Kurzbeschreibung
I/O-Modul 4 digitale Eingangskanäle, 4 digitale Kanäle wahlweise als Ein- oder Ausgang parametrierbar, 2 analoge Eingänge ±10 V, 1 analoger Ausgang ±10 V, reACTION Technology
Allgemeines
B&R ID-Code 0xF24E
Statusanzeigen I/O-Funktion pro Kanal, Betriebszustand, Modulstatus
Diagnose
Modul Run/Error Ja, per Status-LED und SW-Status
Ausgänge Ja, per Status-LED und SW-Status (Ausgangsfehlerstatus)
Eingänge Ja, per Status-LED und SW-Status
Kanaltyp Ja, per SW-Status
Unterstützung
reACTION-fähige I/Os Ja
Blackout-Modus
Gültigkeitsbereich Modul
Funktion Programmierbar
Standalone-Modus Nein
Leistungsaufnahme
Bus 0,01 W
I/O-intern 1,7 W
Zusätzliche Verlustleistung durch Aktoren (ohmsch) [W] +1,1
Ausführung der Signalleitungen Für alle Signalleitungen sind geschirmte Leitungen zu verwenden, Leitungslänge: max. 20 m
Anwenderspeicher
Typ Flashspeicher 64 MBit
Datenerhaltung 20 Jahre bei 55°C
garantierte Lösch-/Schreibzyklen 100.000
Zulassungen
CE Ja
UKCA Ja
UL cULus E115267
Industrial Control Equipment
DNV Temperature: B (0 - 55 °C)
Humidity: B (up to 100%)
Vibration: B (4 g)
EMC: B (bridge and open deck)
ABS Ja
BV EC33B
Temperature: 5 - 55 °C
Vibration: 4 g
EMC: Bridge and open deck
EAC Ja
Digitale Eingänge
Anzahl 4 Eingänge und 4 Mischkanäle, Konfiguration als Ein- oder Ausgang erfolgt über Software
Nennspannung 24 VDC
Eingangsspannung 24 VDC -15% / +20%
Eingangsstrom bei 24 VDC typ. 1,3 mA
Eingangsbeschaltung Sink
Eingangsfilter
Hardware <3 µs
Software Default 200 ns, zwischen 200 ns und 5 ms in 10 ns Schritten einstellbar
Anschlusstechnik 1-Leitertechnik
Eingangswiderstand 18,16 kΩ
Schaltschwellen
Low <5 VDC
High >15 VDC
Isolationsspannung zwischen Kanal und Bus 500 Veff
ABR-Inkrementalgeber
Anzahl 1
Gebereingänge 24 V, asymmetrisch
Zähltiefe 32 Bit
Eingangsfrequenz max. 333 kHz
Auswertung 4-fach
Analoge Eingänge
Anzahl 2
Eingang ±10 V
Eingangsart Differenzeingang
Digitale Wandlerauflösung ±12 Bit
Ausgabeformat
Datentyp INT
Spannung INT 0x8001 - 0x7FFF / 1 LSB = 0x0008 = 2,441 mV
Eingangsimpedanz im Signalbereich 20 MΩ
Eingangsschutz Schutz gegen Beschaltung mit Versorgungsspannung
Zulässiges Eingangssignal max. ±30 V
Ausgabe des Digitalwertes unter Überlastbedingungen
Unterschreitung 0x8001
Überschreitung 0x7FFF
Wandlungsverfahren SAR
Eingangsfilter Tiefpass 3. Ordnung / Eckfrequenz 130 kHz
max. Fehler
Gain 0,08%
Offset 0,018%
max. Gain-Drift 0,003 %/°C
max. Offset-Drift 0,001 %/°C
Gleichtaktunterdrückung
DC 86 dB
50 Hz 84 dB
Gleichtaktbereich ±12 V
Nichtlinearität 0,015%
Isolationsspannung zwischen Kanal und Bus 500 Veff
Abtastfrequenz 500 kHz
Digitale Ausgänge
Anzahl 4 Mischkanäle, Konfiguration als Ein- oder Ausgang erfolgt über Software
Ausführung Push-Pull
Nennspannung 24 VDC
Schaltspannung 24 VDC -15% / +20%
Ausgangsnennstrom 100 mA
Summennennstrom 400 mA
Anschlusstechnik 1-Leitertechnik
Ausgangsbeschaltung Sink oder Source
Ausgangsschutz Thermische Abschaltung bei Überstrom oder Kurzschluss (siehe Wert "Kurzschlussspitzenstrom")
Diagnosestatus Ausgangsüberwachung mit Verzögerung <700 ns
Leckstrom bei abgeschaltetem Ausgang ca. 25 µA
RDS(on) 140 mΩ
Restspannung <0,4 V bei Nennstrom 100 mA
max. Dauerstrom 100 mA
Kurzschlussspitzenstrom <10 A
Einschaltung bei Überlastabschaltung bzw. Kurzschlussabschaltung ca. 3 ms
Schaltverzögerung
0 → 1 <1 µs
1 → 0 <1 µs
Schaltfrequenz
ohmsche Last min. 50 kHz, max. 500 kHz
Isolationsspannung zwischen Kanal und Bus 500 Veff
Analoge Ausgänge
Anzahl 1
Ausgang ±10 V
Digitale Wandlerauflösung ±12 Bit
Wandlungszeit 2 μs
Einschwingzeit bei Ausgangsänderung über vollen Bereich 5 μs
Ein-/Ausschaltverhalten Freigaberelais intern für Hochlauf
max. Fehler
Gain 0,15%
Offset 0,05%
Ausgangsschutz Kurzschlussfest
Ausgabeformat
Datentyp INT
Spannung INT 0x8000 - 0x7FFF / 1 LSB = 0x0008 = 2,441 mV
Belastung je Kanal max. ±10 mA, Last ≥1 kΩ
kurzschlussfest Strombegrenzung ±65 mA
Ausgangsfilter Tiefpass 1. Ordnung / Eckfrequenz 22 kHz
max. Gain-Drift 0,022 %/°C
max. Offset-Drift 0,032 %/°C
Fehler durch Laständerung max. 0,14%, von 10 MΩ → 1 kΩ, ohmsch
Nichtlinearität 0,005%
Isolationsspannung zwischen Kanal und Bus 500 Veff
Elektrische Eigenschaften
Potenzialtrennung Kanal zu Bus getrennt
Kanal zu Kanal nicht getrennt
Einsatzbedingungen
Einbaulage
waagrecht Ja
senkrecht Ja
Aufstellungshöhe über NN (Meeresspiegel)
0 bis 2000 m Keine Einschränkung
>2000 m Reduktion der Umgebungstemperatur um 0,5°C pro 100 m
Schutzart nach EN 60529 IP20
Umgebungsbedingungen
Temperatur
Betrieb
waagrechte Einbaulage -25 bis 60°C
senkrechte Einbaulage -25 bis 50°C
Derating Siehe Abschnitt "Derating und Hardwarekonfiguration"
Lagerung -40 bis 85°C
Transport -40 bis 85°C
Luftfeuchtigkeit
Betrieb 5 bis 95%, nicht kondensierend
Lagerung 5 bis 95%, nicht kondensierend
Transport 5 bis 95%, nicht kondensierend
Mechanische Eigenschaften
Anmerkung Feldklemme 2x X20TB12 gesondert bestellen
Busmodul 1x X20BM31 gesondert bestellen
Rastermaß 25 +0,2 mm
Materialnummer:
X20RT8381
Beschreibung:
  • reACTION Technology Modul
  • 4 schnelle digitale Eingänge
  • 4 schnelle digitale Kanäle wahlweise als Ein- oder Ausgang parametrierbar
  • 2 schnelle analoge Eingänge ±10 V
  • 1 schneller analoger Ausgang ±10 V
  • 1 ABR-Inkrementalgebereingang 24 V
  • Pulsweitenmodulation
  • Unterstützung des Datentyps REAL für Rechenoperationen
  • Blackout-Modus-fähig

Das reACTION Technology Modul ist mit 4 schnellen digitalen Eingängen und 4 schnellen digitalen Mischkanälen ausgestattet. Alle Anschlüsse sind in 1-Leitertechnik ausgeführt. Sämtliche Eingänge sind für Sink-Beschaltung und die Ausgänge für Push-Pull-Beschaltung ausgelegt.

Über 2 analoge Eingänge und über 1 analogen Ausgang kann ein Spannungssignal von ±10 V eingelesen bzw. ausgegeben werden.

Durch die Ausstattung mit der ultraschnellen reACTION Technology können die integrierten I/Os mit Reaktionszeiten bis zu 1 μs angesteuert werden. Alle für reACTION-Programme möglichen Befehle werden von speziellen Bibliotheken (z. B. AsIORTI) als Funktionsbausteine zur Verfügung gestellt. Die Programmierung erfolgt IEC 61131-3 konform im Funktionsplan-Editor (FBD-Editor) von Automation Studio.

Das Modul ist Blackout-Modus-fähig. Im Blackout-Modus ist die programmierbare Modulfunktion auch bei einem Ausfall des Netzwerks weiter gegeben.

Erforderliches Zubehör
Busmodule
X20BM31 X20 Busmodul, für doppeltbreite Module, 24 VDC codiert, interne I/O-Versorgung durchverbunden
Feldklemmen
X20TB12 X20 Feldklemme, 12-polig, 24 VDC codiert
Automation Studio HW Upgrades Version (Datum) Download
V4.1 HW Upgrade (X20RT8381) EXE / 2 MB
Dokumentation Version (Datum) Download
Datenblatt X20RT8381 PDF / 2 MB
Installations- / EMV-Guide PDF / 20 MB
X20 System Anwenderhandbuch PDF / 7 MB
reACTION Technology Anwenderhandbuch PDF / 12 MB
E-CAD (Elektro- oder EPLAN Vorlagen) Version (Datum) Download
X20 EPLAN P8 ab V2.4 EXE / 160 MB
M-CAD (Mechan.- Vorlagen) Version (Datum) Download
3D File DXFSTEP X20 Double IO Slice ZIP / 117 KB
Zertifikate Version (Datum) Download
BV Type Approval Certificate - X20 PDF / 556 KB
DNV Type Approval Certificate - X20 PDF / 194 KB
E115267 UL CoC X20 PDF / 1 MB
EU Konformitätserklärung ATEX X20 PDF / 218 KB
EU Konformitätserklärung PLC X20 PDF / 169 KB
UK Declaration PLC X20 PDF / 151 KB

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