Kurzbeschreibung
| I/O-Modul | 3 digitale 5 V (symmetrisch) Kanäle wahlweise als Ein- oder Ausgang konfigurierbar, 2 digitale 24 V (asymmetrisch) Eingangskanäle, 1 universelles Zählerpaar (2 Ereigniszähler, AB-Zähler oder Auf/Ab-Zähler), linearer Bewegungsgenerator (A/B; Richtung/Frequenz) mit einem Referenzimpuls, SSI-Absolutgeber, Relativ- oder Absolutzeitpunkte von Eingangsflanken in µs Auflösung, Time Triggered I/O, I/O Oversampling |
Allgemeines
| B&R ID-Code | 0xE20D |
| Statusanzeigen | I/O-Funktion pro Kanal, Betriebszustand, Modulstatus |
| Diagnose | |
| Modul Run/Error | Ja, per Status-LED und SW-Status |
| Ein-/Ausgänge | Ja, per Status-LED |
| Leistungsaufnahme | |
| Bus | 0,01 W |
| I/O-intern | 1,5 W |
| Zusätzliche Verlustleistung durch Aktoren (ohmsch) [W] | - |
| Ausführung der Signalleitungen | Für alle Signalleitungen sind geschirmte Leitungen zu verwenden |
| Zulassungen | |
| CE | Ja |
| UKCA | Ja |
| ATEX |
Zone 2, II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc IP20, Ta (siehe X20 Anwenderhandbuch) FTZÚ 09 ATEX 0083X |
| UL |
cULus E115267 Industrial Control Equipment |
| HazLoc |
cCSAus 244665 Process Control Equipment for Hazardous Locations Class I, Division 2, Groups ABCD, T5 |
| DNV |
Temperature: B (0 to 55 °C) Humidity: B (up to 100%) Vibration: B (4 g) EMC: B (bridge and open deck) |
| LR | ENV1 |
| KR | Ja |
| ABS | Ja |
| BV |
EC33B Temperature: 5 - 55 °C Vibration: 4 g EMC: Bridge and open deck |
| EAC | Ja |
Linearer Bewegungsgenerator
| Anzahl | 1 |
| Geberausgänge | 5 V, symmetrisch (A/B; Richtung/Frequenz) |
| Zähltiefe | 16/32 Bit |
SSI-Absolutwertgeber
| Anzahl | 1 |
| Zähltiefe | Geberabhängig bis zu 32 Bit |
| max. Übertragungsrate | 1 MBit/s |
| Gebersignal | 5 V, symmetrisch |
| Geberversorgung | |
| 5 VDC | ±5%, Modulintern, max. 300 mA |
| 24 VDC | Modulintern, max. 300 mA |
Digitale Eingänge 5 VDC
| Anzahl | Bis zu 3, Konfiguration als Ein- oder Ausgang erfolgt über Software |
| Nennspannung | 5 VDC Differenzsignal, EiA RS485-Standard |
| Eingangscharakteristik nach EN 61131-2 | Typ 1 |
| Eingangsfrequenz | 600 kHz |
| Gleichtaktbereich | -7 V ≤ VCM ≤ +12 V |
| Isolationsspannung zwischen Geber und Bus | 500 Veff |
| Überlastverhalten der Geberversorgung | Kurzschlussfest, überlastfest |
| Eingangsfilter | |
| Hardware | ≤200 ns |
| Software | - |
| Zusatzfunktionen | SSI-Absolutgeber, universelles Zählerpaar |
Digitale Eingänge 24 VDC
| Anzahl | 2 |
| Nennspannung | 24 VDC |
| Eingangscharakteristik nach EN 61131-2 | Typ 1 |
| Eingangsbeschaltung | Sink |
| Eingangsspannung | 24 VDC -15% / +20% |
| Eingangsfilter | |
| Hardware | ≤2 µs |
| Software | - |
| Eingangsstrom bei 24 VDC | ca. 3,4 mA |
| Eingangswiderstand | ca. 7,19 kΩ |
| Eingangsfrequenz | 100 kHz |
| Schaltschwellen | |
| Low | <5 VDC |
| High | >15 VDC |
| Isolationsspannung zwischen Kanal und Bus | 500 Veff |
| Zusatzfunktionen | Latchfunktion für universelles Zählerpaar |
Universelle Zählerpaare
Digitale Ausgänge 5 VDC
| Anzahl | Bis zu 3, Konfiguration als Ein- oder Ausgang erfolgt über Software |
| Typ | 5 VDC Differenzsignal, EiA RS485-Standard |
| Ausgangsbeschaltung | Sink und/oder Source |
| Ausgangsschutz | Kurzschlussschutz |
| Ausführung | Push/Pull/Push-Pull |
| Nennspannung | 5 VDC |
| Ausgangsstrom | max. 65 mA |
| Diagnosestatus | Ausgang ist rücklesbar |
| Schaltfrequenz | max. 500 kHz |
| Isolationsspannung zwischen Kanal und Bus | 500 Veff |
| Schaltspannung | 5 VDC Differenzsignal, EiA RS485-Standard |
| Zusatzfunktionen | SSI-Absolutgeber, linearer Bewegungsgenerator |
Elektrische Eigenschaften
| Potenzialtrennung |
Kanal zu Bus getrennt Kanal zu Kanal nicht getrennt |
Einsatzbedingungen
| Einbaulage | |
| waagrecht | Ja |
| senkrecht | Ja |
| Aufstellungshöhe über NN (Meeresspiegel) | |
| 0 bis 2000 m | Keine Einschränkung |
| >2000 m | Reduktion der Umgebungstemperatur um 0,5°C pro 100 m |
| Schutzart nach EN 60529 | IP20 |
Umgebungsbedingungen
| Temperatur | |
| Betrieb | |
| waagrechte Einbaulage | -25 bis 60°C |
| senkrechte Einbaulage | -25 bis 50°C |
| Derating | - |
| Anlauftemperatur | Ja, -40°C |
| Lagerung | -40 bis 85°C |
| Transport | -40 bis 85°C |
| Luftfeuchtigkeit | |
| Betrieb | Bis 100%, kondensierend |
| Lagerung | 5 bis 95%, nicht kondensierend |
| Transport | 5 bis 95%, nicht kondensierend |
Mechanische Eigenschaften
| Anmerkung |
Feldklemme 1x X20TB12 gesondert bestellen Busmodul 1x X20cBM11 gesondert bestellen |
| Rastermaß | 12,5 +0,2 mm |
Materialnummer:
X20cDS1119Beschreibung:
- 3 digitale 5 V Kanäle, wahlweise als Ein- oder Ausgang konfigurierbar
- 2 digitale 24 V Eingangskanäle
- 1 universelles Zählerpaar (2 Ereigniszähler, AB-Zähler oder Auf/Ab-Zähler)
- Linearer Bewegungsgenerator (A/B; Richtung/Frequenz) mit einem Referenzimpuls
- SSI-Absolutgeber
- NetTime-Zeitstempel: Eingangsdaten, Zielposition, Positionsänderung, Flankenänderung, Zähleränderung
Das Modul ist ein multifunktionales digitales Signalprozessormodul. Es lässt sich extrem flexibel für unterschiedlichste Aufgaben mit digitaler Signalverarbeitung oder für digitale Signalerzeugung einsetzen. Zwei Hauptanwendungen sind beispielsweise die Ansteuerung von Stepperendstufen mit Puls- und Richtungssignalen oder der Einsatz als Geberemulation. Bei dieser Anwendung können z. B. Frequenzumrichter oder Servoachsen mit Drehzahlfolgefunktion einer reellen oder virtuellen Leitachse folgen.
Ein weiteres wesentliches Feature ist die Zeitstempelfunktion, die das Modul integriert hat. Damit können quasi unabhängig von Buszykluszeiten z. B. in der Geberemulation Rampenverläufe des Zählers erzeugt werden. Man überträgt lediglich den Zielzählerwert und den Zeitpunkt, wann dieser erreicht werden soll. Das Modul generiert selbständig zeitlich passend die entsprechenden Zählerwerte, präzise in Mikrosekundenauflösung und losgelöst vom Bustakt.
Erforderliches Zubehör
| Automation Studio HW Upgrades | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| V3.0 HW Upgrade (X20cDS1119) | EXE / 3 MB | |
| V4.0 HW Upgrade (X20cDS1119) | EXE / 2 MB |
| Dokumentation | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| Coated Module | PDF / 62 KB | |
| Datenblatt X20(c)DS1119 | PDF / 1 MB | |
| Installations- / EMV-Guide | PDF / 20 MB | |
| X20 System Anwenderhandbuch | PDF / 7 MB |
| E-CAD (Elektro- oder EPLAN Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| X20 EPLAN P8 ab V2.4 | EXE / 160 MB |
| M-CAD (Mechan.- Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| 3D File DXF/STEP X20 Elektronikmodul | ZIP / 10 KB | |
| 3D File STEP X20 I/O-Scheibe | ZIP / 872 KB | |
| Abmessungen PDF X20 Elektronikmodul | PDF / 3 KB |