte an.

Enorm hilfreich ist die automatische Motorerkennung im Stillstand. Die Schrittmotormodule können die angeschlossenen Motoren anhand ihrer Spulencharakteristik identifizieren und eine Rückmeldung in Form eines Analogwertes generieren. Damit sind nicht nur Verdrahtungsfehler sondern auch irrtümlich falsch verwendete Motortypen erkennbar. Zur Analyse der Motorbelastung ist eine "Stall Detection" integriert. Die Erkennung des Stall (englisch: Motor abwürgen) wird über eine parametrierbare Schwelle definiert. Damit kann eine Überlastsituation oder ein Motorstillstand für viele Anwendungsfälle ausreichend genau erkannt werden.