Kurzbeschreibung
| I/O-Modul | 1x SinCos-Eingang |
Allgemeines
| B&R ID-Code | 0xAEC6 |
| Statusanzeigen | Zählrichtung, Betriebszustand, Modulstatus |
| Diagnose | |
| Modul Run/Error | Ja, per Status-LED und SW-Status |
| Zählrichtung | Ja, per Status-LED |
| Leistungsaufnahme | |
| Bus | 0,01 W |
| I/O-intern | 1,3 W |
| Zusätzliche Verlustleistung durch Aktoren (ohmsch) [W] | - |
| Ausführung der Signalleitungen | Für alle Signalleitungen sind geschirmte Leitungen zu verwenden |
| Zulassungen | |
| CE | Ja |
| UKCA | Ja |
| ATEX |
Zone 2, II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc IP20, Ta (siehe X20 Anwenderhandbuch) FTZÚ 09 ATEX 0083X |
| UL |
cULus E115267 Industrial Control Equipment |
| HazLoc |
cCSAus 244665 Process Control Equipment for Hazardous Locations Class I, Division 2, Groups ABCD, T5 |
| EAC | Ja |
| KC | Ja |
Gebereingänge
| Art | SinCos |
| Winkelpositionsauflösung | 13 Bit, bei einem Signal von 1 VSS |
| Geberüberwachung | Ja |
| max. Geberkabellänge | Max. 20 m, siehe "Berechnung der maximalen Geberkabellänge" |
| Sinus-Cosinus-Eingänge | |
| Signalübertragung | Differenzsignale, symmetrisch |
| Signalfrequenz | DC bis 400 kHz |
| Differenzspannung | 1 VSS |
| Gleichtaktspannung | Max. ±10 V |
| Abschlusswiderstand | 120 Ω |
Geberversorgung
| Ausgangsspannung | 5 V |
| min. Ausgangsspannung bei 300 mA | 4,86 V |
| Belastbarkeit | 300 mA |
| Schutzmaßnahmen | |
| überlastfest | Ja |
| kurzschlussfest | Ja |
Elektrische Eigenschaften
| Potenzialtrennung |
Kanal zu Bus getrennt Kanal zu Kanal nicht getrennt
|
Einsatzbedingungen
| Einbaulage | |
| waagrecht | Ja |
| senkrecht | Ja |
| Aufstellungshöhe über NN (Meeresspiegel) | |
| 0 bis 2000 m | Keine Einschränkung |
| >2000 m | Reduktion der Umgebungstemperatur um 0,5°C pro 100 m |
| Schutzart nach EN 60529 | IP20 |
Umgebungsbedingungen
| Temperatur | |
| Betrieb | |
| waagrechte Einbaulage | -25 bis 60°C |
| senkrechte Einbaulage | -25 bis 50°C |
| Derating | Siehe Abschnitt "Derating" |
| Lagerung | -40 bis 85°C |
| Transport | -40 bis 85°C |
| Luftfeuchtigkeit | |
| Betrieb | 5 bis 95%, nicht kondensierend |
| Lagerung | 5 bis 95%, nicht kondensierend |
| Transport | 5 bis 95%, nicht kondensierend |
Mechanische Eigenschaften
| Anmerkung |
Feldklemme 1x X20TB12 gesondert bestellen Busmodul 1x X20BM11 gesondert bestellen |
| Rastermaß | 12,5 +0,2 mm |
Materialnummer:
X20DC1073Beschreibung:
- SinCos Geber Schnittstelle
- Überwachung der Gebereingänge
- 5 VDC und GND für Geberversorgung
- NetTime-Zeitstempel: Positionszeit
- Verwendbar mit einer SafeLOGIC
Das Modul ist mit einer SinCos Geber Schnittstelle ausgestattet. Die Eingangssignale werden überwacht. Damit können Drahtbruch, Leitungsschluss und Ausfall der Geberversorgung erkannt werden.
SinCos Geber
SinCos Geber mit 1 Vss sind besonders bei Linearantrieben und Anlagen mit hochauflösenden optischen oder magnetischen Positionsmesssystemen verbreitet. Mit dem Modul können Eingangssignale mit einer Frequenz von bis zu 400 kHz verarbeitet werden.
NetTime-Zeitstempel der Position
Für hochdynamische Positionieraufgaben ist nicht nur der Positionswert bedeutend, sondern auch der exakte Zeitpunkt der Positionserfassung. Das Modul verfügt dafür über eine NetTime-Funktion, die die aufgenommene Position mit einem Mikrosekunden genauen Zeitstempel versieht.
Die Zeitstempelfunktion basiert auf synchronisierten Timern. Tritt ein Zeitstempelereignis auf, so speichert das Modul unmittelbar die aktuelle NetTime. Nach der Übertragung der jeweiligen Daten inklusive dieses exakten Zeitpunktes in die CPU kann diese nun, gegebenenfalls mit Hilfe ihrer eigenen NetTime (bzw. Systemzeit), die Daten auswerten.
Erforderliches Zubehör
| Automation Studio HW Upgrades | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| V2.7 HW Upgrade (X20DC1073) | EXE / 1 MB | |
| V3.0 HW Upgrade (X20DC1073) | EXE / 2 MB | |
| V4.0 HW Upgrade (X20DC1073) | EXE / 1 MB |
| Dokumentation | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| Datenblatt X20DC1073 | PDF / 610 KB | |
| Installations- / EMV-Guide | PDF / 20 MB | |
| X20 System Anwenderhandbuch | PDF / 7 MB |
| E-CAD (Elektro- oder EPLAN Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| X20 EPLAN P8 ab V2.4 | EXE / 160 MB |
| M-CAD (Mechan.- Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| 3D File DXF/STEP X20 Elektronikmodul | ZIP / 10 KB | |
| 3D File STEP X20 I/O-Scheibe | ZIP / 872 KB | |
| Abmessungen PDF X20 Elektronikmodul | PDF / 3 KB |