SEM410 – Automation Studio Training: Integrierte Antriebstechnik

TM400 - Übersicht Antriebstechnik

Lernziele und Inhalte

• Kernaspekte einer mechatronischen Antriebslösung
• Grundlegende Anforderungen an ein Antriebssystem
• Elektrische Antriebe
• Positionsgeber
• Stromrichter
• Antriebsmechanik und Kraftübertragung
• Die B&R Antriebslösung
• Typische Topologien, Produktübersicht, Softwarezugang und Entscheidungshilfen
• Themenüberblick Antriebsauslegung

• TM400TRE.434-GER
• TM400TRE.434-ENG

Im Automation Studio ist die gesamte B&R Antriebsproduktpalette voll integriert. Die Antriebskonfiguration, Programmierung, Inbetriebnahme und die Diagnose können daher mit einem einzigen Werkzeug durchgeführt werden. Eine leistungsfähige Simulationsumgebung ergänzt die zahlreichen Funktionen.

Lernziele und Inhalte

• Konzept für Antriebshard- und -software
• Einfügen und Konfigurieren von Antrieben im Automation Studio
• Bestandteile der Antriebskonfiguration
• Inbetriebnahme- und Diagnoseumgebung
• Kommandoschnittstelle
• Parameterverwaltung
• Aufzeichnung von Antriebsdaten in Echtzeit
• Ermittlung von Reglerparametern durch Autotuning
• Vorbereitung zur Inbetriebnahme
• Antriebs- und Motorsimulation

Bezeichnung		Bestellnummer
	TM410 – Arbeiten mit Integrierter Antriebstechnik	TM410TRE.40-GER TM410TRE.40-ENG

Für die Programmierung der Antriebsfunktionen werden PLCopen konforme Standardbibliotheken verwendet. Die enthaltenen Funktionsblöcke können für alle B&R Antriebskomponenten verwendet werden.

Lernziele und Inhalte

• Einführung in das mapp Technology Konzept
• Verwendung der MpAxis Bibliothek
• Integration in das Steuerungsprojekt
• Regler einschalten, referenzieren, Basisbewegungen durchführen
• Übersicht zum PLCopen Standard und PLCopen Zustandsdiagramm
• Übersicht zu den Antriebszuständen, Fehlerauswertung und Diagnose
• Parametrierung von Achsfaktor und Achsperiode
• Antriebskonfiguration speichern und laden
• Statusauswertung im Applikationsprogramm
• Zyklische Übertragung von Sollwerten
• Überblick zur ACP10_MC Bibliothek

Bezeichnung		Bestellnummer
	TM440 – Antriebstechnik Grundfunktionen	TM440TRE.42-GER TM440TRE.42-ENG

Die im ACOPOS integrierten Regler verfügen über viele Möglichkeiten zur Einstellung und Optimierung. Durch ideale Reglerparameter kann eine hohe Regelungsgüte erreicht werden. Ein Überblick über die Funktion und Eingriffsmöglichkeiten wird gegeben.

Lernziele und Inhalte

• Grundlagen der Regelungstechnik
• Beschreibung Sollwertgenerator, Lageregler, Drehzahlregler und Stromregler
• Ermittlung von Parametern für Drehzahl- und Lageregler
• Vorgehensweise zur Einstellung der Parameter
• Ermittlung von Reglerparametern durch Autotuning
• Sicherung der ermittelten Reglerparameter

Bezeichnung		Bestellnummer
	TM450 – Antriebstechnik Regelungskonzept und Einstellung	TM450TRE.42-GER TM450TRE.42-ENG

Bei der Verwendung von Motoren muss sichergestellt werden ob diese mit der Leistungselektronik kompatibel sind. Erst dann können die notwendigen Daten zur Parametrierung des Antriebssystem eingegeben und ermittelt werden. Eine abschließende Inbetriebnahme schließt die Vorgänge ab.

Lernziele und Inhalte

• Auswahlkriterien und Kompatiblität der Komponenten
• Vorbereitung und Hinweise zur Installation
• Parameteridentifikation und Parametrierung
• Motoren, Geber, Temperatursensoren und Haltebremse
• Ermittlung des Kommutierungsoffsets - Einphasen
• Eingabe der Temperaturkennlinie
• Geberparametrierung
• Konfiguration für die Haltebremse
• Inbetriebnahmecheckliste für die Einzelkomponenten
• Beispiele und Übungsaufgaben

Bezeichnung		Bestellnummer
	TM460 – Erstinbetriebnahme von Motoren	TM460TRE.00-GER TM460TRE.00-ENG