Kurzbeschreibung
| Bus Controller | EtherNet/IP Adapter (Slave) |
Allgemeines
| Ein-/Ausgänge | 16 digitale Kanäle, Konfiguration als Ein- oder Ausgang erfolgt über Automation Studio oder Datenpunkt, Eingänge mit Zusatzfunktionen |
| Isolationsspannung zwischen Kanal und Bus | 500 Veff |
| Nennspannung | 24 VDC |
| B&R ID-Code | |
| Bus Controller | 0xACF7 |
| Internes I/O-Modul | 0xB1E7 |
| Sensor-/Aktorversorgung | 0,5 A Summenstrom |
| Statusanzeigen | I/O-Funktion pro Kanal, Versorgungsspannung, Busfunktion |
| Diagnose | |
| Ausgänge | Ja, per Status-LED und SW-Status |
| I/O-Versorgung | Ja, per Status-LED und SW-Status |
| Anschlusstechnik | |
| Feldbus | M12 D-codiert |
| X2X Link | M12 B-codiert |
| Ein-/Ausgänge | 8x M12 A-codiert |
| I/O-Versorgung | M8 4-polig |
| Leistungsabgabe | 15 W X2X Link Versorgung für I/O-Module |
| Leistungsaufnahme | |
| Feldbus | 2,5 W |
| I/O-intern | 3,3 W |
| X2X Link Versorgung | 20,5 W bei maximaler Leistungsabgabe für angeschlossene I/O-Module |
| Zulassungen | |
| CE | Ja |
| UKCA | Ja |
| ATEX |
Zone 2, II 3G Ex nA IIA T5 Gc IP67, Ta = 0 - max. 60 °C TÜV 05 ATEX 7201X |
| UL |
cULus E115267 Industrial Control Equipment |
| HazLoc |
cCSAus 244665 Process Control Equipment for Hazardous Locations Class I, Division 2, Groups ABCD, T5 |
| EAC | Ja |
| KC | Ja |
Schnittstellen
I/O-Versorgung
Sensor-/Aktorversorgung
| Spannung | I/O-Versorgung abzüglich Spannungsabfall am Kurzschlussschutz |
| Spannungsabfall am Kurzschlussschutz bei 0,5 A | max. 2 VDC |
| Summenstrom | max. 0,5 A |
| kurzschlussfest | Ja |
Digitale Eingänge
| Eingangscharakteristik nach EN 61131-2 | Typ 1 |
| Eingangsspannung | 18 bis 30 VDC |
| Eingangsstrom bei 24 VDC | typ. 4 mA |
| Eingangsbeschaltung | Sink |
| Eingangsfilter | |
| Hardware | ≤10 μs (Kanal 1 bis 4) / ≤70 µs (Kanal 5 bis 8) |
| Software | Default 0 ms, zwischen 0 und 25 ms in 0,2 ms Schritten einstellbar |
| Eingangswiderstand | typ. 6 kΩ |
| Zusatzfunktionen | 50 kHz Ereigniszählung, Torzeitmessung |
| Schaltschwellen | |
| Low | <5 VDC |
| High | >15 VDC |
Ereigniszähler
| Anzahl | 2 |
| Signalform | Rechteckimpulse |
| Auswertung | Jede negative Flanke, Zähler ist rundlaufend |
| Eingangsfrequenz | max. 50 kHz |
| Zähler 1 | Eingang 1 |
| Zähler 2 | Eingang 3 |
| Zählfrequenz | max. 50 kHz |
| Zähltiefe | 16 Bit |
Torzeitmessung
| Anzahl | 1 |
| Signalform | Rechteckimpulse |
| Auswertung | Positive Flanke - negative Flanke |
| Zählfrequenz | |
| intern | 48 MHz, 3 MHz, 187,5 kHz |
| Zähltiefe | 16 Bit |
| Pausenlänge zwischen den Pulsen | ≥100 µs |
| Pulslänge | ≥20 µs |
| Unterstützte Eingänge | Eingang 2 oder Eingang 4 |
Digitale Ausgänge
| Ausführung | FET Plus-schaltend |
| Schaltspannung | I/O-Versorgung abzüglich Restspannung |
| Ausgangsnennstrom | 0,5 A |
| Summennennstrom | 8 A |
| Ausgangsbeschaltung | Source |
| Ausgangsschutz | Thermische Abschaltung bei Überstrom oder Kurzschluss, integrierter Schutz zum Schalten von Induktivitäten, Verpolungsschutz der Ausgangsversorgung |
| Diagnosestatus | Ausgangsüberwachung mit Verzögerung 10 ms |
| Leckstrom bei abgeschaltetem Ausgang | 5 µA |
| Einschaltung bei Überlastabschaltung | ca. 10 ms (abhängig von der Modultemperatur) |
| Restspannung | <0,3 V bei Nennstrom 0,5 A |
| Kurzschlussspitzenstrom | <12 A |
| Schaltverzögerung | |
| 0 → 1 | <400 µs |
| 1 → 0 | <400 µs |
| Schaltfrequenz | |
| ohmsche Last | max. 100 Hz |
| induktive Last | Siehe Abschnitt "Schalten induktiver Lasten" |
| Bremsspannung beim Abschalten induktiver Lasten | 50 VDC |
Elektrische Eigenschaften
| Potenzialtrennung |
Kanal zu Bus getrennt EtherNet/IP zu Bus und Kanal zu Kanal nicht getrennt
|
Einsatzbedingungen
| Einbaulage | |
| beliebig | Ja |
| Aufstellungshöhe über NN (Meeresspiegel) | |
| 0 bis 2000 m | Keine Einschränkung |
| >2000 m | Reduktion der Umgebungstemperatur um 0,5°C pro 100 m |
| Schutzart nach EN 60529 | IP67 |
Umgebungsbedingungen
| Temperatur | |
| Betrieb | -25 bis 60°C |
| Derating | - |
| Lagerung | -40 bis 85°C |
| Transport | -40 bis 85°C |
Mechanische Eigenschaften
| Abmessungen | |
| Breite | 53 mm |
| Höhe | 155 mm |
| Tiefe | 42 mm |
| Gewicht | 355 g |
| Drehmoment für Anschlüsse | |
| M8 | max. 0,4 Nm |
| M12 | max. 0,6 Nm |
Materialnummer:
X67BCD321.L12Beschreibung:
- Feldbus: EtherNet/IP
- Integrierter 3-fach Switch (1x intern) für wirtschaftliche Verkabelung
- Autokonfiguration der I/O-Module
- Vom Scanner über Configuration Assembly konfigurierbar
- Web-Schnittstelle
- DHCP-fähig
- 16 digitale Kanäle, wahlweise als Ein- oder Ausgang konfigurierbar
- M12-Anschlusstechnik
- Integrierter Anschluss zur lokalen Erweiterung über X2X Link für 252 weitere Module
- Einstellbarer I/O-Zyklus (0,5 bis 4 ms)
- Minimale Feldbus Zykluszeit (auch Request Packet Intervall oder RPI): 1 ms
EtherNet/IP ist ein auf Ethernet basierender Feldbus. EtherNet/IP wurde von Allen-Bradley (Rockwell Automation) entwickelt und später als offener Standard an die Open DeviceNet Vendor Association (ODVA) übergeben. 1998 wurde von einem Arbeitskreis der ControlNet International ein Verfahren entworfen, um das bereits veröffentlichte Applikationsprotokoll Common Industrial Protocol auf Ethernet zu setzen. Auf diesem Verfahren basierend wurde im März 2000 EtherNet/IP als offener Industriestandard veröffentlicht.
Der Bus Controller ermöglicht die Kopplung von X2X Link I/O-Knoten an EtherNet/IP. Die Bedienung des Bus Controllers erfolgt über das Schnittstellenmodul X20IF10D1-1 oder mit Fremdsystemen, welche EtherNet/IP Scanner Funktion besitzen.
Über den integrierten X2X Link Anschluss können weitere X2X Link I/O-Knoten (X67 Module oder andere Module, die auf X2X Link basieren) angeschlossen werden.
Der Bus Controller unterstützt bei Multifunktionsmodulen im Falle automatischer Konfiguration durch den Bus Controller ausschließlich das Default-Funktionsmodell (siehe jeweilige Modulbeschreibung).
Mit dem Automation Studio ab Version 4.3 können auf einfache Weise Konfigurationsdateien (z. B. EDS-Datei, Binärdatei) erstellt werden. Durch Übertragen der Konfigurationsdaten in den Bus Controller (z. B. durch den Scanner über ein "Configuration Assembly") werden auch alle anderen Funktionsmodelle unterstützt.
Automation Studio kann kostenlos von der B&R Webseite www.br-automation.com heruntergeladen werden. Die Evaluierungslizenz darf unentgeltlich zur Erstellung vollständiger Konfigurationen der Feldbus Bus Controller benützt werden.
| Automation Studio HW Upgrades | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| V2.6 HW Upgrade (X67BCD321.L12) | EXE / 415 KB | |
| V3.0 HW Upgrade (X67BCD321.L12) | EXE / 415 KB | |
| V4.3 HW Upgrade (X67BCD321.L12) | EXE / 2 MB |
| Dokumentation | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| Datenblatt X67BCD321.L12(-1) | PDF / 676 KB | |
| EtherNet/IP Bus Controller Anwenderhandbuch | PDF / 9 MB | |
| Installations- / EMV-Guide | PDF / 20 MB | |
| X67 System Anwenderhandbuch | PDF / 6 MB |
| E-CAD (Elektro- oder EPLAN Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| X67 EPLAN P8 ab V2.4 | EXE / 105 MB |
| Firmware Upgrades | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| Firmware-Upgrade X67BCD321.L12 | ZIP / 456 KB |
| M-CAD (Mechan.- Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| STEP File X67BCx321.L12 | ZIP / 1 MB |