SEM410 – Automation Studio培训：集成运动控制

描述

贝加莱驱动解决方案在Automation Studio中进行配置、运行和诊断。符合PLCopen的统一软件接口不仅使编程变得容易，而且还能结合机器中各种不同的驱动组件。

• 机电一体化驱动解决方案的组成部分
• 贝加莱驱动解决方案配置
• 调试驱动器的测试环境
• 使用诊断工具
• mapp技术概念
• 符合PLCopen标准的基本功能PLCopen是工业控制技术领域中的一个独立组织。他们开发标准旨在提高应用程序的开发效率并降低相关软件的维护成本。（来源：翻译自维基百科的PLCopen条目德文版）
• 轴运动的结构化编程
• 仿真选项
• 创建示例应用程序
• 控制概念、设置和自整定

提供的文档

TM400 – 运动控制介绍

通常，运动控制包含用于控制运动序列的各种组件。该培训模块对不同类型的电机和编码器以及必要的电子元件和软件进行了概述。

学习目标和内容

• 机电一体化驱动解决方案的核心方面
• 驱动系统的基本要求
• 电机
• 位置编码器
• 逆变器
• 机械传动和电力传输
• 贝加莱驱动解决方案
• 典型拓扑结构、产品概述、软件使用和决策指南
• 选择驱动器的主题介绍

名称		模块号
	TM400 – 运动控制介绍	TM400TRE.433-GER TM400TRE.433-ENG

TM410 – 使用集成运动控制

整个贝加莱运动控制产品系列完全集成在Automation Studio中。因此，可以使用单个工具来执行驱动器配置、编程、调试和诊断。高性能仿真环境扩展了许多可用的功能。

目标和内容

• 了解驱动器硬件和软件
• 在Automation Studio中添加和配置驱动器
• 运动控制系统的组成部分
• 调试和诊断环境
• 命令接口
• 参数管理
• 实时记录驱动数据
• 使用自整定确定控制参数
• 调试准备
• 驱动器和电机仿真

描述		模块号
	TM410 – 使用集成运动控制	TM410TRE.40-GER TM410TRE.40-ENG

TM440 – 运动控制：基本功能

符合PLCopen的标准库用于为驱动器功能编程。包含的功能块可用于所有贝加莱驱动器组件。

目标和内容

• 介绍mapp技术概念
• 使用MpAxis配置
• 集成在控制项目中
• 打开控制器、归位、执行基本动作。
• PLCopen标准和PLCopen状态图概述
• 驱动状态、错误评估和诊断概述
• 配置轴系数和轴周期
• 保存和加载驱动器配置
• 应用程序中的状态评估
• 周期性地传输设定值
• ACP10_MC库概述

名称		模块号
	TM440 – 运动控制：基本功能	TM440TRE.42-GER TM440TRE.42-ENG

TM450 – ACOPOS：控制概念和配置

集成在ACOPOS驱动器中的控制器具有大量配置和优化选项。如果配置了理想的控制器参数值，那么就可以最大限度地提高控制质量。该培训模块对这是如何实现的进行了概述。

目标和内容

• 闭环控制基础
• 设定值发生器、位置控制器、速度控制器和电流控制器描述
• 计算速度控制器和位置控制器参数
• 设置参数的步骤
• 使用自整定确定控制参数
• 保存计算出的控制器参数

名称		模块号
	TM450 – 运动控制概念和配置	TM450TRE.42-GER TM450TRE.42-ENG

TM460 – 电机初始调试

在使用电机之前，必须首先检查相关电力电子方面的兼容性。只有这样才能输入并计算配置驱动系统所需的数据。然后通过调试电机完成该过程。

学习目标和内容

• 组件的选择标准和兼容性
• 与安装相关的准备和信息
• 参数识别和配置
• 电机、编码器、温度传感器和抱闸
• 计算换向偏移 - 相位
• 输入温度特性曲线
• 编码器配置
• 配置抱闸
• 各个组件的调试清单
• 示例和练习

名称		模块号
	TM460 – 电机初始调试	TM460TRE.00-GER TM460TRE.00-ENG

先决条件

模块号

SEM410.3

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活动地点

B&R Hannover
Rotenburger Strasse
30659 Hannover
德国

组织者

B&R Hannover
Rotenburger Strasse
30659 Hannover
德国

电话:
+49 / 511 616797 - 0

其它信息

从: 09/09/2026
开始: 09:00

至: 09/11/2026
结束: 17:00

预订状态:
持续时间: 3 天

语言: 德语